一种智能门禁门锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能门禁门锁装置，包括手势轨迹识别模块、上位机、门锁指示灯、电源模块、电插锁模块、控制模块和密码按键；手势轨迹识别模块能获得手势轨迹信息数据，并传输给上位机；上位机将轨迹识别结果发送给控制模块；控制模块控制继电器的通断，从而控制电插锁模块的开关锁；密码按键用于做应急情况下备选开门方式；门锁指示灯用于显示电插锁模块的开闭状态。本实用新型专利技术将手势动作轨迹作为门锁密码通过体感设备进行动作识别实现开锁，其使用便利，不仅满足开锁的便利性需求，工作效率也更高，而且避免了设备磨损、卫生及安全问题；手势采集部分不仅能识别手势轨迹，还可用于视频监控，作为监控设备便于事故取证。作为监控设备便于事故取证。作为监控设备便于事故取证。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门禁门锁装置


[0001]本技术涉及一种智能门禁门锁，具体涉及一种基于人体手势行为动作轨迹识别的智能门禁门锁。

技术介绍

[0002]随着人工智能等信息技术的进步，智能安防行业得到了快速的发展。智能门禁作为智能安防行业的重要组成部分，其市场也日益火爆。更高安防级别和更智能便捷等特点逐渐成为人们购入智能门禁门锁产品的首要关注点。
[0003]目前，市面上智能门锁的开锁手段一般可分为图像识别开锁、指纹开锁、指静脉开锁等。图像识别开锁一般是识别人脸或者特定手势，但这种开锁方式存在受环境光线等因素影响较大以及由于图像二维性导致安全性较低的问题。指纹开锁存在卫生隐患及对用户群体指纹清晰度要求较高的问题，以指静脉为代表的生物开锁方式产品成本又相对较高。所以，当前市场上智能门锁的开锁方式存在便利性和稳定性不高、用户体验不佳、成本较高等不足。
[0004]当前，基于机器视觉的手势识别方式的门锁产品，大多基于特定固定手势进行识别，或将手势识别和其他开锁方式结合。但手势识别开锁方式存在一个问题：手势动作的有限性，即单手可执行动作是有限的，所以安全性有待商榷；而与其他开锁方式的结合又增添了产品的成本、降低了产品的智能性。中国专利CN 114429685 A公开了一种较好的手势路径信息的解决方案，其通过在显示界面上集成的红外检测模块来记录和识别手势轨迹，但这种方式可能存在手指间的干扰。
[0005]基于此，如能针对现有手势识别开锁技术中的缺点，提供一种基于人体手势行为动作轨迹识别的智能门禁门锁是非常有必要的。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就在于提供一种基于机器视觉技术的智能门禁门锁，以解决现有开锁方式安全性较低、存在卫生隐患、普适性不强及用户体验不佳、产品成本较高的问题，保障开锁方式智能化、便捷化的同时，具有较高的安全性。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种智能门禁门锁装置，包括手势轨迹识别模块2、上位机3、门锁指示灯 4、电源模块、电插锁模块5、控制模块6和密码按键7；
[0009]所述手势轨迹识别模块2与上位机3相连，能够获得手势轨迹信息数据，并传输给上位机3；所述上位机3连接控制模块6，将手势轨迹识别模块2传来的轨迹识别结果发送给控制模块6；所述控制模块6能够控制继电器的通断，从而控制电插锁模块5的开关锁；所述密码按键7用于做应急情况下备选开门方式；所述门锁指示灯4用于显示电插锁模块5的开闭状态。
[0010]进一步地，所述手势轨迹识别模块2为Kinect识别设备，其包含深度摄像头和RGB
摄像头，其中深度摄像头用于获取手部的3D深度图，传输给上位机 3，获得手势及轨迹数据，RGB摄像头则用于实时监测以及录像。
[0011]进一步地，所述上位机3为外接的电脑，工控机、嵌入式平台或服务器，用于对于kinect传来的手势轨迹进行识别，并根据识别结果向下位机发送相应指令。
[0012]进一步地，所述控制模块6通过串口转USB接收上位机3指令。
[0013]进一步地，所述密码按键7与控制模块6的IO口连接，密码按键7使用3*4 矩阵键盘直接与控制模块6连接。
