一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人，包括吊装式轨道、散热机构、机器人主体和图像分析模块，吊装式轨道的下方设置有机器人主体，且机器人主体的顶端通过滑动座与吊装式轨道滑动连接，滑动座底部的两端分别设置有温湿度传感器和烟雾传感器，机器人主体的内部设置有电路板，且电路板上分别设置有图像分析模块、中央处理模块以及无线通信模块，云台上分别设置有红外成像仪和高清摄像头。本实用新型专利技术通过安装有机器人主体、吊装式轨道、高清摄像头、红外成像仪、图像分析模块、中央处理模块以及无线通信模块，减少人工工作量，降低巡检成本，对环境温湿度和烟尘情况进行监测，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着养殖行业的不断发展，规模化养殖已经成为当前的主要养殖形式，在家畜禽养殖的过程中，需要对动物的行为、姿态等进行实时监控，因为这些特征能够反映出家禽的健康状况和所处的环境是否适宜于其正常生长。
[0003]传统的利用人工对各个畜禽舍进行巡检的方式需要大量的人力劳动，而且效率较低，而通过视频监控的方式来进行检查则需要安装大量摄像头，成本较大，而且也不利于对异常情况进行报警提示，使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不利于自动巡检和进行异常情况报警的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人，包括吊装式轨道、散热机构、机器人主体和图像分析模块，所述吊装式轨道的下方设置有机器人主体，且所述机器人主体的顶端通过滑动座与吊装式轨道滑动连接，所述滑动座底部的两端分别设置有温湿度传感器和烟雾传感器，所述机器人主体的内部设置有电路板，且所述电路板上分别设置有图像分析模块、中央处理模块以及无线通信模块，所述机器人主体的一侧设置有检修盖，所述机器人主体的底端固定有气缸，且所述气缸的输出端通过伸缩杆设置有云台，所述云台上分别设置有红外成像仪和高清摄像头。
[0006]优选的，所述机器人主体的两端均设置有散热机构，且所述散热机构的一侧均匀设置有风扇，起到通风散热的作用。
[0007]优选的，所述散热机构的内部均匀设置有导热柱，且所述导热柱均延伸至机器人主体的内部，所述导热柱均为铜合金材质，提高传热效率。
[0008]优选的，所述机器人主体底部的两端均设置导向套，且所述导向套的内部均设置有导向杆，所述导向杆的底端均与云台的顶端连接，提高云台升降时的平稳性。
[0009]优选的，所述机器人主体靠近检修盖一侧的四个拐角处均设置有预留孔，且所述检修盖的四个拐角处均设置有与预留孔相匹配的安装孔，所述安装孔与预留孔通过紧固件连接固定，便于开盖检修。
[0010]优选的，所述预留孔两侧的机器人主体上均设置有卡槽，所述检修盖靠近机器人主体的一侧均匀设置有与卡槽相匹配的卡块，且所述卡块的两侧均设置有密封垫，避免灰尘杂质进入内部，造成污染。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]（1）该具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人通过安装有机器人主体、吊装
式轨道、高清摄像头、红外成像仪、图像分析模块、中央处理模块以及无线通信模块，使得机器人主体通过滑动座与吊装式轨道滑动连接，从而实现机器人主体在既定轨道上的行走，行走过程中高清摄像头和红外成像仪对家禽的图像进行采集，图像分析模块用于对家禽图像进行分析，得到图像分析结果，通过无线通信模块传输到后台终端，减少人工工作量，降低巡检成本，此外，通过设置有温湿度传感器和烟雾传感器，利于对环境温湿度和烟尘情况进行监测，出现异常时反馈到后台终端进行报警提示，提高家禽养殖的安全性。
[0013]（2）该具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人通过安装有气缸、导向套、导向杆以及云台，使得气缸通过伸缩杆带动云台上下移动，进而调节高清摄像头以及红外成像仪的高度，调节监测位置，升降时导向杆在导向套内滑动，进行导向和限位，提高升降时的平稳性，同时通过安装有散热机构、导热柱以及风扇，导热柱利于将电路板上元器件工作时产生的热量进行吸附传递，风扇运行产生吸力，将热气导出外部，避免机器人主体内部过热影响正常使用。
