一种传动式绝缘降噪高枝锯制造技术

本发明专利技术涉及高枝锯技术领域，公开了一种传动式绝缘降噪高枝锯，在使用前，可以通过扭矩传感器对锯刀的关键紧固标准件进行自检，防止有的标准件看似已经拧紧，但是还没有达到额定扭矩，导致使用过程中扭矩衰减速度较快，使紧固件松动，带来安全隐患，也防止紧固件没达到额定扭矩导致切割时噪音过大；在使用时，实时采集驱动电机当前工作电流，并通过当前工作电流判断锯刀当前的状态，防止锯刀卡阻带来安全隐患，同时，避免驱动电机过载，根据当前工作电流，实时调整驱动电机的转速，也能避免高枝锯修剪一段树枝作业完成后，驱动电机仍然带动锯刀旋转，造成安全隐患。造成安全隐患。造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种传动式绝缘降噪高枝锯


[0001]本专利技术涉及高枝锯
，具体涉及一种传动式绝缘降噪高枝锯。

技术介绍

[0002]高枝锯是指高位树枝修枝锯又称割草机、机动镰，是园林绿化中修剪树木常用的园林机械之一，它是单人操作难度大、危险性强的一种园林机械。主要应用领域有园林绿化、庭院维护、公路清理、森林防火、庄稼收获等。
[0003]由于高枝锯在使用时危险性较大，因此使用前的检查和使用中对电锯工作状态的监测就显得至关重要，这样就可以提前规避吊安全隐患。
[0004]中国专利“CN108617314B”公开了一种高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质，所述方法通过高枝锯进入正常工作前检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；在高枝锯进入正常工作状态时，检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态，从而增加了高枝锯的使用寿命。
[0005]但是，上述专利在工作前的检测过程中，并没有考虑到锯刀紧固用的标准件是否满足额定扭矩，若不满足额定扭矩，在使用过程中就会扭矩衰减速度较快，使紧固件松动，带来安全隐患，而且，上述专利在工作室发现电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态，并没有考虑面对过载的情况如何调节电机转速，也没有考虑到，高枝锯在完成一段裁剪作业时，使用人员，没有及时关闭驱动电机，驱动电机仍然带动锯刀旋转，造成安全隐患。

