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本发明公开了一种基于转向角度的车辆行驶状态监控方法及系统，该方法包括：获取车辆行驶的状态信息、车辆周围的环境信息及车辆周围交通状态信息；生成车辆行驶的路线；监测车头与其前进方向的转向夹角一、车身与其前进方向的转向夹角二，并计算所述转向夹角一...
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