一种轮胎存储库用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎存储库用机器人，属于机器人领域；本实用新型专利技术通过驱动机构带动夹取机构进行轮胎的存放和取出工作；且夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件；第一夹取组件可以进行单个轮胎的存放和取出工作，通过限位架进行限制轮胎的位置，从而保证在运输中的稳定，同时第二夹取组件可以进行多个轮胎的存放和取出工作，从而完成提高存放和取出工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎存储库用机器人


[0001]本技术涉及一种轮胎存储库用机器人，属于机器人领域。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，汽车的生产也在逐步提升中；进而在进行生产汽车时，人们需要先进行将各个组件进行生产出来，从而在需要时进行组装生产；轮胎作为汽车的重要配件之一，从而在进行存储上也要进行把关；
[0003]现有技术中，人们通过轮胎存储库进行存储轮胎，但在进行存储和拿去轮胎是，需要人工进行拿取，效率低，或者通过叉车进行提取，但因为叉车体型大，不好进去，从而导致效率变慢。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供一种轮胎存储库用机器人，解决上述提到的问题。
[0005]技术方案：一种轮胎存储库用机器人，包括：
[0006]驱动机构；
[0007]夹取机构，安装于所述驱动机构上。
[0008]在进一步的实施例中，所述夹取机构包括：第一夹取组件和第二夹取组件。
[0009]在进一步的实施例中，所述第一夹取组件包括：安装架、连接杆；
[0010]第一电机，安装于所述安装架的一侧；主动轴和第一从动轴，其两端均与所述安装架通过滚珠轴承进行连接；第一主动齿轮，与所述第一电机的转轴套接；第一从动齿轮，套接于所述主动轴一侧，且于所述第一主动齿轮啮合；第二从动齿轮，套接于所述主动轴上；连接架，一端通过滚珠轴承进行与所述第一从动轴转动连接；第三从动齿轮，套接于所述第一从动轴上，且位于连接架一端的内侧；支撑架，与所述连接架的另一端活动连接；第一限位架，一端与所述支撑架的顶部固定连接；第二限位架，分别与所述支撑架的两侧活动连接；第二电机，安装于所述第一限位架上；第二主动齿轮，套接于所述转轴上；第二从动轴，两端与所述第一限位架转动连接；第四从动齿轮，与所述第二从动轴的一端套接，抚平辊，与所述第一限位架的另一端转动连接；挑杆，一端与所述支撑架固定连接；滚轮，与所述第二限位架的另一端转动连接；第一气缸，固定安装于所述连接杆内，且伸缩杆与所述支撑架连接。
[0011]在进一步的实施例中，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮通过铰链进行连接；
[0012]所述第四从动齿轮与所述第二主动齿轮通过皮带进行连接。
[0013]在进一步的实施例中，所述第二限位架通过第二气缸进行连接；所述第二气缸的一端与所述第二限位架的一端连接，另一端固定安装于所述支撑架上。
[0014]在进一步的实施例中，所述第二夹取组件，包括：三脚架，一端与所述驱动机构连接；升降架，安装于所述三脚架内；插杆，一端与所述升降架滑动连接。
[0015]有益效果：本技术涉及一种轮胎存储库用机器人，通过驱动机构带动夹取机构进行轮胎的存放和取出工作；且夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件；第一夹取组件可以进行单个轮胎的存放和取出工作，通过限位架进行限制轮胎的位置，从而保证在运输中的稳定，同时第二夹取组件可以进行多个轮胎的存放和取出工作，从而完成提高存放和取出工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的轴测图。
[0017]图2是本技术的左视图。
[0018]图3是本技术的第一夹取组件轴测图。
[0019]附图标记：驱动机构1、夹取机构2、第一夹取组件、3第二夹取组件4、安装架21、第一电机22、主动轴23、第一从动轴24、第一主动齿轮25、第一从动齿轮26、第二从动齿轮27、连接架28、第三从动齿轮29、支撑架40、第一限位架41、第二限位架42、第二电机43、第二主动齿轮44、第二从动轴45、第四从动齿轮56、抚平辊47、挑杆 48、滚轮49、第一气缸50、第二气缸51、三脚架31、升降架32、插杆33。
