一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人制造技术

本发明专利技术提出一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人，包括移动机构、灭火底座、灭火瓶组件、控制阀门组件、灭火机械臂、灭火气管和主控模块；所述移动机构设置于所述灭火底座的顶端，所述灭火机械臂设置于所述灭火底座的底端；所述灭火瓶组件设置于所述灭火底座的内部；所述主控模块分别与所述移动机构、控制阀门组件和灭火机械臂通信连接；所述灭火瓶组件通过气瓶输出管与所述控制阀门组件的输入端连接，所述控制阀门组件的输出端与所述灭火气管；所述灭火气管沿着所述灭火机械臂设置，所述灭火机械臂的输出端设置有火源检测组件；本发明专利技术能在隧道内快速移动，通过灭火机械臂对火源进行精确的探测和定位并对准火源喷射灭火剂，有效提高灭火的效率。有效提高灭火的效率。有效提高灭火的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人


[0001]本专利技术涉及灭火机器人的
，特别是一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济持续稳定地增长，城市化进程的进一步加快，我国的地下顶管隧道的需求量也在逐年增加。同时地下顶管隧道能够穿越公路、铁道、河川、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管线等。在地下顶管隧道放置电缆可以有效的避开台风、冰雹、冰雪等恶劣情况对电缆的破坏，而且地下顶管隧道不受地形限制。
[0003]而且地下顶管隧道会因为环境干燥、电缆短路、电缆拼接处发热等情况很容易发生火灾，排布在地下的顶管隧道最短有600米，最长有1100米的长度，如果察觉到火情后电力人员才赶过去也需要花费不少时间，火情容易蔓延，从而造成较大的经济损失，当火情较大时人为灭火有一定的危险性；目前市面缺少专门用于地下顶管隧道的灭火机器人，市面上的灭火机器人基本上是地面上行走移动的，直接应用在隧道中不仅需要占据空间，在隧道内昏暗的环境移动不方便，且地面容易有杂物阻碍灭火机器人移动，且从地面灭火的灭火效率较低，不利于及时扑灭火源。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人，解决移动不便且灭火效率低的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人，包括移动机构、灭火底座、灭火瓶组件、控制阀门组件、灭火机械臂、灭火气管和主控模块；
[0007]所述移动机构设置于所述灭火底座的顶端，所述灭火机械臂设置于所述灭火底座的底端；所述灭火瓶组件设置于所述灭火底座的内部；
[0008]所述主控模块分别与所述移动机构、控制阀门组件和灭火机械臂通信连接；
[0009]所述灭火瓶组件通过气瓶输出管与所述控制阀门组件的输入端连接，所述控制阀门组件的输出端与所述灭火气管；
[0010]所述灭火气管沿着所述灭火机械臂设置，并延伸至所述灭火机械臂的输出端；
[0011]所述灭火机械臂的输出端设置有火源检测组件，用于对火源进行探测和定位。
[0012]优选的，所述火源检测组件包括红紫外复合火焰勘测镜头和实景摄像头；
[0013]所述实景摄像头设置于所述灭火机械臂的输出端，所述红紫外复合火焰勘测镜头设置于所述实景摄像头。
[0014]优选的，所述灭火瓶组件包括干粉气瓶和惰性气瓶，所述干粉气瓶和惰性气瓶分别设置于所述灭火底座的内部的两端；
[0015]所述气瓶输出管包括干粉气管和惰性气管，所述干粉气瓶的输出端通过所述干粉
气管与所述控制阀门组件连接；
[0016]所述惰性气瓶通过所述惰性气管与所述控制阀门组件连接；所述干粉气管和惰性气管上分别设置有流量控制阀。
[0017]优选的，所述干粉气瓶和惰性气瓶之间设置有中部固定块，所述干粉气瓶与所述灭火底座之间以及所述惰性气瓶与所述灭火底座之间分别设置有侧面固定块，所述中部固定块和侧面固定块均采用减震海绵制备。
[0018]优选的，所述干粉气瓶和所述惰性气瓶之间以及所述灭火底座的两侧内壁分别设置有卡扣凸起，所述中部固定块和两个所述侧面固定块分别与对应的卡扣凸起卡扣连接。
[0019]优选的，还包括后置气管，所述灭火气管设置于所述灭火机械臂的前侧，所述后置气管设置于所述灭火机械臂的后侧，所述后置气管通过所述控制阀门组件与所述惰性气瓶连接，所述后置气管朝所述灭火机械臂的后侧设置有喷气口。
[0020]优选的，所述控制阀门组件包括四个气动电磁阀、分流阀和汇流管；
