用于自动化换挡变速器的换挡控制的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于自动化换挡变速器的换挡控制的方法和控制装置。自动化换挡变速器在机动车的驱动系中布置在驱动马达和车桥驱动器之间，该方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
用于自动化换挡变速器的换挡控制的方法和控制装置


[0001]本专利技术涉及一种用于自动化换挡变速器的换挡控制的方法。此外，本专利技术还涉及一种构造用于执行该方法的控制装置、一种相应的用于在控制装置上实施该方法的计算机程序、一种自动化换挡变速器和一种机动车。

技术介绍

[0002]在涉及形状锁合的换挡元件的情况下在自动化换挡变速器中实施换挡时，在形状锁合的换挡元件上出现所谓的齿对齿位置，该齿对齿位置防止形状锁合的换挡元件的闭合。为了实施换挡，必须松开这种齿对齿位置。
[0003]由DE 10 2006 046 605 A1已知一种用于松开变速器的形状锁合的换挡元件上的齿对齿位置的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务是，提供一种新的用于松开在形状锁合地构造的换挡元件上出现的齿对齿位置的方法。此外，应该说明一种构造用于执行该方法的控制装置、用于在控制装置上实施该方法的计算机程序、自动化换挡变速器和机动车。
[0005]根据本专利技术，该任务通过独立权利要求的特征来解决。有利的改进方案是从属权利要求以及以下描述和附图的主题。
[0006]根据本专利技术，提供一种用于自动化换挡变速器的换挡控制的方法。自动化换挡变速器在机动车的驱动系中布置在驱动马达和车桥驱动器之间。根据本专利技术的方法包括以下步骤：
[0007]‑
调节自动化换挡变速器的形状锁合地构造的换挡元件，用以实施从实际挡到目标挡的换挡过程，
[0008]‑
在调节形状锁合地构造的换挡元件时识别出齿对齿位置，
[0009]‑
操控第一执行器，用以松开识别出的齿对齿位置，
[0010]‑
如果尽管操控第一执行器，但在可预设的持续时间内仍然存在齿对齿位置，并且驱动马达的转速和变速器输入轴的转速在可预设的持续时间内至少近似位于目标挡的目标转速的转速水平上，那么将整体绕转(Blockumlauf)识别为齿对齿位置，并且
[0011]‑
操控至少一个另外的执行器，用以松开作为整体绕转识别出的齿对齿位置。
[0012]自动化换挡变速器在此尤其是指多挡的变速器，其中，多个挡、即变速器的两个轴之间的固定的传动比可以通过换挡元件自动化地或自动地换挡。这种变速器主要用于机动车，以便以合适的方式使驱动单元的转速和转矩输出特性适配于机动车的行驶阻力。通过相应操控换挡元件，变速器可以被带到空挡位置，在该空挡位置中，驱动单元与从动件分离。形状锁合地构造的换挡元件例如可以是爪式换挡元件。形状锁合地构造的换挡元件或爪式换挡元件可以构造成非同步的或同步的。形状锁合地构造的换挡元件尤其可以设计为换挡离合器。
[0013]换挡过程优选应理解为以下过程，在该过程中，形状锁合地构造的换挡元件与另外的换挡元件、例如具有相应的离合器体的齿轮作用连接或分离。在换挡过程的范围内，在变速器中，从第一换挡状态切换到第二换挡状态。因此，换挡过程可以理解为从实际挡换挡到目标挡，从实际挡换挡到空挡位置以及从空挡位置换挡到目标挡。
[0014]形状锁合地构造的换挡元件的调节可以通过调节装置实现，该调节装置例如可以构造为换挡执行器。换挡执行器可以构造为能液压操纵或能气动操纵的调节缸或机电执行器，通过机电执行器操纵变速器的换挡机构，用以在换挡过程期间调节换挡元件。
[0015]在换挡到目标挡时，由于换挡啮合部的相互叠置，可能会出现齿对齿位置，其阻止了形状锁合地构造的换挡元件能够调节到其最终定位。在此，在挂入目标挡时，换挡元件停留在空挡位置和最终定位之间的中间位置中。停留在中间位置中在换挡元件的可获知的换挡路径曲线中构成表示齿对齿位置的区域。
[0016]换挡路径曲线、即在调节换挡元件期间换挡元件的定位可以通过路径传感机构来获知。路径传感机构可以构造为路径传感器，该路径传感器可以布置在变速器的换挡机构上、例如换挡执行器、换挡导轨或换挡拨叉上。
[0017]作为对齿对齿位置的与换挡路径相关的识别的备选或附加，也可以基于时间识别出齿对齿位置。因此，如果用于挂入目标挡的换挡元件在可预设的持续时间内没有达到其配属于目标挡的最终定位，那么可以识别出齿对齿位置。
[0018]齿对齿位置可以以咔咔作响(Ratschen)的形式出现。当形状锁合的换挡元件的换挡爪以不同的转速相互滑动时，存在咔咔作响。基于相互滑动的换挡爪阻止目标挡的挂入。
[0019]在实施换挡过程时，布置在驱动马达和自动化变速器之间的分离离合器断开，并且驱动马达的转速被带到目标挡的目标转速。如果在挂入目标挡时出现齿对齿位置，那么可以通过闭合布置在驱动马达与换挡变速器之间的分离离合器来改变能够通过分离离合器传输的转矩。为此，分离离合器可以在滑移范围内运行。通过经由分离离合器传输的转矩也改变了通过形状锁合地构造的换挡元件传输的转矩。因此，分离离合器可以与驱动马达一起作为第一执行器被操控，用以松开识别出的齿对齿位置。尤其地，作为咔咔作响存在的齿对齿位置可以借助分离离合器的操控来松开，因为通过经由分离离合器传输的转矩可以使相互滑动的换挡爪接合。
