一种光伏电站清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电站清洁机器人，所述清洁机器人包括壳体，所述壳体内设置有用于控制清洁机器人工作的控制系统以及第一驱动机构，所述壳体的左右两侧分别设置有第一运动机构和第二运动机构，所述第一驱动机构带动第一运动机构和第二运动机构工作；所述壳体的前侧设置有安装板、升降机构、第二驱动机构以及滚刷，所述升降机构设置于安装板上，所述升降机构与第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构与滚刷传动连接；所述控制系统可实现无线通讯连接和清洁机器人的定位；本申请公开的清洁机器人，控制系统可获取控制中心的清洁路线，控制系统根据定位信息和清洁路线调整第一驱动机构和第二驱动机构的工作状态，以对光伏组件进行清洁。伏组件进行清洁。伏组件进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站清洁机器人


[0001]本技术涉及光伏电站清洁
，特别涉及一种光伏电站清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的光伏电站一般通过人工清洗，存在人工成本高，清洁效率低的问题；随着污染问题的加重，个别地区的空气粉尘量增大，光伏电站清洁后，可保持洁净的日期缩短，若频繁对光伏电站进行人工清洁，意味着清洁运维成本高；但若不进行清洁，过多的灰尘覆盖于光伏组件表面，会降低发电效率，严重时还会导致光伏组件表面出现热斑或导致光伏组件损坏。
[0003]现有技术中，也存在用于清洁光伏组件的光伏清洁机器人，但该类光伏清洁机器人一般用于规模较大的光伏电站，如大型地面电站或工商业电站，由于制作成本高，难以普及到户用电站的清洁中；此外，户用电站一般选择在居民楼屋顶直接架高或架空以进行搭建，意味着户用电站的清洗工作为高空作业，因此，需要户用电站的清洁需要专业的清洁人员完成，高昂的清洁费用，导致大多数户用电站的用户选择不清理光伏组件，随着光伏组件的使用时间增长，由于光伏组件表面积灰的问题，光伏组件的发电效率逐渐下降。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种光伏电站清洁机器人，控制系统可获取控制中心的清洁路线，控制系统根据定位信息和清洁路线调整第一驱动机构和第二驱动机构的工作状态，以对光伏组件进行清洁。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种光伏电站清洁机器人，包括壳体，所述壳体内设置有控制系统以及第一驱动机构，所述壳体的左侧和右侧分别设置有第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构和第二运动机构分别与第一驱动机构传动连接；所述壳体的前侧设置有安装板、升降机构、第二驱动机构以及滚刷，所述升降机构设置于所述安装板上，所述升降机构与所述第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构与所述滚刷传动连接；所述壳体上还设置有用于获取光伏组件表面信息和清洁机器人所行走的路线的路况信息的监控机构，所述控制系统包括控制单元、用于实现清洁机器人与控制中心的通讯连接的无线通讯单元以及用于获取清洁机器人实时位置的定位单元；所述第一驱动机构、升降机构、第二驱动机构、监控机构、无线通讯单元以及定位单元分别与控制单元电性连接。
[0008]所述的光伏电站清洁机器人中，所述壳体上还设置有第一光伏组件，所述第一光伏组件与光伏电站的光伏组件平行，所述第一光伏组件上设置有用于检测太阳辐照度的辐照度检测装置；所述壳体内还设置有用于将第一光伏组件输出的太阳能转化为电能并存储的储能系统，所述储能系统以及所述辐照度检测装置分别与所述控制单元电性连接。
[0009]所述的光伏电站清洁机器人中，所述壳体上还设置有用于识别清洁机器人边缘位
置的防跌落机构，所述防跌落机构与所述控制单元电性连接。
[0010]所述的光伏电站清洁机器人中，所述壳体的后侧固设有水刮，所述水刮上开设有若干安全孔。
[0011]所述的光伏电站清洁机器人中，所述防跌落机构包括若干第一超声波传感器和若干第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置于安装板上，所述第二超声波传感器设置于水刮上。
[0012]所述的光伏电站清洁机器人中，所述壳体内还设置有冷却剂控制器以及与所述冷却剂控制器电性连接的冷却剂存储器，所述壳体的底部设置有冷却风扇、冷却管道以及用于检测光伏组件表面温度的温度检测装置，所述冷却管道与所述冷却剂存储器连接，所述冷却管道位于所述冷却风扇的下方；所述冷却风扇、温度检测装置以及冷却剂控制器与所述控制单元连接。
[0013]所述的光伏电站清洁机器人中，所述第一运动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一承重轮以及第一皮质履带，所述第一驱动机构包括第一电机和第一从动轴；所述第一传动齿轮与所述第一从动轴传动连接，所述第二传动齿轮与所述第一电机连接；所述第一皮质履带的内壁与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合；所述第一承重轮固设于所述壳体上，所述第一承重轮位于所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间，所述第一承重轮的底部与所述第一皮质履带的内壁抵接；所述第一电机与所述控制单元电性连接。