[0014]（3）该具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人通过安装有检修盖、安装孔、预留孔、卡块以及卡槽，使得检修盖与机器人主体连接时，安装孔与预留孔对应后通过紧固件锁紧，同时卡块插入到卡槽中进行卡合，定位的同时利于增加检修盖与机器人主体之间连接的紧密性，避免灰尘杂质进入内部，造成污染。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术的机器人主体剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的检修盖侧视结构示意图；
[0018]图4为本技术的导向套剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术的系统框图。
[0020]图中：1、吊装式轨道；2、滑动座；3、温湿度传感器；4、散热机构；5、检修盖；6、气缸；7、高清摄像头；8、红外成像仪；9、云台；10、导向套；11、机器人主体；12、烟雾传感器；13、风扇；14、预留孔；15、图像分析模块；16、电路板；17、中央处理模块；18、卡槽；19、导热柱；20、无线通信模块；21、安装孔；22、卡块；23、导向杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人，包括吊装式轨道1、散热机构4、机器人主体11和图像分析模块15，吊装式轨道1的下方设置有机器人主体11，且机器人主体11的顶端通过滑动座2与吊装式轨道1滑动连接，利于机器人主体11在既定轨道上的行走；
[0023]滑动座2底部的两端分别设置有温湿度传感器3和烟雾传感器12，利于对环境温湿度和烟尘情况进行监测，出现异常时反馈到后台终端进行报警提示，提高家禽养殖的安全性；
[0024]机器人主体11的内部设置有电路板16，且电路板16上分别设置有图像分析模块15、中央处理模块17以及无线通信模块20；
[0025]机器人主体11的两端均设置有散热机构4，且散热机构4的一侧均匀设置有风扇13，便于通风散热；
[0026]散热机构4的内部均匀设置有导热柱19，且导热柱19均延伸至机器人主体11的内部，导热柱19均为铜合金材质，利于将电路板16上元器件工作时产生的热量进行吸附传递到散热机构4内，风扇13运行产生吸力，将热气导出外部，避免机器人主体11内部过热影响正常使用；
[0027]机器人主体11的一侧设置有检修盖5，机器人主体11靠近检修盖5一侧的四个拐角处均设置有预留孔14，且检修盖5的四个拐角处均设置有与预留孔14相匹配的安装孔21，安装孔21与预留孔14通过紧固件连接固定，便于开盖检修；
[0028]预留孔14两侧的机器人主体11上均设置有卡槽18，检修盖5靠近机器人主体11的一侧均匀设置有与卡槽18相匹配的卡块22，且卡块22的两侧均设置有密封垫；
[0029]检修盖5与机器人主体11连接时，卡块22插入到卡槽18中进行卡合，定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人，其特征在于，包括吊装式轨道（1）、散热机构（4）、机器人主体（11）和图像分析模块（15），所述吊装式轨道（1）的下方设置有机器人主体（11），且所述机器人主体（11）的顶端通过滑动座（2）与吊装式轨道（1）滑动连接，所述滑动座（2）底部的两端分别设置有温湿度传感器（3）和烟雾传感器（12），所述机器人主体（11）的内部设置有电路板（16），且所述电路板（16）上分别设置有图像分析模块（15）、中央处理模块（17）以及无线通信模块（20），所述机器人主体（11）的一侧设置有检修盖（5），所述机器人主体（11）的底端固定有气缸（6），且所述气缸（6）的输出端通过伸缩杆设置有云台（9），所述云台（9）上分别设置有红外成像仪（8）和高清摄像头（7）。2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体（11）的两端均设置有散热机构（4），且所述散热机构（4）的一侧均匀设置有风扇（13）。3.根据权利要求2所述的一种具有报警功能的家禽养殖用自动巡检机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：