一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统，包括：周期性获取当前线路运行的多个PRT车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：实际速度数据与实际位置数据；针对每个所述PRT车辆，根据所述实际位置数据计算该PRT车辆与前车的车距，将所述车距与理论发车间距进行对比，判断所述车距是否小于所述理论发车间距，若是，则生成正常运行信号；若否，则判断所述车距是否小于预设移动闭塞区间长度，若是，生成紧急制动信号；若否，则生成调速运行信号。本发明专利技术能够将PRT车辆的固定的闭塞分区优化为变化移动闭塞，从而最大限度地利用车辆特性全速运行，尽可能缩短运行间隔，提高区间通行能力。高区间通行能力。高区间通行能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统


[0001]本专利技术涉及PRT车辆自动控制
，尤其涉及一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统。

技术介绍

[0002]PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是一种由小型车辆及其专用走行线路所组成的自动化小运量交通系统。车辆由中央控制系统自动调度，将传统“人等车”的理念转变为“车等人”，旨在为乘客实现点到点的私享交通服务，类比于平面电梯。PRT可作为机场、码头间的客运交通线路，连接大城市和卫星城之间的交通线路，也可作为城市风景观光游览线的交通干线。
[0003]车辆自动防护系统(车辆自动防护系统,Automatic Vehicle Protection System)基于PRT系统，完全独立于控制系统，确保所有车辆在线路上有序运行，确保车辆无追尾、碰撞等安全事故发生。
[0004]现有PRT系统以固定的闭塞分区作为车辆的安全防护区段，分区长度与车辆制动距离正相关，固定闭塞分区制式存在发车间隔较长、发车效率低下的缺陷，影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法，其特征在于，应用于行控中心服务器，包括：周期性获取当前线路运行的多个PRT车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：实际速度数据与实际位置数据；针对每个所述PRT车辆，根据所述实际位置数据计算该PRT车辆与前车的车距，将所述车距与理论发车间距进行对比，判断所述车距是否小于所述理论发车间距，若是，则生成正常运行信号；若否，则判断所述车距是否小于预设移动闭塞区间长度，若是，生成紧急制动信号；若否，则生成调速运行信号。2.根据权利要求1所述的基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法，其特征在于，所述方法还包括：在生成调速运行信号之后的速度监测步骤，所述监测步骤包括：监测下一周期的车辆实际速度数据，判断所述车辆实际速度数据是否超过理论车速范围，若是，则重新计算当前车距与移动闭塞区间长度，判断所述车距是否小于所述移动闭塞区间长度，若是，则将所述调速运行信号切换为生成紧急制动信号；若否，则将所述调速运行信号切换为正常运行信号。3.根据权利要求1所述的基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法，其特征在于，通过下式计算所述预设移动闭塞区间长度：其中，v为该区间正常运行下的预设速度，d3为安全距离，t为正常制动反应时间，a为紧急制动减速度。4.根据权利要求3所述的基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法，其特征在于，通过参数估计法预先求取所述正常制动反应时间、紧急制动减速度、安全距离。5.根据权利要求1
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4任一所述的基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法，其特征在于，所述行控中心服务器通过以下方法获取所述PRT车辆的位置信息：通过转化矩阵将PRT车辆发送的GPS位置信息映射至建立有笛卡尔坐标系的PRT线路模型中，以实时获取PRT车辆的准确位置信息。6.一种基于移动闭塞的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鸿铭，杨建伟，李霖，王利军，王栋，关晟，邓心宇，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：