[0014]所述的光伏电站清洁机器人中，所述升降机构包括丝杆、丝杆座、第三电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第三电机和所述丝杆座固设于所述安装板上，所述丝杆可转动地设置于所述丝杆座内；所述第三电机与所述主动齿轮连接，所述丝杆与所述从动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述丝杆与所述第二驱动机构传动连接；所述第三电机与所述控制单元电性连接。
[0015]所述的光伏电站清洁机器人中，所述第二驱动机构包括固定座和轮毂电机，所述固定座与所述丝杆连接，所述轮毂电机设置于所述固定座的前端，所述轮毂电机与所述滚刷连接。
[0016]所述的光伏电站清洁机器人中，所述监控机构包括用于获取光伏组件表面信息的高清摄像头、用于获取光伏组件表面污迹信息的红外线摄像头以及用于获取清洁机器人所行走的路径的路况信息的双目深度相机和四个激光雷达；四个所述激光雷达分别设置于所述壳体的四个边角位上；所述高清摄像头、红外线摄像头、双目深度相机以及激光雷达分别与所述控制单元电性连接。
[0017]有益效果：
[0018]本技术提供了一种光伏电站清洁机器人，控制系统可通过无线通讯单元获取清洁路线，控制单元控制第一驱动机构带动第一运动机构和第二运动机构沿着清洁路线运动，第二驱动机构带动滚刷旋转，以对清洁路线上的光伏组件进行清洁；定位单元和监控机构实时反馈位置信息和环境信息至控制单元，控制单元可根据位置信息与清洁路线的偏差距离调整第一驱动机构的工作状态，以提高清洁机器人工作时的可靠性；此外，当环境信息显示清洁路线上存在障碍物时，控制单元可控制升降机构升起滚刷，以降低清洁机器人越过障碍物的难度，提高清洁机器人工作时的平稳性。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的清洁机器人的结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的清洁机器人的另一视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术提供的除去滚刷后的清洁机器人的结构示意图
[0022]图4为本技术提供的除去滚刷和皮质履带后的清洁机器人的另一视角的结构示意图；
[0023]图5为本技术提供的壳体的内部结构图；
[0024]图6为本技术提供的壳体的仰视结构图。
[0025]主要元件符号说明：1
‑
壳体、11
‑
控制系统、12
‑
通讯天线、13
‑
水刮、131
‑
安全孔、14
‑
数据存储单元、21
‑
第一电机、22
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第一从动轴、23
‑
第二电机、24
‑
第二从动轴、31
‑
第一传动齿轮、32
‑
第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站清洁机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有控制系统以及第一驱动机构，所述壳体的左侧和右侧分别设置有第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构和第二运动机构分别与第一驱动机构传动连接；所述壳体的前侧设置有安装板、升降机构、第二驱动机构以及滚刷，所述升降机构设置于所述安装板上，所述升降机构与所述第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构与所述滚刷传动连接；所述壳体上还设置有用于获取光伏组件表面信息和清洁机器人所行走的路线的路况信息的监控机构，所述控制系统包括控制单元、用于实现清洁机器人与控制中心的通讯连接的无线通讯单元以及用于获取清洁机器人实时位置的定位单元；所述第一驱动机构、升降机构、第二驱动机构、监控机构、无线通讯单元以及定位单元分别与控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人，其特征在于，所述壳体上还设置有第一光伏组件，所述第一光伏组件与光伏电站的光伏组件平行，所述第一光伏组件上设置有用于检测太阳辐照度的辐照度检测装置；所述壳体内还设置有用于将第一光伏组件输出的太阳能转化为电能并存储的储能系统，所述储能系统以及所述辐照度检测装置分别与所述控制单元电性连接。3.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人，其特征在于，所述壳体上还设置有用于识别清洁机器人边缘位置的防跌落机构，所述防跌落机构与所述控制单元电性连接。4.根据权利要求3所述的一种光伏电站清洁机器人，其特征在于，所述壳体的后侧固设有水刮，所述水刮上开设有若干安全孔。5.根据权利要求4所述的一种光伏电站清洁机器人，其特征在于，所述防跌落机构包括若干第一超声波传感器和若干第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置于安装板上，所述第二超声波传感器设置于水刮上。6.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁机器人，其特征在于，所述壳体内还设置有冷却剂控制器以及与所述冷却剂控制器电性连接的冷却剂存储器，所述壳体的底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，许继源，陈潇跃，赖华景，连佳生，柳淦元，
申请(专利权)人：佛山市华易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：