一种监控设备的控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供一种监控设备的控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一监控设备在第一监控范围内的第一监控画面；调整第二监控设备的控制参数，使得所述第二监控设备的第二监控范围包括所述第一监控范围，确定在第一监控范围内的第一监控画面和在第二监控范围内的第二监控画面的映射关系；根据所述映射关系，控制第二监控设备与第一监控设备联动调整。本发明专利技术的实施例减少了人工进行监控设备的画面标定时的耗时和误差。的画面标定时的耗时和误差。的画面标定时的耗时和误差。

【技术实现步骤摘要】
一种监控设备的控制方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及设备控制
，特别是指一种监控设备的控制方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，智能监控抓拍技术也越来越受到关注，如卡口监控系统，结合深度学习技术对港口、航道、卡口等交通要道进行监控，系统通常采用枪机与球机联动系统，枪机检测跟踪目标，球机抓拍，该系统枪球联动的准确性显得尤为重要，联动准确度直接影响目标实时跟踪以及抓拍效果。
[0003]现有技术通常采用枪机和球机标定参考点实现，通过枪机像素与球机水平角俯仰角进行多点标定，采用最小二乘或者曲线拟合的方式实现二者的映射关系。该方法参考点少将导致误差大，效果差，参考点多仍会有较大误差且需要耗费时间进行标定，当图像没有明显特征点时，标定过程更加艰难。部分技术采用限制枪机和球机安装位置从而达到二者图像近似一致的方法导致施工受限，同时存在相当大的误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种监控设备的控制方法、装置及设备。实现了精度高，大大减少了人工进行监控设备的画面标定时的耗时和误差。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供以下方案：
[0006]一种监控设备的控制方法，包括：
[0007]获取第一监控设备在第一监控范围内的第一监控画面；
[0008]调整第二监控设备的控制参数，使得所述第二监控设备的第二监控范围包括所述第一监控范围，确定在第一监控范围内的第一监控画面和在第二监控范围内的第二监控画面的映射关系；
[0009]根据所述映射关系，控制第二监控设备与第一监控设备联动调整。
[0010]可选的，确定在第一监控范围内的第一监控画面和在第二监控范围内的第二监控画面的映射关系，包括：
[0011]获取第一监控画面中的至少4个第一目标像素点以及获取第二监控画面中的至少4个第二目标像素点，一个所述第一目标像素点和一个所述第二目标像素点构成一对目标像素点，所述第一目标像素点和第二目标像素点的特征相同；
[0012]根据所述至少4对目标像素点，确定所述第一监控画面和所述第二监控画面的映射关系；至少4个第一目标像素点中的至少3个第一目标像素点不共线，至少4个第二目标像素点中的至少3个第二目标像素点不共线。
[0013]可选的，根据所述至少4对目标像素点，确定所述第一监控画面和所述第二监控画面的映射关系，包括：
[0014]确定每对目标像素点中的第一目标像素点的二维坐标和第二目标像素点的三维坐标的关系式；
[0015]根据所述关系式和第二目标像素点的二维坐标，确定映射关系矩阵。
[0016]可选的，确定每对目标像素点中的第一目标像素点的二维坐标和第二目标像素点的三维坐标的关系式，包括：
[0017]获取第i对目标像素点的第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)和第i对目标像素点的第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)；
[0018]根据所述第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)和第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)，通过公式得到关系式为：
[0019]其中，x
′
i
为第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)中的横坐标，y
′
i
为第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,t
′
i
,z
′
i
)中的纵坐标，z
′
i
为第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)中的竖坐标，为映射关系矩阵，x
i
为第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)中的横坐标，y
i
为第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)中的纵坐标。
[0020]可选的，根据所述关系式和第二目标像素点的二维坐标，确定映射关系矩阵，包括：
