一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法技术

技术编号:36103675 阅读:30 留言:0更新日期:2022-12-28 14:03
本发明专利技术提供一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法,涉及智能化六轴机器人领域。该一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法,包括安装底座,安装底座下侧表面的前后两侧均开设有第一空腔,两个第一空腔内壁的上侧转动连接有第一转杆,两个第一转杆的上端均贯穿第一空腔内壁的上侧至安装底座的上侧表面,两个第一转杆的上端均固定连接有第一转钮,两个第一转杆的下侧表面固定连接有第一直齿轮。本发明专利技术在使用的时候,方便对六轴机器人随时进行位置的调整,同时在使用而对时候方便六轴机器人进行多方位的调整,方便六轴机器人根据所需要的位置进行随时的调整。调整。调整。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及智能化六轴机器人领域,具体为一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的六轴机器人在使用的时候,在操作台上使用大多都是固定安装的,需要进行移动的时候不方便,导致六轴机器人在使用的时候不方便拆卸以及搬运,为加工过程带来不必要的麻烦,导致加工效率下降。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法,解决智能化六轴机器人的在现有键盘按键结构中,问题。
[0005](二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人,包括安装底座(1),其特征在于:所述安装底座(1)下侧表面的前后两侧均开设有第一空腔(2),两个所述第一空腔(2)内壁的上侧转动连接有第一转杆(3),两个所述第一转杆(3)的上端均贯穿第一空腔(2)内壁的上侧至安装底座(1)的上侧表面,两个所述第一转杆(3)的上端均固定连接有第一转钮(27),两个所述第一转杆(3)的下侧表面固定连接有第一直齿轮(4),两个所述第一直齿轮(4)的左右两侧表面均啮合连接有第二直齿轮(5),多个所述第二直齿轮(5)的下侧表面均固定连接有第一转筒(6),多个所述第一转筒(6)的筒壁均固定连接有第一锥齿轮(7),多个相对应的所述第一锥齿轮(7)的相反一侧表面均啮合连接有第二锥齿轮(8),多个相对应的所述第二锥齿轮(8)的相反一侧表面均固定连接有第二转筒(9),两个所述第一转筒(6)的内壁和第二转筒(9)的内壁均螺纹连接有第一螺纹杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人,其特征在于:所述安装底座(1)的下方设置有操作台(11),所述操作台(11)的上侧表面开设有第一放置槽(12),所述第一放置槽(12)内壁左右两侧的中心处及下侧的左右两方均开设有滑动槽(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人,其特征在于:多个所述第一螺纹杆(10)的相反一端分别贯穿第一放置槽(12)内壁左右两侧的中心处及下侧的左右两方至第一转杆(3)的内部,多个所述第一螺纹杆(10)的相对一段均固定连接有条形卡板(14),多个所述滑动槽(13)内壁的相对一侧均开设有第一滑槽(24),多个相对应的所述第一滑槽(24)的内壁均通过第一滑块分别与相对应的条形卡板(14)的一侧表面滑动连接,多个所述条形卡板(14)的相对一侧表面与滑动槽(13)内壁的相对一侧均固定连接有多个齿形卡块(15)。4.根据权利要求1所述的一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人,其特征在于:所述安装底座(1)上侧表面的中心处开设第二放置槽(16),所述第二放置槽(16)内壁的下侧开设有螺纹槽(17),所述螺纹槽(17)的内壁螺纹连接有安装块(18)。5.根据权利要求4所述的一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人,其特征在于:所述安装底座(1)上侧表面位于第二放置槽(16)的四侧均开设有第二空腔(19),多个所述第二空腔(19)内壁的相反一侧均转动连接有第二螺纹杆(20),多个所述第二螺纹杆(20)的杆壁均螺纹连接有条形卡块(21),所述第二放置槽(16)内壁的四侧均开设有多个第二凹槽(22),多个所述第二凹槽(22)内壁的上下两侧均开设有第二滑槽(23),多个相对应的所述第二滑槽(23)的内壁均通过第二滑块分别与相对应的条形卡块(21)的上下两侧表面滑动连接,所述安装块(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建春相丰相宇
申请(专利权)人:苏州祥利威电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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