本发明专利技术公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括处理器，处理器被配置为当需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，将用于对自动驾驶车辆进行远程控制的车辆数据发送到控制系统，并且当从控制系统接收用于远程控制的远程控制命令时，基于接收的远程控制命令生成路径并遵循。循。循。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年6月25日提交的申请号为10
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2021
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0083395的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文以用于全部目的。
[0003]本专利技术涉及一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，更具体地，涉及一种控制系统远程控制自动驾驶车辆的技术。
技术介绍
[0004]随着车辆的电子技术的发展，越来越关注无需驾驶员操纵即可通过车辆自行识别驾驶环境以驾驶到目的地的自动驾驶车辆。
[0005]自动驾驶车辆是指能够在没有驾驶员或乘客的操纵的情况下自行操作的车辆。
[0006]在自动驾驶模式下行驶时，虽然车辆的功能没有异常，但可能会出现无法正常遵循行驶路径到达目的地的情况。因此，当在自动驾驶过程中出现无法遵循路径的情况时，通常难以遵循行驶路径，例如当驾驶员直接干预车辆控制或驾驶员干预困难时，车辆停止。
[0007]在本
技术介绍
部分中公开的内容仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不可被视为该内容构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
[0008]本专利技术的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，在发生无法遵循自动驾驶车辆的行驶路径的情况时，控制系统能够远程控制自动驾驶车辆。
[0009]本专利技术的技术目的不限于上述目的，本领域技术人员可以通过权利要求书的描述清楚地理解其它未提及的技术目的。
[0010]本专利技术的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆，其包括处理器，处理器被配置为当需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，将用于对自动驾驶车辆进行远程控制的车辆数据发送到控制系统，并且当从控制系统接收用于远程控制的远程控制命令时，基于接收的远程控制命令生成路径并遵循。
[0011]在本专利技术的各种示例性实施例中，自动驾驶车辆可以进一步包括：控制终端，被配置为与自动驾驶控制装置和控制系统通信。
[0012]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以将车辆由于驾驶情况或紧急情况而不能在现有路径上行驶的情况判断为需要远程控制的情况。
[0013]在本专利技术的各种示例性实施例中，车辆数据可以包括车辆周围的图像信息、周围物体信息、车辆的位置、车辆路径、车辆的速度信息、室内图像信息和地图信息中的至少一个。
[0014]在本专利技术的各种示例性实施例中，自动驾驶车辆可以进一步包括：感测装置，被配
置为检测车辆周围情况和车辆室内情况。
[0015]在本专利技术的各种示例性实施例中，远程控制命令可以包括忽略错误识别的物体、改变车道、忽略道路最高速度、忽略交通信号和响应手势信号中的至少一个。
[0016]本专利技术的各方面旨在提供一种控制系统，其包括：处理器，被配置为当需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，基于从自动驾驶车辆接收的车辆数据生成远程控制命令列表，从操作者接收对远程控制命令列表中一个命令的选择，并将选择的远程控制命令发送到自动驾驶车辆。
[0017]在本专利技术的各种示例性实施例中，控制系统可以进一步包括：显示装置，被配置为显示车辆数据。
[0018]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以在地图上标记自动驾驶车辆的当前位置、周围物体信息和车辆路径，并显示在显示装置上。
[0019]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以通过利用碰撞风险度确定远程控制命令的优先级来生成远程控制命令列表。
[0020]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以通过利用路径效率确定远程控制命令的优先级来生成远程控制命令列表。
[0021]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以基于图形显示远程控制命令列表。
[0022]在本专利技术的各种示例性实施例中，远程控制命令可以包括忽略错误识别的物体、改变车道、忽略道路最高速度、忽略交通信号和响应手势信号中的至少一个。
[0023]在本专利技术的各种示例性实施例中，当在远程控制命令列表中选择忽略错误识别的物体时，处理器可以从操作者接收对周围物体中待忽略的物体的选择。
[0024]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以非激活显示在远程控制命令列表中的在当前情况下没有可行驶路径的远程控制命令。
