一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人直升机技术领域，具体为一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，包括无人直升机机体和尾梁本体，所述无人直升机机体的顶部设置有主旋翼，所述无人直升机机体的设置有起落架，所述无人直升机机体的后端开设有主插槽，所述无人直升机机体的内部位于主插槽一侧开设有有主插槽贯穿相通的内腔，所述尾梁本体的前端固定安装有插接块，且插接块对应插设于主插槽内部并延伸至内腔内，所述插接块的一侧表面开设有弧形卡槽。本实用新型专利技术通过握住拧动盘反向转动蜗杆，可驱动卡杆从弧形卡槽内部脱出，取消对插接块的卡接，通过将插接块从主插槽内部拔出，实现尾梁本体的快速拆卸，以缩小无人直升机整体长度，从而便于收纳。从而便于收纳。从而便于收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机


[0001]本技术涉及无人直升机
，具体为一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机。

技术介绍

[0002]无人直升机指的是由无线电地面遥控飞行或者自主控制飞行的可垂直起降的无人式飞行器，其在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，无人直升机具有独特的飞行性能以及使用价值，与载人直升机相比，无人直升机在许多方面具有无法比拟的优越性。现有的无人直升机主要由机体、动力装置、旋翼以及尾梁组成，由于尾梁一般长度较长，且固定安装在机体的后部，导致无人直升机整体较长，不便于将尾梁拆卸以缩小整体长度进行收纳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，包括无人直升机机体和尾梁本体，无人直升机机体的顶部设置有主旋翼，无人直升机机体的设置有起落架，无人直升机机体的后端开设有主插槽，无人直升机机体的内部位于主插槽一侧开设有有主插槽贯穿相通的内腔，尾梁本体的前端固定安装有插接块，且插接块对应插设于主插槽内部并延伸至内腔内，插接块的一侧表面开设有弧形卡槽，内腔一侧设置有通过与弧形卡槽配合将插接块卡接固定的卡接装置，尾梁本体的尾端设置有副旋翼。
[0005]由上述方案可见，本装置通过将插接块对齐插入至主插槽内部，通过卡接装置和弧形卡槽的配合，可将插接块牢固的卡接固定在主插槽的内部，从而实现尾梁本体的固定安装，同时通过卡持装置可对插接块进行卡持释放，通过将插接块从主插槽内部滑动拔出，可实现尾梁本体的快速拆卸，以缩小无人直升机整体长度，从而便于收纳。
[0006]本实施例中，卡接装置包括转动安装于内腔一侧内壁的转动轴，转动轴的外部固定套接有蜗轮，转动轴的端部固定套接有安装盘，安装盘表面偏心处安装有卡杆，且卡杆对应卡入弧形卡槽内部，内腔内部位于蜗轮一侧转动安装有对应和蜗轮啮合传动连接的蜗杆，蜗杆贯穿延伸至无人直升机机体上方的端部同轴安装有拧动盘。
[0007]由上述方案可见，通过握住拧动盘转动蜗杆，蜗杆将啮合驱动蜗轮并带动转动轴转动，通过安装盘的连接可带动卡杆转动，卡杆将对齐卡入至弧形卡槽内部，可将插接块卡接固定，实现尾梁本体的安装，通过蜗杆和蜗轮实现一定的自锁效果，可保证卡持的牢固性，同时通过握住拧动盘反向转动蜗杆，可驱动卡杆从弧形卡槽内部脱出，取消对插接块的卡接，通过将插接块从主插槽内部拔出，实现尾梁本体的快速拆卸。
[0008]本实施例中，拧动盘上表面设置有指向箭头，所上述拧动盘外沿表面设置防滑纹。
[0009]由上述方案可见，通过在拧动盘上表面设置指向箭头，为在握住拧动盘并拧动时
提供一定的指向辅助效果，便于操作者掌握转动方向对应具体的功能，同时通过防滑纹可增大拧动盘外沿表面的摩擦力，避免在拧动时出现打滑的情况。
[0010]本实施例中，无人直升机机体的后端部表面位于主插槽两侧对称开设有两组侧插槽，主插槽和插接块连接处两侧对称安装有两组定位板，且两组定位板对应插设于侧插槽内部。
[0011]由上述方案可见，在将插接块插入至主插槽内部时，通过将两侧的定位板对其插入至侧插槽内部，以方便起到一定的定位效果，使得插接块能够通过正确的朝向插入至主插槽内部，另一方面可为尾梁本体和插接块的两侧提供一定稳定的支撑效果，使得连接处更为牢固。
[0012]本实施例中，插接块的端部表面设置有对位座，对位座内安装有两组导电柱，内腔内部设置有对位孔。
[0013]由上述方案可见，在插接块插入至主插槽内部后，对位座将对齐插入对位孔内部，同时对位座内的导电柱将与对位孔内的导电触片接触，可接通尾梁本体尾部的副旋翼的供电电路，以保证副旋翼能够正常工作。
