一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法技术方案

一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法，包括设置在吊钩上的定位模块和设置在小车上的定位装置，定位模块通过网络与塔机周围的差分基准站连接在一起，定位模块和定位装置连接有服务器，所述服务器内设有监控软件，监控软件内输入有施工现场的三维场景模型和吊装物的立体尺寸。本发明专利技术的基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法，可直接检测吊钩空间位置，使吊钩位置更准确；通过吊钩和小车位置计算钢丝绳偏摆角度，可计算吊钩及吊装物摇摆范围，使防碰撞算法更完善；防碰撞算法中考虑了吊装物的立体尺寸，使防碰撞保护更全面。面。面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体是一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法。

技术介绍

[0002]当前塔机普遍采用起升/回转/变幅机构安装编码器或电位计等传感器测量吊钩高度、回转角度、小车幅度，计算吊钩的空间位置，未考虑吊钩摆动和结构变形，也未考虑钢丝绳的偏摆。而在实际的运行过程中，由于操控和风速风向的影响，吊钩摆动无法完全避免，且塔机轻载和重载以及不同幅度下吊装时，塔机的形变不同。因此当前吊钩的位置计算存在误差，且误差值无法确定。目前防碰撞算法中仅计算大臂和吊钩的位置，且默认大臂无变形、吊钩及钢丝绳无摆动等，同时没有考虑吊装物的尺寸，空间距离计算不够精准。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法。
[0004]本专利技术是以如下技术方案实现的：一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统，包括设置在吊钩上的定位模块和设置在小车上的定位装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统，其特征在于：包括设置在吊钩上的定位模块和设置在小车上的定位装置，所述定位模块通过网络与塔机周围的差分基准站连接在一起，所述定位模块和定位装置连接有服务器，所述服务器内设有监控软件，所述监控软件内输入有施工现场的三维场景模型和吊装物的立体尺寸。2.如权利要求1所述的一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统，其特征在于：所述定位模块通过4G网络与差分基准站连接在一起。3.如权利要求1所述的一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统，其特征在于：所述定位模块的型号为HXZK
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URT。4.如权利要求1所述的一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统，其特征在于：所述定位装置为定位模块。5.如权利要求1所述的一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统，其特征在于：所述定位装置包括PLC、变幅编码器和回转编码器，所述变幅编码器安装在变幅机构卷筒内，所述回转编码器安装在回转支承处。6.如权利要求1所述的一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统，其特征在于：所述服务器上设有报警装置。7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：米成宏，衣磊，安健，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：