本发明专利技术提供一种目标对象的识别方法、装置及设备，涉及计算机信息处理技术领域。所述方法包括：确定球机的检测画面中的待取证目标对象；获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数；控制所述球机按照所述目标拍摄参数进行拍摄，获得目标画面；根据所述目标画面，识别所述目标画面中的待取证目标对象的类型。本发明专利技术的方案实现了对所需取证目标对象的实时跟踪，可以有效识别待取证目标对象的类别。标对象的类别。标对象的类别。
【技术实现步骤摘要】
一种目标对象的识别方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及计算机信息处理
，特别是指一种目标对象的识别方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，智能监控抓拍技术也越来越受到关注，例如卡口监控系统，结合深度学习技术对港口、航道、卡口等交通要道进行监控，系统通常采用枪机与球机联动系统，枪机检测跟踪目标，球机抓拍，并对抓拍的画面进行船舶类型和船舶号牌的识别。
[0003]现有技术通常以枪球联动的方式实现，面对速度较快或者机动性较强的船舶经常导致取证失败，时常出现取证画面中只有船舶产生的尾浪或者船舶没有进入画面就已取证完毕的现象，在此情况下船舶分类和号牌识别必然失败。另外球机到达预测位置等待船舶进入画面后取证时，球机画面中全部为水面没有特征明显的物体会导致自动聚焦效果不好，画面模糊不清。最后由于枪球标定产生的误差也会带来取证无效的风险。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种目标对象的识别方法、装置及设备。实现了对所需取证船舶的实时跟踪，可以有效识别待取证目标对象的类别。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：本专利技术的实施例提出一种目标对象的识别方法，包括：确定球机的检测画面中的待取证目标对象；获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数；控制所述球机按照所述目标拍摄参数，进行拍摄，获得目标画面；根据所述目标画面，识别所述目标画面中的待取证目标对象的类型。
[0006]可选的，确定球机的检测画面中的待取证目标对象，包括：获取与所述球机配合的枪机拍摄的抓拍画面，所述抓拍画面中包括有至少一个目标对象；根据所述抓拍画面中所述目标对象的像素位置，与所述球机的拍摄参数的映射关系表，确定所述球机的初始拍摄参数；控制所述球机按照所述初始拍摄参数启动目标检测，获得所述检测画面；将所述检测画面中距离所述检测画面中心最近的目标对象，确定为所述待取证目标对象。
[0007]可选的，获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数，包括：获取所述待取证目标对象占所述检测画面预设比例时，所需要的球机的第一视场角；
获取所述待取证目标对象移动到所述检测画面中心位置时，所需要的球机的相对水平角和相对俯仰角；根据所述相对水平角，获得所述球机的绝对水平角；根据所述相对俯仰角，获得所述球机的绝对俯仰角。
[0008]可选的，获取所述待取证目标对象占所述检测画面预设比例时，所需要的球机的第一视场角，包括：；其中，为所需要的球机的第一视场角，为球机的检测画面水平轴的中心位置，为球机的检测画面中目标检测框的水平像素宽度，为球机的当前水平视场角，N为预设比例。
[0009]可选的，获取所述待取证目标对象移动到所述检测画面中心位置时，所需要的球机的相对水平角，包括：根据，获取所需要的球机的相对水平角；其中，为所需要的球机的相对水平角；为球机进行目标检测时的目标检测框的水平轴的中心位置，，为球机的检测画面中目标检测框左上角的x轴像素坐标位置；根据所述相对水平角，获得所述球机的绝对水平角，包括：根据获所述球机的绝对水平角；其中，为获得的所述球机的绝对水平角；为球机当前的绝对水平角；为当前与上一次的差值；为每次的累积和；、、分别为预设系数。
[0010]可选的，获取所述待取证目标对象移动到所述检测画面中心位置时，所需要的球机的相对俯仰角，包括：根据获取所需要的球机的相对俯仰角；其中，为所需要的球机的相对俯仰角；为球机进行目标检测时的目标检测框的垂直轴的中心位置，为球机的检测画面中目标检测框左上角的y轴像素坐标位置，h为球机的检测画面中目标检测框的垂直像素宽度；为检测画面的垂直轴的中心位置；为球机当前垂直视场角；根据所述相对俯仰角，获得所述球机的绝对俯仰角，包括：根据获得所述球机的绝对俯仰角；
其中，为获得的所述球机的绝对俯仰角；为球机当前的绝对俯仰角；为当前与上一次的差值；为每次的累积和；、、分别为预设系数。
[0011]可选的，根据所述目标画面，识别所述目标画面中的待取证目标对象的类型，包括：获得将所述待取证目标对象铺满整个目标画面时，所需要的球机的第二视场角；获得所述待取证目标对象的至少一部位铺满整个目标画面时，所需要的目标水平角；控制所述球机按照所述第二视场角、所述目标水平角以及所述绝对俯仰角，对所述待取证目标对象进行拍摄，获得所述待取证目标对象的至少一部位的图像；对所述待取证目标对象的至少一部位的图像进行关键信息识别处理，得到所述待取证目标对象的类型。