[0021]四个所述气动电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；
[0022]所述干粉气管与第一电磁阀；
[0023]所述惰性气管通过所述分流阀分别与第二电磁阀和第四电磁阀连接，所述第四电磁阀的输出端与所述后置气管连接；
[0024]所述第二电磁阀的输出端和第一电磁阀的输出端均与汇流管连接，所述汇流管连接至所述第三电磁阀，所述第三电磁阀的输出端与所述灭火气管连接。
[0025]优选的，所述移动机构包括至少两个移动轮，且所述移动轮内设置有轮毂电机进行驱动。
[0026]优选的，所述灭火机械臂采用四轴机械臂，且所述四轴机械臂的四个转动轴均设置有转动自锁。
[0027]优选的，所述灭火机械臂上设置有多个温度传感器，用于对周围的温度进行检测。
[0028]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0029]灭火机器人自动化程度高，灭火机器人通过移动机构能够在隧道顶部快速移动到火灾现场，并对火源进行精确的探测和定位，通过灭火机械臂将灭火气管对准火源，能有效提高灭火的效率，避免火情的蔓延。
附图说明
[0030]图1是本专利技术中一个实施例的整体结构示意图；
[0031]图2是本专利技术中一个实施例的灭火瓶组件安装示意图；
[0032]图3是本专利技术中一个实施例的灭火底座内部结构的具体示意图；
[0033]图4是本专利技术中一个实施例的控制阀门组件的具体示意图；
[0034]图5是本专利技术中一个实施例的后置气管的具体示意图。
[0035]其中：移动机构1、移动轮11、灭火底座2、卡扣凸起21、灭火瓶组件3、气瓶输出管30、干粉气管301、惰性气管302、流量控制阀303、干粉气瓶31、惰性气瓶32、中部固定块33、侧面固定块34、控制阀门组件4、第一电磁阀41、第二电磁阀42、第三电磁阀43、第四电磁阀44、分流阀45、汇流管46、灭火机械臂5、温度传感器51、灭火气管6、主控模块7、火源检测组件8、红紫外复合火焰勘测镜头81、实景摄像头82、后置气管9、喷气口91。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0038]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0039]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人，其特征在于：包括移动机构、灭火底座、灭火瓶组件、控制阀门组件、灭火机械臂、灭火气管和主控模块；所述移动机构设置于所述灭火底座的顶端，所述灭火机械臂设置于所述灭火底座的底端；所述灭火瓶组件设置于所述灭火底座的内部；所述主控模块分别与所述移动机构、控制阀门组件和灭火机械臂通信连接；所述灭火瓶组件通过气瓶输出管与所述控制阀门组件的输入端连接，所述控制阀门组件的输出端与所述灭火气管；所述灭火气管沿着所述灭火机械臂设置，并延伸至所述灭火机械臂的输出端；所述灭火机械臂的输出端设置有火源检测组件，用于对火源进行探测和定位。2.根据权利要求1所述的一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人，其特征在于：所述火源检测组件包括红紫外复合火焰勘测镜头和实景摄像头；所述实景摄像头设置于所述灭火机械臂的输出端，所述红紫外复合火焰勘测镜头设置于所述实景摄像头。3.根据权利要求1所述的一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人，其特征在于：所述灭火瓶组件包括干粉气瓶和惰性气瓶，所述干粉气瓶和惰性气瓶分别设置于所述灭火底座的内部的两端；所述气瓶输出管包括干粉气管和惰性气管，所述干粉气瓶的输出端通过所述干粉气管与所述控制阀门组件连接；所述惰性气瓶通过所述惰性气管与所述控制阀门组件连接；所述干粉气管和惰性气管上分别设置有流量控制阀。4.根据权利要求3所述的一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人，其特征在于：所述干粉气瓶和惰性气瓶之间设置有中部固定块，所述干粉气瓶与所述灭火底座之间以及所述惰性气瓶与所述灭火底座之间分别设置有侧面固定块，所述中部固定块和侧面固定块均采用减震海绵制备。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖华景，许继源，冯泽君，李颖，杨国宇，陈潇跃，连佳生，柳淦元，何燕君，王小博，丁犇，
申请(专利权)人：佛山市华易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：