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一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法，包括设置在吊钩上的定位模块和设置在小车上的定位装置，定位模块通过网络与塔机周围的差分基准站连接在一起，定位模块和定位装置连接有服务器，所述服务器内设有监控软件，监控软件内输入有施工现场的三维场...
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