技术实现思路

[0006]为解决上述提的问题，本专利技术的提供了一种传动式绝缘降噪高枝锯。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种传动式绝缘降噪高枝锯，包括：控制组件、传动杆和锯刀组件，所述传动杆的一端与控制组件固定连接，所述传动杆的另一端与锯刀组件固定连接；
[0009]所述锯刀组件包括锯刀、扭矩传感器和驱动电机，所述驱动电机用于驱动锯刀工作，所述扭矩传感器用于检测锯刀关键紧固标准件的扭矩；
[0010]所述控制组件包括主控制器、储存模块、驱动模块和处理模块；
[0011]主控制器：与主控制器、储存模块、驱动模块和处理模块连接，用于控制整个高枝锯工作；
[0012]储存模块：与主控制器连接，用于储存计算机程序和相关数据；
[0013]驱动模块：与主控制器连接，用于控制驱动电机工作；
[0014]处理模块：与主控制器连接，包括采集模块和执行模块，采集模块用于采集驱动电机的工作电流，执行模块用于执行储存在储存模块中的计算机程序。
[0015]通过上述技术方案，通过传动杆连接控制组件和锯刀组件，锯刀组件通过驱动电
机运转带动锯刀切割树枝，实现对高空中树枝的切割，控制组件通过主控制器驱动各个模块工作，核心模块是处理模块，为使本专利技术的高枝锯在作业过程中更加安全、高效，处理模块通过计算机程序中的控制策略控制驱动电机运转。
[0016]作为本专利技术方案的进一步描述，所述控制组件的工作方法包括如下步骤：
[0017]步骤S1：使用前，对高枝锯进行自检；
[0018]步骤S2：自检完成后，将锯刀组件移动到需要切割的树障位置，处理模块通过驱动模块先启动驱动电机后再进行切割动作，且启动时锯刀不能放置在树障上；
[0019]步骤S3：锯刀对树障的切割过程中，实时采集驱动电机的当前工作电流I0，并通过当前工作电流I0判断锯刀的当前工作状态；
[0020]步骤S4：切割完成后，关闭驱动电机，重返步骤S2。
[0021]通过上述技术方案，使用人员可以通过本专利技术提出的高枝锯完成高处树枝修剪。
[0022]作为本专利技术方案的进一步描述，所述步骤S1中自检主要是检测锯刀组件中的关键紧固标准件的扭矩是否衰减，具体方法包括如下步骤：
[0023]步骤S11、根据扭矩传感器测量出的关键紧固标准件的扭矩判断是否满足额定扭矩；
[0024]步骤S12、若不满足，根据紧固标准件的额定扭矩设定扭力扳手扭矩值；
[0025]步骤S13、用扭力扳手对准紧固标准件，然后顺时针转动，达到设定扭矩值时，发出清晰的咔嗒声，并且在手柄上可感觉到轻微震动，然后继续转动扭力扳手3
‑
5秒，此时，该标准件扭矩满足要求；
[0026]步骤S14、重复步骤S12，对下一个标准件进行校核。
[0027]通过上述技术方案，可以在使用本专利技术提出的高枝锯前，对锯刀组件中所有紧固用的标准件进行自检，防止有的标准件看似已经拧紧，但是还没有达到额定扭矩，导致使用过程中扭矩衰减速度较快，使紧固件松动，带来安全隐患，也防止紧固件没达到额定扭矩导致切割时噪音过大。
[0028]作为本专利技术方案的进一步描述，所述步骤S3的具体工作方法为：
[0029]步骤S31、设定好驱动电机卡阻电流阈值I1；
[0030]步骤S32、若驱动电机当前工作电流I0大于等于卡阻电流阈值I1，则判定锯刀处于切割卡阻状态，处理模块将此状态信息传递给主控制器，主控制器收到此信息后立即通过驱动模块控制驱动电机停止工作；
[0031]步骤S33、若驱动电机当前工作电流I0大于等于驱动电机过载电流I2，则判定锯刀处于切割过载状态，处理模块将此状态信息传递给主控制器，主控制器收到此信息后立即通过驱动模块控制驱动电机的转速；
[0032]步骤S34、若系统当前工作电流I0和系统空载电流I3满足下式，I4为设定好的判断参数：
[0033]|I0‑
I3|≤I4；
[0034]且这种状态持续0.5秒以上，则判定高枝锯处于切割作业完成状态，处理模块应立即将此状态信息传递给主控制器，主控制器收到此信息后立即通过驱动模块控制驱动电机停止工作。
[0035]作为本专利技术方案的进一步描述，所述步骤S33中控制驱动电机的转速的方法为：
[0036]驱动电机的转速满足下式：
[0037]V
k+1
＝V
k
+K(I0‑
I2)；
[0038]V
k+1
和V
k
分别是K+1和K时刻的转速，K为调节参数，处理模块根据当前工作电流I0和驱动电机过载电流I2的差值，来调节驱动电机的转速。
[0039]通过上述技术方案，本专利技术通过实时采集驱动电机当前工作电流，并将通过当前工作电流判断锯刀当前的状态，防止锯刀卡阻带来安全隐患，同时，避免驱动电机过载，根据当前工作电流，实时调整驱动电机的转速，也能避免高枝锯修剪一段树枝作业完成后，驱动电机仍然带动锯刀旋转，造成安全隐患。
[0040]作为本专利技术方案的进一步描述，所述传动杆包括传动杆本体，所述传动杆本体靠近锯刀组件的一端设有卡接头，所述传动杆本体靠近锯刀组件的一端两侧分别设有第一安装板和第二安装板。
[0041]作为本专利技术方案的进一步描述，所述第一安装板上固定有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动式绝缘降噪高枝锯，包括：控制组件(1)、传动杆(2)和锯刀组件(3)，其特征在于，所述传动杆(2)的一端与控制组件(1)固定连接，所述传动杆(2)的另一端与锯刀组件(3)固定连接；所述锯刀组件(3)包括锯刀、扭矩传感器和驱动电机，所述驱动电机用于驱动锯刀工作，所述扭矩传感器用于检测锯刀关键紧固标准件的扭矩；所述控制组件(1)包括主控制器(11)、储存模块(12)、驱动模块(13)和处理模块(14)；主控制器(11)：与主控制器(11)、储存模块(12)、驱动模块(13)和处理模块(14)连接，用于控制整个高枝锯工作；储存模块(12)：与主控制器(11)连接，用于储存计算机程序和相关数据；驱动模块(13)：与主控制器连接，用于控制驱动电机工作；处理模块(14)：与主控制器(11)连接，包括采集模块和执行模块，采集模块用于采集驱动电机的工作电流，执行模块用于执行储存在储存模块(12)中的计算机程序。2.根据权利要求1所述的传动式绝缘降噪高枝锯，其特征在于，所述控制组件(1)的工作方法包括如下步骤：步骤S1：使用前，对高枝锯进行自检；步骤S2：自检完成后，将锯刀组件(3)移动到需要切割的树障位置，处理模块(14)通过驱动模块先启动驱动电机后再进行切割动作，且启动时锯刀不能放置在树障上；步骤S3：锯刀对树障的切割过程中，实时采集驱动电机的当前工作电流I0，并通过当前工作电流I0判断锯刀的当前工作状态；步骤S4：切割完成后，关闭驱动电机，重返步骤S2。3.根据权利要求2所述的传动式绝缘降噪高枝锯，其特征在于，所述步骤S1中自检主要是检测锯刀组件(3)中的关键紧固标准件的扭矩是否衰减，具体方法包括如下步骤：步骤S11、根据扭矩传感器测量出的关键紧固标准件的扭矩判断是否满足额定扭矩；步骤S12、若不满足，根据紧固标准件的额定扭矩设定扭力扳手扭矩值；步骤S13、用扭力扳手对准紧固标准件，然后顺时针转动，达到设定扭矩值时，发出清晰的咔嗒声，并且在手柄上可感觉到轻微震动，然后继续转动扭力扳手3
‑
5秒，此时，该标准件扭矩满足要求；步骤S14、重复步骤S12，对下一个标准件进行校核。4.根据权利要求2所述的传动式绝缘降噪高枝锯，其特征在于，所述步骤S3的具体工作方法为：步骤S31、设定好驱动电机卡阻电流阈值I1；步骤S32、若驱动电机当前工作电流I0大于等于卡阻电流阈值I1，则判定锯刀处于切割卡阻状态，处理模块(14)将此状态信息传递给主控制器(11)，主控制器(11)收到此信息后立即通过驱动模块(13)控制驱动电机停止工作；步骤S33、若驱动电机当前工作电流I0大于等于驱动电机过载电流I2，则判定锯...

【专利技术属性】
技术研发人员：许继源，赖华景，李颖，陈潇跃，辛少权，柳淦元，冯泽君，丁犇，
申请(专利权)人：佛山市华易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：