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本发明公开了一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统，包括：周期性获取当前线路运行的多个PRT车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：实际速度数据与实际位置数据；针对每个所述PRT车辆，根据所述实际位置数据计算该PRT车辆与前车的车距...
该专利属于中铁二院工程集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁二院工程集团有限责任公司授权不得商用。

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