一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动冰淇淋机技术领域，尤其为一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体左端底部固定连接有夹具，所述夹具左端前后两侧均固定连接有连接块，所述连接块左侧顶部固定连接有上夹板，所述连接块底部内滑动连接有滑块，所述滑块左端固定连接有固定板，所述固定板左端固定连接有下夹板，所述连接块一侧固定连接有电机，所述电机通过所设主轴固定连接有丝杠，本实用新型专利技术中，通过设置的夹具、连接块、上夹板、固定板、下夹板、滑块、电机和丝杠，可以方便的通过电机控制滑块和下夹板的位置，通过此时可以通过下夹板对不同规格形状的脆筒进行夹持，防止脆筒被夹碎，使脆筒夹持更加稳定。使脆筒夹持更加稳定。使脆筒夹持更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手


[0001]本技术涉及自动冰淇淋机
，具体为一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，各行各业逐渐实现无人化，冰淇淋制作行业同样如此，通过自动冰淇淋机可以对冰淇淋进行制作，在制作时，需要通过专用机械臂对脆筒进行夹持，以方便将冰淇淋送入脆筒内，传统的冰淇淋机械手在使用时，往往只能直接通过冰淇淋机械手对脆筒进行加夹持，而脆筒的形状各不相同，当消费者想选择不同规格的脆筒时，现有的冰淇淋机械手会导致脆筒被夹碎或者夹持不稳定，因此，针对上述问题提出一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，以解决冰淇淋机械手无法对不同规格的脆筒夹持的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体左端底部固定连接有夹具，所述夹具左端前后两侧均固定连接有连接块，所述连接块左侧顶部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）左端底部固定连接有夹具（2），所述夹具（2）左端前后两侧均固定连接有连接块（3），所述连接块（3）左侧顶部固定连接有上夹板（4），所述连接块（3）底部内滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）左端固定连接有固定板（5），所述固定板（5）左端固定连接有下夹板（6），所述连接块（3）一侧固定连接有电机（8），所述电机（8）通过所设主轴固定连接有丝杠（9），所述丝杠（9）另一端与连接块（3）转动连接，所述丝杠（9）外侧与滑块（7）螺旋连接。2.根据权利要求1所述的一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，其特征在于：所述上夹板（4）内侧固定连接有橡胶套（10），所述橡胶套（10）内固定连接有海绵套（11），所述海绵套（11）内设有干燥板（12），所述干燥板（12）底端固定连接有底板（13），所述底板（13）顶端固定连接有呈左右对称设置的定位杆（14），所述定位杆（14）顶端外侧紧密贴合有涨紧块（15），所述上夹板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA二三G九二二，
申请(专利权)人：青岛英特盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：