[0014]进一步地，所述门锁的锁定方式为固定插销式。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本技术将手势动作轨迹作为门锁密码通过体感设备进行动作识别实现开锁，其使用便利，在应用层面上，与传统的单密码按键、指纹识别或人脸识别等门禁系统相比，不仅满足开锁的便利性需求，工作效率也更高，而且避免了设备磨损、卫生及安全问题；此外，手势采集部分不仅能识别手势轨迹，还可以用于视频监控，在门前出现问题和事故时，作为监控设备便于取证。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1基于手势轨迹识别的智能门锁组成示意图；
[0019]图2基于手势轨迹识别的智能门锁工作框图；
[0020]图3基于手势轨迹识别的智能门锁工作流程图；
[0021]图4基于手势轨迹识别的智能门锁的硬件设计框图。
[0022]图中，1.门的主体2.手势轨迹识别模块3.上位机4.门锁指示灯5.电插锁6.控制模块7.密码按键。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]如图1
‑
图2所示，本技术智能门禁门锁装置，包括手势轨迹识别模块2、上位机3、门锁指示灯4、电源模块(图中未示出)、电插锁5、控制模块6和密码按键7。
[0027]所述手势轨迹识别模块2获得手势轨迹信息数据，并传输给上位机3；所述上位机3连接控制模块6，将手势轨迹识别模块2传来的轨迹识别结果发送给控制模块6，控制模块6
控制继电器的通断，从而控制电插锁5的开关锁；所述密码按键7用来做应急情况下备选开门方式；所述门锁指示灯4用来显示电插锁5 的开闭状态。
[0028]其中，所述手势轨迹识别模块2主要是指Kinect识别设备，其包含深度摄像头和RGB摄像头，其中深度摄像头获取手部的3D深度图，传输给上位机3，获得手势及轨迹数据，RGB摄像头则用于实时监测以及录像功能。
[0029]所述上位机3一般为外接的电脑，工控机、嵌入式平台或服务器，也可以是嵌入式平台，主要是对于kinect传来的手势轨迹进行识别，并根据识别结果向下位机发送相应指令。如果手势轨迹密码正确，上位机3发送开门指令给下位机，如果手势轨迹密码错误，计数器开始计数，每输入错误一次，计数器加一，当计数器计数大于5时，即上位机3接收到错误的手势密码超过5次以后，命令系统转为异常状态，此时不再接收来自Kinect的信号，仅控制模块6工作。其中，一个完整手势识别过程主要分为图像深度信息获取与预处理、图像深度信息的手势提取分割、手势跟踪、手势建模、手势识别等几个步骤。
[0030]所述上位机3通过USB转串口与下位机控制电路通信，控制电路的两个作用是接收上位机3信号以及电插锁5和门锁指示灯4。控制电路通过IO信号控制门锁指示灯4和继电器，门锁指示灯4用来显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门禁门锁装置，其特征在于：包括手势轨迹识别模块(2)、上位机(3)、门锁指示灯(4)、电源模块、电插锁模块(5)、控制模块(6)和密码按键(7)；所述手势轨迹识别模块(2)与上位机(3)相连，能够获得手势轨迹信息数据，并传输给上位机(3)；所述上位机(3)连接控制模块(6)，将手势轨迹识别模块(2)传来的轨迹识别结果发送给控制模块(6)；所述控制模块(6)能够控制继电器的通断，从而控制电插锁模块(5)的开关锁；所述密码按键(7)用于做应急情况下备选开门方式；所述门锁指示灯(4)用于显示电插锁模块(5)的开闭状态。2.根据权利要求1所述的一种智能门禁门锁装置，其特征在于：所述手势轨迹识别模块(2)为Kinect识别设备，其包含深度摄像头和RGB摄像头，其中深度摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，马迪，孙越，陈东隅，郭伟，
申请(专利权)人：吉林交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：