一种目标数据的处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种目标数据的处理方法、装置及设备，方法包括：获取海上目标数据处理系统中待融合的至少两类目标数据；从所述至少两类目标数据中，确定主融合类型的目标数据以及其他类型的目标数据；将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间段内进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果，对所述海上目标数据处理系统中的数据进行处理。本发明专利技术的方案可以有效地减少目标融合判断的数学计算量，提高了目标融合的效率，同时可在时间纬度上体现目标间的融合度。可在时间纬度上体现目标间的融合度。可在时间纬度上体现目标间的融合度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标数据的处理方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及目标融合
，特别是指一种目标数据的处理方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]在现代海洋雷达网建设中，通常使用多种传感器设备对海洋目标进行观测，从而整个雷达网系统中存在多种类型的目标数据，通过对同一个海洋目标的多种传感器目标数据进行融合，可以有效地减少系统的数据处理量，也可以根据不同传感器的数据特性丰富了海洋目标的特征属性。因此，对不同的传感器产生的目标进行融合是整个雷达网系统中的关键步骤。
[0003]现有的目标融合方法中，大多是基于对目标历史轨迹的相似度进行融合判断，轨迹相似度大于某个阈值，则判断两个目标可融合，当前常用的轨迹相似度处理方法都需要一定数量的轨迹点来提高相似度计算的准确性，从而在提高融合准确性的情况下，需要更多的计算量来保证，导致了融合准确性和融合效率不可兼得，需要有所取舍。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种目标数据的处理方法、装置及设备。可以有效地减少目标融合判断的数学计算量，提高了目标融合的效率，同时可在时间纬度上体现目标间的融合度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种目标数据的处理方法，包括：获取海上目标数据处理系统中待融合的至少两类目标数据；从所述至少两类目标数据中，确定主融合类型的目标数据以及其他类型的目标数据；将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间段内进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果，对所述海上目标数据处理系统中的数据进行处理；其中，将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间段内进行融合处理，得到融合结果，包括：获取主融合类型的目标数据的历史时空关系列表；根据所述历史时空关系列表，得到当前时刻的第二时空关系列表；根据当前时刻的第二时空关系列表，确定所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据与所述主融合类型的目标数据的融合度值；根据当前时刻的融合度值和可融合阈值，确定所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据与主融合类型的目标数据的融合关系；根据所述融合关系，得到在当前时刻所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据的融合结果。
[0006]可选的，所述可融合阈值包括：第一融合阈值和第二融合阈值；所述第一融合阈值小于所述第二融合阈值。
[0007]可选的，根据所述历史时空关系列表，得到当前时刻的第二时空关系列表，包括：根据所述其他类型的目标数据，确定当前时刻的被融合类型的目标数据；遍历被融合类型的目标数据，分别得到每个被融合类型的目标数据与主融合类型的目标数据的第一时空关系键值对；将所述第一时空关系键值对追加至所述历史时空关系列表中，得到当前时刻的第一时空关系列表；遍历历史时空关系列表，将所述第一时空关系列表中未追加过第一时空关系键值对的目标数据确定为第一类型的目标数据；根据所述第一类型的目标数据，分别得到每个第一类型的目标数据与主融合类型的目标数据的第二时空关系键值对；将所述第二时空关系键值对追加至所述第一时空关系列表中，得到当前时刻的第二时空关系列表。
[0008]可选的，根据所述其他类型的目标数据，确定当前时刻的被融合类型的目标数据，包括：根据所述主融合类型的目标数据和预设可融合范围参数，确定融合范围；将所述融合范围内的目标数据均确定为被融合类型的目标数据。
[0009]可选的，根据当前时刻的第二时空关系列表，确定所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据与所述主融合类型的目标数据的融合度值，包括：通过公式，计算得到每个其他类型的目标数据与所述主融合类型的目标数据的融合度值；其中，R为每个其他类型的目标数据与所述主融合类型的目标数据的融合度值，w1,w2,
…
,w
n
‑1,w
n
为每个其他类型的目标数据的权重，x1,x2,
…
,x
n
‑1,x
n
为主融合类型的目标数据和每个其他类型的目标数据的关系，当所述关系为真时，x=1，所述关系为假时，x=0。
[0010]可选的，所述时空关系列表包括：每个其他类型的目标数据在当前时刻的时空关系键值对；每个其他类型的目标数据在历史时刻的时空关系键值对；所述当前时刻和历史时刻均在所述预设有效时间段内；所述历史时刻为当前时刻之前的时刻。
[0011]可选的，所述时空关系键值包括：时间信息；与所述时间信息对应的主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据的关系。