[0014]本实施例中，起落架的数量为两组，且两组起落架呈对称状安装于无人直升机机体的底部两侧。
[0015]由上述方案可见，通过在无人直升机机体底部对称设置两组起落架，可对无人直升机机体在起落时提供一定的支撑效果。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本装置通过将插接块插入至主插槽内部，实现尾梁本体和无人直升机机体的对接安装，通过握住拧动盘转动蜗杆，蜗杆将啮合驱动蜗轮并带动转动轴转动，通过安装盘的连接可带动卡杆转动，卡杆将对齐卡入至弧形卡槽内部，可将插接块卡接固定，实现尾梁本体的安装，通过蜗杆和蜗轮实现一定的自锁效果，可保证卡持的牢固性，同时通过握住拧动盘反向转动蜗杆，可驱动卡杆从弧形卡槽内部脱出，取消对插接块的卡接，通过将插接块从主插槽内部拔出，实现尾梁本体的快速拆卸，以缩小无人直升机整体长度，从而便于收纳；
[0018]2、本装置在将插接块插入至主插槽内部时，通过将两侧的定位板对其插入至侧插槽内部，以方便起到一定的定位效果，使得插接块能够通过正确的朝向插入至主插槽内部，另一方面可为尾梁本体和插接块的两侧提供一定稳定的支撑效果，使得连接处更为牢固。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构立体示意图；
[0020]图2为本技术无人直升机机体表面局部结构示意图；
[0021]图3为本技术卡接装置结构示意图；
[0022]图4为本技术插接块表面局部结构示意图。
[0023]图中：1、无人直升机机体；101、主旋翼；102、起落架；2、尾梁本体；201、副旋翼；202、定位板；3、主插槽；301、内腔；302、侧插槽；4、插接块；401、弧形卡槽；402、对位座；403、导电柱；404、对位孔；5、转动轴；501、蜗轮；502、安装盘；503、卡杆；504、蜗杆；505、拧动盘；506、指向箭头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：
[0026]一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，包括无人直升机机体1和尾梁本体2，无人直升机机体1的顶部设置有主旋翼101，无人直升机机体1的设置有起落架102，无人直升机机体1的后端开设有主插槽3，无人直升机机体1的内部位于主插槽3一侧开设有有主插槽3贯穿相通的内腔301，尾梁本体2的前端固定安装有插接块4，且插接块4对应插设于主插槽3内部并延伸至内腔301内，插接块4的一侧表面开设有弧形卡槽401，内腔301一侧设置有通过与弧形卡槽401配合将插接块4卡接固定的卡接装置，尾梁本体2的尾端设置有副旋翼201；
[0027]本装置中，通过将插接块4对齐插入至主插槽3内部，通过卡接装置和弧形卡槽401的配合，可将插接块4牢固的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，包括无人直升机机体(1)和尾梁本体(2)，其特征在于：所述无人直升机机体(1)的顶部设置有主旋翼(101)，所述无人直升机机体(1)的设置有起落架(102)，所述无人直升机机体(1)的后端开设有主插槽(3)，所述无人直升机机体(1)的内部位于主插槽(3)一侧开设有有主插槽(3)贯穿相通的内腔(301)，所述尾梁本体(2)的前端固定安装有插接块(4)，且插接块(4)对应插设于主插槽(3)内部并延伸至内腔(301)内，所述插接块(4)的一侧表面开设有弧形卡槽(401)，所述内腔(301)一侧设置有通过与弧形卡槽(401)配合将插接块(4)卡接固定的卡接装置，所述尾梁本体(2)的尾端设置有副旋翼(201)。2.根据权利要求1所述的一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，其特征在于：所述卡接装置包括转动安装于内腔(301)一侧内壁的转动轴(5)，所述转动轴(5)的外部固定套接有蜗轮(501)，所述转动轴(5)的端部固定套接有安装盘(502)，所述安装盘(502)表面偏心处安装有卡杆(503)，且卡杆(503)对应卡入弧形卡槽(401)内部，所述内腔(301)内部位于蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈土贤，
申请(专利权)人：珠海极维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：