本发明专利技术公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，自动驾驶控制装置具有处理器，在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，处理器将用于自动驾驶车辆的远程控制的车辆数据和车辆路径发送到控制系统，并在从控制系统接收到调整后的路径信息时，处理器基于调整后的路径信息执行遵循和控制。整后的路径信息执行遵循和控制。整后的路径信息执行遵循和控制。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年6月25日提交的申请号为10
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2021
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0083394的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文以用于全部目的。
[0003]本专利技术涉及一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，更具体地，涉及一种用于通过控制系统对自动驾驶车辆的路径进行远程控制的技术。
技术介绍
[0004]随着车辆的电子技术的发展，越来越关注无需驾驶员操纵即可通过车辆自行识别驾驶环境以驾驶到目的地的自动驾驶车辆。
[0005]自动驾驶车辆是指能够在没有驾驶员或乘客的操纵的情况下自行操作的车辆。
[0006]在自动驾驶模式下行驶时，虽然车辆的功能没有异常，但可能会出现无法正常遵循行驶路径到达目的地的情况。因此，当在自动驾驶过程中出现无法遵循路径的情况时，通常难以遵循行驶路径，例如当驾驶员直接干预车辆控制或驾驶员干预困难时车辆停止。
[0007]在该
技术介绍
部分中公开的内容仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不可被视为该内容构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
[0008]本专利技术的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，当发生无法遵循自动驾驶车辆的行驶路径的情况时，通过将调整后的路径从控制系统发送到自动驾驶车辆，促进自动驾驶车辆遵循和控制调整后的路径。
[0009]本专利技术的技术目的不限于上述目的，本领域技术人员可以通过权利要求书中的描述清楚地理解其它未提及的技术目的。
[0010]本专利技术的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置，自动驾驶控制装置具有处理器，在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，处理器将用于自动驾驶车辆的远程控制的车辆数据和车辆路径发送到控制系统，并在从控制系统接收到调整后的路径信息时，处理器基于调整后的路径信息执行遵循和控制。
[0011]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以从控制系统接收调整后的路径的点值。
[0012]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以基于调整后的路径的点值调整路径，并判断调整后的路径是否可行驶。
[0013]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以将判断调整后的路径是否可行驶的结果发送到控制系统。
[0014]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以在判断为调整后的路径可行驶时向控制系统请求最终确认，并在从控制系统接收到最终确认时遵循和控制相应的路径。
[0015]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以将自动驾驶车辆因驾驶情况或紧急情况而不能沿现有路径行驶的情况判断为需要远程控制的情况。
[0016]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以将包括当前车辆的当前路径的至少一个候选路径发送到控制系统。
[0017]本专利技术的各方面旨在提供一种控制系统，其包括：显示装置，被配置为在显示装置的屏幕上显示自动驾驶车辆的车辆路径；以及处理器，被配置为在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，基于从自动驾驶车辆接收的车辆的当前路径和车辆数据构建地图信息并显示在显示装置上，并在操作者在地图信息上调整车辆路径后将调整后的车辆路径发送到自动驾驶车辆。
[0018]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以在显示装置上显示在车辆的当前路径上等间隔配置的一个以上的点。
[0019]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以在地图上根据车辆的当前路径上的点的移动来调整车辆的当前路径。
[0020]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以通过鼠标或触摸方式的输入来移动车辆的当前路径的一个以上的点。
[0021]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以在从自动驾驶车辆接收到判断调整后的路径是否可行驶的结果时，根据调整后的路径是否可行驶来区分调整后的路径并显示在显示装置上。
[0022]在本专利技术的各种示例性实施例中，根据调整后的路径是否可行驶，处理器可以通过利用调整后的路径的颜色、线形、线粗度或线深度中的至少一个来区分调整后的路径。