[0012]本专利技术还提供一种目标数据的处理装置，包括：获取模块，用于获取海上目标数据处理系统中待融合的至少两类目标数据；处理模块，用于从所述至少两类目标数据中，确定主融合类型的目标数据以及其他类型的目标数据；将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间
段内进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果，对所述海上目标数据处理系统中的数据进行处理；其中，将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间段内进行融合处理，得到融合结果，包括：获取主融合类型的目标数据的历史时空关系列表；根据所述历史时空关系列表，得到当前时刻的第二时空关系列表；根据当前时刻的第二时空关系列表，确定所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据与所述主融合类型的目标数据的融合度值；根据当前时刻的融合度值和可融合阈值，确定所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据与主融合类型的目标数据的融合关系；根据所述融合关系，得到在当前时刻所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据的融合结果。
[0013]本专利技术还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
[0014]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
[0015]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：通过获取海上目标数据处理系统中待融合的至少两类目标数据；从所述至少两类目标数据中，确定主融合类型的目标数据以及其他类型的目标数据；将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间段内进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果，对所述海上目标数据处理系统中的数据进行处理；从而可以有效地减少目标融合判断的数学计算量，提高了目标融合的效率，同时可在时间纬度上体现目标间的融合度。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的目标数据的处理方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的具体实施例中预设融合参数为R的可融合范围的示意图；图3是本专利技术提供的具体实施例中预设融合参数为R1的可融合范围的示意图；图4是本专利技术提供的具体实施例中目标数据的处理方法的流程示意图；图5是本专利技术提供的具体实施例中未进行融合的目标的示意图；图6是本专利技术提供的具体实施例中融合后的目标的示意图；图7是本专利技术提供的具体实施例中未进行融合的目标的数据内容的示意图；图8是本专利技术提供的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标数据的处理方法，其特征在于，包括：获取海上目标数据处理系统中待融合的至少两类目标数据；从所述至少两类目标数据中，确定主融合类型的目标数据以及其他类型的目标数据；将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间段内进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果，对所述海上目标数据处理系统中的数据进行处理；其中，将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间段内进行融合处理，得到融合结果，包括：获取主融合类型的目标数据的历史时空关系列表；根据所述历史时空关系列表，得到当前时刻的第二时空关系列表；根据当前时刻的第二时空关系列表，确定所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据与所述主融合类型的目标数据的融合度值；根据当前时刻的融合度值和可融合阈值，确定所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据与主融合类型的目标数据的融合关系；根据所述融合关系，得到在当前时刻所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据的融合结果。2.根据权利要求1所述的目标数据的处理方法，其特征在于，所述可融合阈值包括：第一融合阈值和第二融合阈值；所述第一融合阈值小于所述第二融合阈值。3.根据权利要求1所述的目标数据的处理方法，其特征在于，根据所述历史时空关系列表，得到当前时刻的第二时空关系列表，包括：根据所述其他类型的目标数据，确定当前时刻的被融合类型的目标数据；遍历被融合类型的目标数据，分别得到每个被融合类型的目标数据与主融合类型的目标数据的第一时空关系键值对；将所述第一时空关系键值对追加至所述历史时空关系列表中，得到当前时刻的第一时空关系列表；遍历历史时空关系列表，将所述第一时空关系列表中未追加过第一时空关系键值对的目标数据确定为第一类型的目标数据；根据所述第一类型的目标数据，分别得到每个第一类型的目标数据与主融合类型的目标数据的第二时空关系键值对；将所述第二时空关系键值对追加至所述第一时空关系列表中，得到当前时刻的第二时空关系列表。4.根据权利要求3所述的目标数据的处理方法，其特征在于，根据所述其他类型的目标数据，确定当前时刻的被融合类型的目标数据，包括：根据所述主融合类型的目标数据和预设可融合范围参数，确定融合范围；将所述融合范围内的目标数据均确定为被融合类型的目标数据。5.根据权利要求1所述的目标数据的处理方法，其特征在于，根据当前时刻的第二时空关系列表，确定所述第二时空关系列表中每个其他类型的目标数据与所述主融合类型的目标数据的融合度值，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：