[0020]如果尽管操控第一执行器，但在可预设的持续时间内仍然继续存在齿对齿位置，并且驱动马达的转速和自动化换挡变速器的变速器输入轴的转速在可预设的持续时间内至少近似位于目标挡的目标转速的转速水平上，那么将整体绕转识别为齿对齿位置。可预设的持续时间是可自由应用的，并且例如可以为50毫秒到150毫秒、优选100毫秒。如果驱动马达的转速和自动化换挡变速器的变速器输入轴的转速在+/
‑
20rpm到+/
‑
40rpm的范围内，那么它们至少近似位于目标挡的目标转速的转速水平上。
[0021]在作为整体绕转识别出的齿对齿位置中，形状锁合的换挡元件的换挡爪相互叠置，并且以相同的转速旋转。基于相互叠置的换挡爪阻止目标挡的挂入。
[0022]为了松开作为整体绕转识别出的齿对齿位置而设置的是，操控至少一个另外的执行器，其适用于松开整体绕转。通过改变经由形状锁合的换挡元件传输的转矩可以松开作为整体绕转识别出的齿对齿位置。在获知为此可用的执行器时，可以考虑与驱动侧的换挡元件半体作用连接的执行器和与从动侧的换挡元件半体作用连接的执行器。
[0023]通过用于松开作为整体绕转识别出的齿对齿位置的至少一个另外的执行器，尤其可以将制动力矩施加到形状锁合地构造的换挡元件上。因此，例如可以操控自动化换挡变速器的变速器制动器作为用于松开整体绕转的另外的执行器。在自动化换挡变速器以副轴结构方式构造时，变速器制动器可以布置在换挡变速器的副轴上。
[0024]变速器制动器的制动力矩在此可以设定为预先定义的力矩值。也可能的是，脉冲式地、例如以单脉冲的形式或以多次重复的单脉冲的形式提供变速器制动器的制动力矩。
[0025]与操控分离离合器以改变通过形状锁合地构造的换挡元件传输的转矩相比，通过操控变速器制动器可以更快地改变通过形状锁合的换挡元件传输的转矩。这导致的是，在整体绕转时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化换挡变速器的换挡控制的方法，所述自动化换挡变速器在机动车的驱动系中布置在驱动马达(AM)和车桥驱动器之间，所述方法包括以下步骤：
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调节所述自动化换挡变速器的形状锁合地构造的换挡元件，用以实施从实际挡到目标挡的换挡过程，
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在调节所述形状锁合地构造的换挡元件时识别齿对齿位置，
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操控第一执行器(TK)，用以松开识别出的齿对齿位置，
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如果尽管操控所述第一执行器(TK)，但在能预设的持续时间内仍然存在齿对齿位置，并且所述驱动马达(AM)的转速(n_Eng_act)和变速器输入轴(W1)的转速(n_Tin_act)在所述能预设的持续时间内至少近似位于所述目标挡的目标转速(n_Tin_tgt)的转速水平上，那么将整体绕转识别为齿对齿位置，并且
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操控至少一个另外的执行器(Br)，用以松开作为整体绕转识别出的齿对齿位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
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当所述形状锁合地构造的换挡元件在朝目标挡的方向调节时停留在换挡元件的空挡位置和在挂入目标挡时的最终定位之间的中间位置中时，识别出齿对齿位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
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当所述形状锁合地构造的换挡元件在朝目标挡的方向调节时没有在能预设的持续时间内达到在挂入目标挡时的最终定位时，识别出齿对齿位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，保持为了松开齿对齿位置对所述第一执行器(TK)的操控，同时操控所述至少一个另外的执行器(Br)，用以松开作为整体绕转识别出的齿对齿位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，结束为了松开齿对齿位置对所述第一执行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：