[0012]本专利技术的实施例还提出一种目标对象的识别装置，包括：获取模块，用于确定球机的检测画面中的待取证目标对象；处理模块，用于获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数；控制所述球机按照所述目标拍摄参数，进行拍摄，获得目标画面；根据所述目标画面，识别所述目标画面中的待取证目标对象的类型。
[0013]本专利技术的实施例还提出一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的目标对象的识别方法。
[0014]本专利技术的实施例还提出一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的目标对象的识别方法。
[0015]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：本专利技术所述的目标对象的识别方法，通过确定球机的检测画面中的待取证目标对象；获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数；控制所述球机按照所述目标拍摄参数，进行拍摄，获得目标画面；根据所述目标画面，识别所述目标画面中的待取证目标对象的类型。实现了对所需取证船舶的实时跟踪，可以有效识别待取证目标对象的类别。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的目标对象的识别方法的流程示意图；图2是本专利技术的目标对象的识别方法的具体实施例流程示意图；图3是本专利技术的目标对象的识别装置的模块示意图。
具体实施方式
[0017]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0018]如图1所示，本专利技术的实施例提供一种目标对象的识别方法，包括：
步骤11，确定球机的检测画面中的待取证目标对象；步骤12，获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数；步骤13，控制所述球机按照所述目标拍摄参数，进行拍摄，获得目标画面；步骤14，根据所述目标画面，识别所述目标画面中的待取证目标对象的类型。
[0019]本实施例中，通过确定球机的检测画面中的待取证目标对象；获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数；控制所述球机按照所述目标拍摄参数，进行拍摄，获得目标画面；根据所述目标画面，识别所述目标画面中的待取证目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标对象的识别方法，其特征在于，包括：确定球机的检测画面中的待取证目标对象；获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数；控制所述球机按照所述目标拍摄参数，进行拍摄，获得目标画面；根据所述目标画面，识别所述目标画面中的待取证目标对象的类型；其中，确定球机的检测画面中的待取证目标对象，包括：获取与所述球机配合的枪机拍摄的抓拍画面，所述抓拍画面中包括有至少一个目标对象；根据所述抓拍画面中所述目标对象的像素位置，与所述球机的拍摄参数的映射关系表，确定所述球机的初始拍摄参数；控制所述球机按照所述初始拍摄参数启动目标检测，获得所述检测画面；将所述检测画面中距离所述检测画面中心最近的目标对象，确定为所述待取证目标对象。2.根据权利要求1所述的目标对象的识别方法，其特征在于，获取所述待取证目标对象在预设姿态时，所需要的球机的目标拍摄参数，包括：获取所述待取证目标对象占所述检测画面预设比例时，所需要的球机的第一视场角；获取所述待取证目标对象移动到所述检测画面中心位置时，所需要的球机的相对水平角和相对俯仰角；根据所述相对水平角，获得所述球机的绝对水平角；根据所述相对俯仰角，获得所述球机的绝对俯仰角。3.根据权利要求2所述的目标对象的识别方法，其特征在于，获取所述待取证目标对象占所述检测画面预设比例时，所需要的球机的第一视场角，包括：；其中，为所需要的球机的第一视场角，为球机的检测画面水平轴的中心位置，为球机的检测画面中目标检测框的水平像素宽度，为球机的当前水平视场角，N为预设比例。4.根据权利要求3所述的目标对象的识别方法，其特征在于，获取所述待取证目标对象移动到所述检测画面中心位置时，所需要的球机的相对水平角，包括：根据，获取所需要的球机的相对水平角；其中，为所需要的球机的相对水平角；为球机进行目标检测时的目标检测框的水平轴的中心位置，，为球机的检测画面中目标检测框左上角的x轴像素坐标位置；根据所述相对水平角，获得所述球机的绝对水平角，包括：根据获所述球机的绝对水平角；
其中，为获得的所述球机的绝对水平角；为球机当前的绝对水平角；为当前与上一次的差值；为每次的累积和；、、分别为预设系数。5.根据权利要求3所述的目标对象的识别方法，其特征在于，获取所述待取证目标对象移动到所述检测画面中心位置时，所需...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉玉，
申请(专利权)人：三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。