一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法及系统，该方法包括：获取车辆行驶的状态信息、车辆周围的环境信息及车辆周围交通状态信息；生成车辆行驶的路线；监测车头与其前进方向的转向夹角一、车身与其前进方向的转向夹角二，并计算所述转向夹角一和所述转向夹角二的转向夹角差，并监测其变化。本发明专利技术通过监测当前行驶状态以及转向夹角差，在确定转向夹角差超出第一转向安全阈值时，启动预警并进行接管控制，以控制车辆的行驶方向和车速，不仅能够有效预防事故发生，而且监控车辆行使状态的成本低，并且将监控模式分为日间模式和夜间模式，能够提高对夜间行驶安全的监控。控。控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体来说，涉及一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法及系统。

技术介绍

[0002]开车是一项既耗体力又费脑力的重负荷劳动。驾驶员长期坐在几乎是封闭的驾驶室内，全身肌肉时刻都处于紧张的工作状态，思想高度集中，时间长了生理和心理上消耗的能量若得不到即时地恢复和调剂，便会导致疲劳，产生心情烦恼，易发火，浑身无力现象，疲劳会使驾驶员的感觉器官出现障碍，从而使反应变得迟纯，判断产生失误，疲劳驾驶是安全行车的天敌，据交通部门统计，60％以上的交通事故与疲劳驾驶有关。
[0003]随着经济的高速发展，国内物流货运车辆的保有量是越来越大，车辆的安全和监管是运营过程中至关重要的问题，特别是大型货车、危化品货车、拖挂式的长公交汽车、大型工程机械车等。同时，人们也越来越重视车辆运输安全，并且随着技术的快速发展，为了实现高效监管及安全行驶，车辆监控系统的网络化、智能化的需求日益强烈。
[0004]传统的车辆在高速行驶时无法预知前方的潜在危险，从而无法提醒驾驶人员注意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，该基于转向角度的车辆行驶状态监控方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶的状态信息、车辆周围的环境信息及车辆周围交通状态信息；S2、根据所述车辆行驶的状态信息、所述车辆周围的环境信息及所述车辆周围交通状态信息生成车辆行驶的路线；S3、监测车头与其前进方向的转向夹角一、车身与其前进方向的转向夹角二，并计算所述转向夹角一和所述转向夹角二的转向夹角差，并监测其变化；S4、根据所述当前行驶状态，判断所述转向夹角差是否超出预设的第一转向安全阈值，并在所述转向夹角差超出所述第一转向安全阈值时，启动预警并进行接管控制，以控制所述车辆的行驶方向和车速；S5、监测所述车头车轮与当前路面之间的侧倾角一及所述车身车轮与当前路面之间的侧倾角二，并计算所述侧倾角一和所述侧倾角二之间的侧倾夹角差，并监测其变化；S6、根据所述当前行驶状态，判断侧倾夹角差是否超出预设的第一侧倾安全阈值，并在所述侧倾夹角差超过所述第一侧倾安全阈值时，启动预警并进行接管控制，以控制所述车辆的行驶方向和车速。2.根据权利要求1所述的一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，所述车辆行驶的状态信息包括日间行驶状态信息和夜间行驶状态信息。3.根据权利要求1所述的一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，根据所述日间行驶状态信息和所述夜间行驶状态信息来确定监控模式，所述监控模式包括日间模式及夜间模式。4.根据权利要求1所述的一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，所述车辆周围的环境信息包括路面积水、积雪、路障及平整度。5.根据权利要求1所述的一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，所述车辆周围交通状态信息包括限速信息、限制变道、禁止变向、禁止停车、禁止逆行及禁止掉头信息。6.根据权利要求1所述的一种基于转向角度的车辆行驶状...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兵，
申请(专利权)人：江苏神雨护航科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：