本发明涉及包含激光SLAM与二维码融合的定位方法、机器人及存储介质，所述方法包括启动机器人，获取全局坐标；布置多个二维码；控制机器人移动至每一个二维码并获取机器人在每一个二维码的SLAM定位位姿及机器人在每一个二维码的相对位姿；根据SL...

本发明公开了一种堆垛机库位数据的自动纠错及容错报警方法、系统、装置，包括以下步骤：初步测量货位数据：启动堆垛机，在初始取放货过程中，初步测量取货架在每一个库位取放货时的位置数据，作为每一个库位取放货的基础位置数据；精定位测量货位数据：在...

本申请提供一种移载装置，包括推动机构、移载座和移载机构，该移载系统用于对搬运小车上料/下料，推动机构包括导向线轨，导向线轨自上料区向下料区延伸；移载座设于导向线轨上，推动机构驱动移载座在上料区和下料区之间流转；移载机构设于移载座上，移载...

本申请提供一种上下线移载系统和料车移载方法，包括牵引模组

本实用新型公开了一种轮胎运输线上料装置，本装置包括连接架，安装在所述连接架上的调节组件，与所述调节组件连接的升降组件，以及设于所述升降组件上的夹持组件；所述夹持组件包括位于所述升降组件上的连接板，固定安装在所述连接板上的旋转电机，设于所...

本实用新型公开了一种全自动化轮胎运输线，包括输送机本体，所述输送机本体包括安装在机架上的若干个传输辊轴，所述的传输辊轴连接第一驱动机构，还包括防护组件，所述的防护组件用于防护传输辊轴，防护组件连接第二驱动机构；该全自动化轮胎运输线，防护...

本实用新型涉及一种轮胎存储库用机器人，属于机器人领域；本实用新型通过驱动机构带动夹取机构进行轮胎的存放和取出工作；且夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件；第一夹取组件可以进行单个轮胎的存放和取出工作，通过限位架进行限制轮胎的位置，从而...

本实用新型公开了一种回收锌厂集尘室用除尘装置，涉及除尘装置技术领域。其中，该一种回收锌厂集尘室用除尘装置，包括：壳体，以及固定设置于所述壳体的密封盖和流动床；螺线管，环绕设置于所述壳体外侧，且与所述流动床对应设置；布风板，设置于所述壳体...

本实用新型公开了一种轮胎运输线自动清洗系统包括：运输传送带，固定安装在所述运输传送带上的定位机构，以及设置在所述定位机构上方且与所述运输传送带固定连接的清洗机构；所述定位机构包括与所述运输传送带固定连接的定位底板，设置在所述定位底板上的...

本实用新型公开了一种车身存储库，属于汽车生产技术领域。本实用新型包括底座、固定架、放置台和升降机构，放置台用来放置车身，升降机构设置在固定架和放置台之间，底座上设置有若干与排水系统连接的排水孔，能够在极端暴雨的情况下利用升降机构把放置台...