具体实施方式
[0020]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施；在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0021]一种轮胎存储库用机器人，包括：驱动机构1和夹取机构2；夹取机构2安装于所述驱动机构1上。
[0022]如图1所示，所述夹取机构2包括：第一夹取组件和3第二夹取组件4。
[0023]如图2所示，所述3第二夹取组件4，包括：三脚架31，一端与所述驱动机构1连接；升降架32，安装于所述三脚架31内；插杆33，一端与所述升降架32滑动连接。
[0024]如图3所示，所述第一夹取组件包括：安装架21、连接杆；
[0025]第一电机22，安装于所述安装架21的一侧；主动轴23和第一从动轴24，其两端均与所述安装架21通过滚珠轴承进行连接；第一主动齿轮25，与所述第一电机22的转轴套接；第一从动齿轮26，套接于所述主动轴23一侧，且于所述第一主动齿轮25啮合；第二从动齿轮27，套接于所述主动轴23上；连接架28，一端通过滚珠轴承进行与所述第一从动轴24转动连接；第三从动齿轮29，套接于所述第一从动轴24上，且位于连接架28一端的内侧；支撑架40，与所述连接架28的另一端活动连接；第一限位架41，一端与所述支撑架40的顶部固定连接；第二限位架42，分别与所述支撑架40的两侧活动连接；第二电机43，安装于所述第一限位架41上；第二主动齿轮44，套接于所述转轴上；第二从动轴45，两端与所述第一限位架41转动连接；第四从动齿轮56，与所述第二从动轴45的一端套接，抚平辊47，与所述第一限位架41的另一端转动连接；挑杆 48，一端与所述支撑架40固定连接；滚轮49，与所述第二限位架42的另一端转动连接；第一气缸50，固定安装于所述连接杆内，且伸缩杆与所述支撑架40连接；所述第三从动齿轮29与所述第二从动齿轮27通过铰链进行连接；所述第四从动齿轮56
与所述第二主动齿轮44通过皮带进行连接；所述第二限位架42通过第二气缸51进行连接；所述第二气缸51的一端与所述第二限位架42的一端连接，另一端固定安装于所述支撑架 40上。
[0026]工作原理：当本技术进行工作时，首先进行选择工作模块，当进行夹取一个轮胎时，进而夹取机构2中的第一夹取组件进行工作，进而驱动机构1进行移动到工作区域，进而开始工作，首先进行根据轮胎的高度进行调节第一夹取组件的位置，进而驱动第一电机22进行工作，从而第一电机22的转轴进行带动第一主动齿轮25进行工作，从而由于第一主动齿轮25与第一从动齿轮26啮合，进而带动第一从动齿轮26进行工作，从而主动轴23进行转动工作，从而第二从动齿轮27进行工作，从而利用铰链进行带动第三从动齿轮29进行工作，从而第三从动齿轮29进行工作，从而第一从动轴24 进行工作，进而带动连接架28进行工作，连接架28进行将支撑架40调节至工作区域，当工作位置确定时进行夹取轮胎，支撑架40上的第二气缸51进行工作，进而进行将第二限位架42的位置进行确定，进而夹合轮胎，进而挑杆48进行将轮胎进行支撑住，进而通过滚轮49进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎存储库用机器人，其特征在于，包括：驱动机构；夹取机构，安装于所述驱动机构上；所述夹取机构包括：第一夹取组件和第二夹取组件；所述第一夹取组件包括：安装架、连接杆；第一电机，安装于所述安装架的一侧；主动轴和第一从动轴，其两端均与所述安装架通过滚珠轴承进行连接；第一主动齿轮，与所述第一电机的转轴套接；第一从动齿轮，套接于所述主动轴一侧，且于所述第一主动齿轮啮合；第二从动齿轮，套接于所述主动轴上；连接架，一端通过滚珠轴承进行与所述第一从动轴转动连接；第三从动齿轮，套接于所述第一从动轴上，且位于连接架一端的内侧；支撑架，与所述连接架的另一端活动连接；第一限位架，一端与所述支撑架的顶部固定连接；第二限位架，分别与所述支撑架的两侧活动连接；第二电机，安装于所述第一限位架上；第二主动齿轮，套接于所述转轴上；第二从动轴，两端与所述第一限位架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝强，龚海军，仇伟，
申请(专利权)人：无锡优奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：