[0023]在本专利技术的各种示例性实施例中，每当当前车辆路径的一个以上的点移动时，处理器可以逐步改变调整后的路径的颜色、线形、线粗度或线深度中的至少一个。
[0024]在本专利技术的各种示例性实施例中，处理器可以通过利用颜色、线形、线粗度或线深度中的至少一个来区分到每当一个以上的点移动时移动了的点的路径和到尚未移动的点的路径。
[0025]在本专利技术的各种示例性实施例中，当车辆的当前路径包括第一点、第二点和第三点时，处理器可以在第一点移动时改变到第一点的路径的颜色、线性、线粗度或线深度中的至少一个。
[0026]在本专利技术的各种示例性实施例中，当从自动驾驶车辆接收到一个以上的候选路径时，处理器可以通过利用颜色、线性、线粗度或线深度中的至少一个来区分一个以上的候选路径中的具有高优先级的主路径和其它候选路径。
[0027]本专利技术的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆的远程控制方法，其包括以下步骤：在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，从自动驾驶车辆接收车辆的当前路径和车辆数据；基于接收的车辆数据和车辆的当前路径，构建并显示地图信息；操作者在地图信息上调整路径；以及将调整后的车辆路径发送到自动驾驶车辆。
[0028]在本专利技术的各种示例性实施例中，构建并显示地图信息的步骤可以包括显示在车辆的当前路径上等间隔配置的一个以上的点的步骤。
[0029]在本专利技术的各种示例性实施例中，调整当前路径的步骤可以包括在地图上根据车辆的当前路径的一个以上的点的移动来调整车辆的当前路径的步骤。
[0030]根据本专利技术，在发生无法遵循自动驾驶车辆的行驶路径的情况时，可以通过将调整后的路径从控制系统发送到自动驾驶车辆来遵循和控制调整后的路径，从而促进自动驾驶车辆顺利地驾驶。
[0031]此外，本专利技术通过在控制系统的屏幕上直观地显示自动驾驶车辆的数据，使操作者能够直观地判断自动驾驶车辆的情况并进行指示。
[0032]此外，可以提供可以通过本说明书直接或间接识别的各种效果。
[0033]本专利技术的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从一起用于说明本专利技术的某些原理的并入本文的附图和以下具体实施方式中显而易见或在附图和具体实施方式中更详细地阐述。
附图说明
[0034]图1是示出根据本专利技术的各种示例性实施例的用于自动驾驶车辆的远程控制系统的配置的框图。
[0035]图2是根据本专利技术的各种示例性实施例的自动驾驶控制装置的详细示意图。
[0036]图3是根据本专利技术的各种示例性实施例的远程控制装置的详细示意图。
[0037]图4是用于说明根据本专利技术的各种示例性实施例的在自动驾驶期间无法遵循路径的情况的示例的视图。
[0038]图5是用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，包括：自动驾驶控制装置，包括处理器，在需要对所述自动驾驶车辆进行远程控制时,所述处理器将用于所述自动驾驶车辆的远程控制的车辆数据和车辆路径发送到控制系统，并在从所述控制系统接收到调整后的路径信息时，所述处理器基于调整后的路径信息执行遵循和控制。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器从所述控制系统接收调整后的路径的点值。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器基于所述调整后的路径的点值调整路径，并判断所述调整后的路径是否可行驶。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器将判断所述调整后的路径是否可行驶的结果发送到所述控制系统。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其中，在判断为所述调整后的路径可行驶时，所述处理器向所述控制系统请求最终确认，并在从所述控制系统接收到最终确认时，所述处理器遵循和控制相应的路径。6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器将所述自动驾驶车辆由于驾驶情况或紧急情况而不能沿现有路径行驶的情况判断为需要所述远程控制的情况。7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器将包括当前车辆的当前路径的至少一个候选路径发送到所述控制系统。8.一种控制系统，包括：显示装置，在所述显示装置的屏幕上显示自动驾驶车辆的车辆路径；以及处理器，在需要对所述自动驾驶车辆进行远程控制时，基于从所述自动驾驶车辆接收的车辆的当前路径和车辆数据构建地图信息并显示在所述显示装置上，并在操作者在所述地图信息上调整所述车辆路径后将调整后的车辆路径发送到所述自动驾驶车辆。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述处理器在所述显示装置上显示在所述车辆的当前路径上等间隔配置的一个以上的点。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述处理器在所述地图上根据所述车辆的当前路径上的一个以上的点的移动来调整所述车辆的当前路径。11.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述处理器通过鼠标或触摸方式的输入来移动所述一个以上的点。12.根据权利要求8所述的控制系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔静恩，黄载弼，李玩宰，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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