自平衡电动车制造技术

本发明专利技术提供了一种自平衡电动车，包括车架、第一前轮和第二前轮，还包括平衡机构和安装在车架上的伸缩电机和平衡感应器，平衡感应器感应车架的平衡状态，当平衡感应器感应到车架发生倾斜时，伸缩电机的输出轴开始伸缩，带动第一前轮上下移动，平衡机构将第一前轮的移动传递至第二前轮，并使第二前轮的上下移动方向和第一前轮的上下移动方向相反。与现有技术相比，本自平衡电动车中当平衡感应器感应到车架发生倾斜时，控制器控制伸缩电机的输出轴伸缩，从而带动第一前轮和第二前轮一上一下运动，使车架由倾斜状态恢复至平衡状态，自动调节车辆平衡，无需驾驶员身体倾斜，提高驾驶员的驾驶体验，防止车辆侧翻。防止车辆侧翻。防止车辆侧翻。

【技术实现步骤摘要】
自平衡电动车


[0001]本专利技术属于电动车
，涉及自平衡电动车。

技术介绍

[0002]现有的电动车在车辆承重状态下，在转弯行驶时，由于离心力的作用，会使车辆产生向一侧倾斜的现象；或者当车辆在经过不平整路面时，轮胎接触到石块，使车辆向一侧倾斜，严重时甚至造成侧翻的危险，车辆的稳定性和操控性差，转弯不灵活。特别是三轮电动车，倾斜情况会更加严重，更容易导致侧翻。通常驾驶员采用身体朝车辆倾斜的相反方向倾斜的方法，来帮助车辆恢复平衡，防止车辆侧翻，但是这导致驾驶员的驾驶体验很差，并且当车辆倾斜过度时，驾驶员也无法保持车辆平衡，导致车辆侧翻，驾驶员受伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动调节车辆平衡的自平衡电动车。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：自平衡电动车，包括车架、第一前轮和第二前轮，还包括平衡机构和安装在所述车架上的伸缩电机和平衡感应器，所述平衡感应器感应所述车架的平衡状态，当所述平衡感应器感应到所述车架发生倾斜时，所述伸缩电机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自平衡电动车，包括车架(1)、第一前轮(2)和第二前轮(3)，其特征在于还包括平衡机构和安装在所述车架(1)上的伸缩电机(4)和平衡感应器(5)，所述平衡感应器(5)感应所述车架(1)的平衡状态，当所述平衡感应器(5)感应到所述车架(1)发生倾斜时，所述伸缩电机(4)的输出轴开始伸缩，所述伸缩电机(4)的输出轴和所述第一前轮(2)相连接并带动所述第一前轮(2)上下移动，所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)通过所述平衡机构连接，所述平衡机构将所述第一前轮(2)的移动传递至所述第二前轮(3)，并使所述第二前轮(3)的上下移动方向和所述第一前轮(2)的上下移动方向相反。2.根据权利要求1所述的自平衡电动车，其特征在于所述平衡机构包括平衡传动齿轮组和两组前轮连接件，两组所述前轮连接件分别和所述第一前轮(2)、所述第二前轮(3)相连接，所述伸缩电机和其中一组所述前轮连接件连接，两组所述前轮连接件通过所述平衡传动齿轮组相连接。3.根据权利要求2所述的自平衡电动车，其特征在于所述平衡传动齿轮组包括第一齿轮(10)、第二齿轮(11)和第三齿轮(12)，所述第一齿轮(10)、第二齿轮(11)分别和两组所述前轮连接件连接，所述第一齿轮(10)和所述第二齿轮(11)相对设置，所述第三齿轮(12)位于所述第一齿轮(10)和所述第二齿轮(11)之间，所述第三齿轮(12)垂直于所述第一齿轮(10)、所述第二齿轮(11)，所述第三齿轮(12)和所述第一齿轮(10)、所述第二齿轮(11)相啮合，所述第三齿轮(12)安装在所述车架(1)上并能相对于所述车架(1)旋转。4.根据权利要求3所述的自平衡电动车，其特征在于所述第一齿轮(10)、所述第二齿轮(11)和所述第三齿轮(12)均为斜齿轮。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶奇正，
申请(专利权)人：叶奇正，
类型：发明
国别省市：