[0021]根据第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
，y
′
i
，z
′
i
)，通过公式和确定第i对目标像素点中的第二目标像素点的二维坐标为(u
i
,v
i
)；
[0022]将至少4对目标像素点中的第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)和第二目标像素点的二维坐标为(u
i
,v
i
)，通过公式确定映射关系矩阵；其中，a
11
，a
12
，a
13
，a
21
，a
22
，a
23
，a
31
，a
32
以及a
33
为所述映射关系矩阵中的元素，u
i
为第二目标像素点的二维坐标为(u
i
,v
i
)中的横坐标，v
i
为第二目标像素点的二维坐标为(u
i
,v
i
)中的纵坐标。
[0023]可选的，根据所述映射关系，控制第二监控设备与第一监控设备联动调整，包括：
[0024]确定第二目标像素点距离第二监控画面对应的中心位置的偏差角；
[0025]根据所述偏差角，得到第一目标像素点对应的第二监控设备的角度参数；
[0026]根据所述第一监控设备上的第一目标像素点对应的第二监控设备的角度参数，控制所述第二监控设备联动调整。
[0027]可选的，确定第二目标像素点距离第二监控画面对应的中心位置的偏差角，包括：
[0028]通过公式计算得到第一目标像素点对应的第二目标像
素点距离第二监控画面对应的中心位置的水平偏差角；其中，p
’
为水平偏差角，X
像素
为第二目标像素点的水平位置，ω为第二目标像素点的像素宽度，γ为第二目标像素点的水平视场角；和/或
[0029]通过公式计算得到第一目标像素点对应的第二目标像素点距离第二监控画面对应的中心位置的垂直偏差角；其中，t
’
为垂直偏差角，Y
像素
为第二目标像素点的垂直位置，h为第二目标像素点的像素长度，δ为第二目标像素点的垂直视场角。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控设备的控制方法，其特征在于，包括：获取第一监控设备在第一监控范围内的第一监控画面；调整第二监控设备的控制参数，使得所述第二监控设备的第二监控范围包括所述第一监控范围，确定在第一监控范围内的第一监控画面和在第二监控范围内的第二监控画面的映射关系；根据所述映射关系，控制第二监控设备与第一监控设备联动调整。2.根据权利要求1所述的监控设备的控制方法，其特征在于，确定在第一监控范围内的第一监控画面和在第二监控范围内的第二监控画面的映射关系，包括：获取第一监控画面中的至少4个第一目标像素点以及获取第二监控画面中的至少4个第二目标像素点，一个所述第一目标像素点和一个所述第二目标像素点构成一对目标像素点，所述第一目标像素点和第二目标像素点的特征相同；根据所述至少4对目标像素点，确定所述第一监控画面和所述第二监控画面的映射关系；至少4个第一目标像素点中的至少3个第一目标像素点不共线，至少4个第二目标像素点中的至少3个第二目标像素点不共线。3.根据权利要求2所述的监控设备的控制方法，其特征在于，根据所述至少4对目标像素点，确定所述第一监控画面和所述第二监控画面的映射关系，包括：确定每对目标像素点中的第一目标像素点的二维坐标和第二目标像素点的三维坐标的关系式；根据所述关系式和第二目标像素点的二维坐标，确定映射关系矩阵。4.根据权利要求3所述的监控设备的控制方法，其特征在于，确定每对目标像素点中的第一目标像素点的二维坐标和第二目标像素点的三维坐标的关系式，包括：获取第i对目标像素点的第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)和第i对目标像素点的第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)；根据所述第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)和第二目标像素点的三维坐标(z
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)，通过公式得到关系式为：其中，x
′
i
为第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)中的横坐标，y
′
i
为第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)中的纵坐标，z
′
i
为第二目标像素点的三维坐标(x
′
i
,y
′
i
,z
′
i
)中的竖坐标，为映射关系矩阵，x
i
为第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)中的横坐标，y
i
为第一目标像素点的二维坐标(x
i
,y
i
)中的纵坐标。5.根据权利要求4所述的监控设备的控制方法，其特征在于，根据所述关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉玉，翟涛，
申请(专利权)人：三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：