[0025]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以通过顶部显示、闪烁、变暗和高亮化中的至少一种来强调显示在远程控制命令列表中具有最高优先级的远程控制命令。
[0026]在本专利技术的各种示例性实施例中，显示装置可以接收操作者利用鼠标或触摸方法对远程控制命令列表中的一个远程控制命令的选择。
[0027]本专利技术的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆的远程控制方法，包括以下步骤：当需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，从自动驾驶车辆接收车辆数据；基于车辆数据生成远程控制命令列表并显示；从操作者接收对远程控制命令列表中的一个命令的选择；以及将选择的远程控制命令发送到自动驾驶车辆。
[0028]在本专利技术的各种示例性实施例中，生成远程控制命令列表并显示的步骤可以包括在地图上标记自动驾驶车辆的当前位置、周围物体信息和车辆路径的步骤。
[0029]在本专利技术的各种示例性实施例中，生成远程控制命令列表并显示的步骤可以包括通过利用碰撞风险度确定远程控制命令的优先级来生成远程控制命令列表的步骤。
[0030]在本专利技术的各种示例性实施例中，生成远程控制命令列表并显示的步骤可以包括通过利用路径效率确定远程控制命令的优先级来生成远程控制命令列表的步骤。
[0031]根据本专利技术，当发生无法遵循自动驾驶车辆的行驶路径的情况时，控制系统能够远程控制自动驾驶车辆，从而使自动驾驶车辆能够平稳驾驶。此外，本专利技术通过在控制系统的屏幕上直观地显示自动驾驶车辆的数据，使得操作者能够直观地判断自动驾驶车辆的情
况并进行指示。
[0032]此外，可以提供可以通过本说明书直接或间接识别的各种效果。
[0033]本专利技术的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从一起用于说明本专利技术的某些原理的并入本文的附图和以下具体实施方式中显而易见或在附图和具体实施方式中更详细地阐述。
附图说明
[0034]图1是示出根据本专利技术的各种示例性实施例的用于自动驾驶车辆的远程控制系统的配置的框图。
[0035]图2是根据本专利技术的各种示例性实施例的自动驾驶控制装置的详细示意图。
[0036]图3是根据本专利技术的各种示例性实施例的远程控制装置的详细示意图。
[0037]图4是用于说明根据本专利技术的各种示例性实施例的在自动驾驶期间无法遵循路径的情况的示例的视图。
[0038]图5是用于说明根据本专利技术的各种示例性实施例的远程控制装置的远程控制命令列表的示例的视图。
[0039]图6是用于说明根据本专利技术的各种示例性实施例的基于远程控制装置的远程控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，包括：处理器，当需要对所述自动驾驶车辆进行远程控制时，将用于对所述自动驾驶车辆进行远程控制的车辆数据发送到控制系统，并且当从所述控制系统接收用于所述远程控制的远程控制命令时，基于接收的所述远程控制命令生成路径并遵循。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，进一步包括：控制终端，与自动驾驶控制装置和所述控制系统通信。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器将所述自动驾驶车辆由于驾驶情况或紧急情况而不能在现有路径上行驶的情况判断为需要所述远程控制的情况。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述车辆数据包括所述车辆周围的图像信息、周围物体信息、所述车辆的位置、车辆路径、所述车辆的速度信息、室内图像信息和地图信息中的至少一个。5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，进一步包括：感测装置，检测车辆周围情况和车辆室内情况。6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述远程控制命令包括忽略错误识别的物体、改变车道、忽略道路最高速度、忽略交通信号和响应手势信号中的至少一个。7.一种控制系统，包括：处理器，当需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，基于从所述自动驾驶车辆接收的车辆数据生成远程控制命令列表，从操作者接收对所述远程控制命令列表中一个命令的选择，并将选择的所述远程控制命令发送到所述自动驾驶车辆。8.根据权利要求7所述的控制系统，进一步包括：显示装置，显示所述车辆数据。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述处理器在地图上标记所述自动驾驶车辆的当前位置、周围物体信息和车辆路径，并显示在所述显示装置上。10.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述处理器通过利用碰撞风险度确定所述远程控制命令的优先级来生成所述远程控制命令列表。11.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述处理器通过利用路径效率确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔静恩，黄载弼，李玩宰，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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