一种防滑式升降机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其为一种防滑式升降机械手，包括底座、万向轮、侧板、控制装置和电源，所述侧板的右端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有连接板，所述连接板的右端面固定连接有外壳，所述连接板的右端面固定连接有气缸，所述气缸的右端面固定连接有滑动板，所述滑动板的外曲面与外壳的内壁滑动连接，所述外壳的上下滑槽位置均滑动连接有连接件，本实用新型专利技术中，通过设置的连接板、气缸、滑动板、卡合件等结构使机械手可以通过气缸的动作进行夹合，通过弹簧和摩擦层对货物进行紧固，实现了机械手对货物进行夹持时不易掉落，具有防滑的能力，解决了机械手夹持货物容易滑落的问题，提高了装置的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑式升降机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种防滑式升降机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而现有的机械手在使用的过程中具有一些问题，如不能便捷的移动到各个位置，机械手抓取货物时，防滑能力差容易掉落，不能根据不同货物的高度使机械手进行快速升降，上述的这些问题会导致用户在使用时工作效率不高，因此，根据上述问题提出一种防滑式升降机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防滑式升降机械手，以解决机械手夹持货物容易滑落的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种防滑式升降机械手，包括底座、万向轮、侧板、控制装置和电源，所述侧板的右端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有连接板，所述连接板的右端面固定连接有外壳，所述连接板的右端面固定连接有气缸，所述气缸的右端面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防滑式升降机械手，包括底座（1）、万向轮（2）、侧板（3）、控制装置（24）和电源（25），其特征在于：所述侧板（3）的右端面固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的右端固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的右端面固定连接有外壳（6），所述连接板（5）的右端面固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的右端面固定连接有滑动板（8），所述滑动板（8）的外曲面与外壳（6）的内壁滑动连接，所述外壳（6）的上下滑槽位置均滑动连接有连接件（9），所述连接件（9）的一端均与滑动板（8）的外端面固定连接，所述外壳（6）的右端面滑槽位置上下两侧均滑动连接有滑动块（10），所述滑动块（10）的右端面通过转轴转动连接有卡合件（11），所述卡合件（11）与连接件（9）的外端面之间均通过转轴转动连接有传动杆（14）。2.根据权利要求1所述的一种防滑式升降机械手，其特征在于：所述卡合件（11）的外端面均固定连接有摩擦层（12），所述摩擦层（12）的厚度为1厘米。3.根据权利要求1所述的一种防滑式升降机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓峰，杜冰杰，
申请(专利权)人：青岛英特盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：