一种双头吊弦装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双头吊弦装配装置，包括装配平台，所述装配平台上设有固定侧弯头机械手、固定侧钳压模块、移动侧钳压模块、固定侧线鼻子上料模块、固定侧心形环上料模块、固定侧钳压管上料模块、固定侧线鼻子钳压模块、移动侧心形环上料模块、移动平台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模块、移动侧线鼻子上料模块、移动侧钳压管上料模块，所述装配平台的侧方设有移动侧弯头机械手；固定侧和移动侧弯头机械手用于吊弦线穿绕于心形环上、穿过钳压管和穿入线鼻子，固定侧和移动侧钳压模块用于压接吊弦线和钳压管。使用本发明专利技术进行双头吊弦的装配，可以实现自动化作业以提高生产效率，同时通过钳压压合驱动器进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。进而提高了吊弦生产的成品率。进而提高了吊弦生产的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种双头吊弦装配装置


[0001]本专利技术涉及接触网吊弦加工领域，具体涉及一种双头吊弦装配装置。

技术介绍

[0002]随着我国高铁技术的高速发展，其对铁路工艺质量和标准提出了更新、更高的要求。电气化铁路线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分。接触网搭接于电气化铁路供电线路上，向电力机车及其附属设备提供电力。在接触网系统中，吊弦作为接触网和机车导电弓之间接触良好性的关键因素之一，在线路上每隔6～8米需要安装一套整体吊弦将接触线悬吊于承力索上，从而保证接触线的悬挂高度和使得接触线保持一定的弹性以保证接触网和导电弓具有良好的接触关系。吊弦包括吊弦线、设于吊弦线一侧或两侧的心形环和钳压管、设于吊弦线一端部或两端部的线鼻子。吊弦的生产过程主要分为进线裁线、穿线、拉紧、压接、打标和捆扎几个步骤，其中的穿线包括吊弦线穿过钳压管、心形环和线鼻子，拉紧是指利用吊弦线拉紧心形环和钳压管，压接包括钳压管和线鼻子与吊弦线的压紧。目前吊弦的生产方式还是以人工为主，一般采用四到五人为一个班，进行前述各个步骤的工序。这种生产方式存在人力成本高、吊弦成品精度低等问题，特别是吊弦的裁线和压接两个环节，人工生产方式存在长度尺寸不一致、不均匀，压接不牢固或压接力度过大导致钳压管和/或线鼻子开裂等问题。在钳压管和吊弦线压接的工序中，需要先进行预压，即将钳压管卡固固定；然后进行紧线，即拉拽吊弦线的两端以使得心形环和钳压管紧密抵接；最后进行压紧，即挤压钳压管以使得吊弦线和钳压管紧密固接。现有的压接工序中，多以人工逐步操作为主，这导致一方面作业效率较低，另一方面无法适应机械自动化生产的需要，更重要的是会产生紧线程度不足而使得心形环和钳压管之间的紧密抵接出现松动、压紧程度不足而使得吊弦线和钳压管之间出现松动或者压紧程度过大而使得钳压管开裂。
[0003]有鉴于此，本专利技术意在提供一种双头吊弦装配装置，通过设置装配平台及其上的部件，特别是用于压接的钳压卡具部、钳压压合部等部件以实现吊弦装配过程中的自动化进行，从而提高生产效率和成品率。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种双头吊弦装配装置，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0005]一种双头吊弦装配装置，包括装配平台，其改进之处在于：所述装配平台上设有固定侧弯头机械手、固定侧钳压模块、移动侧钳压模块、固定侧线鼻子上料模块、固定侧心形环上料模块、固定侧钳压管上料模块、固定侧线鼻子钳压模块、移动侧心形环上料模块、移动平台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模块、移动侧线鼻子上料模块、移动侧钳压管上料模块，所述装配平台的侧方设有移动侧弯头机械手；固定侧和移动侧弯头机械手用于吊弦线穿绕于心形环上、穿过钳压管和穿入线鼻子，固定侧和移动侧钳压模块用于压接吊弦线和钳压管，固定侧和移动侧线鼻子钳压模块用于压接吊弦线和线鼻子，固定侧和移
动侧线鼻子、心形环和钳压管上料模块分别用于线鼻子、心形环和钳压管的上料。
[0006]优选的，所述移动侧钳压模块包括钳压底板、滑动设于所述钳压底板上的钳压滑动板、滑动设于所述钳压滑动板上的钳压卡具部、设于所述钳压滑动板上的钳压压合部，心形环通过机械手套设于所述钳压卡具部的钳压卡具卡杆上且承托于所述钳压卡具部的钳压卡具承托台上，钳压管通过机械手转运至所述钳压压合部处并被所述钳压压合部的钳压压合固定块和所述钳压压合活动块夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环和钳压管中并被机械手拉拽两端以使得心形环和钳压管相互紧密抵接，所述钳压压合部的钳压压合驱动器推动钳压压合活动块朝向钳压压合固定块运动以压紧钳压管和吊弦线从而完成钳压管的压接作业。
[0007]优选的，所述钳压卡具部包括滑动设于所述钳压滑动板上的钳压卡具安装板、滑动设于所述钳压卡具安装板上的钳压卡具连接板、设于所述钳压卡具安装板上且推动所述钳压卡具连接板升降运动的钳压卡具气缸，所述钳压卡具卡杆设于所述钳压卡具连接板上，所述钳压卡具承托台设于所述钳压滑动板上；当吊弦线被拉拽以使心形环和钳压管紧密抵接时，所述钳压卡具卡杆处于升起状态；当完成钳压管和吊弦线的压接作业后，所述钳压卡具卡杆处于降下状态，从而避开对后续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆突出于所述钳压卡具承托台以卡置心形环；所述钳压卡具卡杆处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆的上端面不超过所述钳压卡具承托台的上表面。
[0008]优选的，所述钳压卡具安装板上设有钳压卡具滑块，所述钳压卡具滑块滑动设于钳压卡具滑轨上，所述钳压卡具滑轨设于所述钳压滑动板上，所述钳压卡具部通过所述钳压卡具滑块和钳压卡具滑轨滑动设于所述钳压滑动板上从而为吊弦线被拉拽时心形环朝向钳压管移动提供行程空间。
[0009]优选的，所述钳压卡具安装板上设有钳压卡具导向块，所述钳压卡具导向块中滑动设有钳压卡具导向杆，所述钳压卡具导向杆与所述钳压卡具连接板固定连接，所述钳压卡具导向杆和钳压卡具导向块为所述钳压卡具气缸推动所述钳压卡具连接板升降运动提供行程导向。
[0010]优选的，所述钳压压合部包括设于所述钳压滑动板的钳压滑动安装座上的钳压压合安装座、设于所述钳压滑动安装座上并与所述钳压压合安装座固定连接的钳压压合安装竖板，所述钳压压合固定块固定安装于所述钳压压合安装座上，所述钳压压合活动块被安装于所述钳压压合安装竖板上的钳压压合驱动器驱动以朝向或远离所述钳压压合固定块运动。
[0011]优选的，所述移动侧钳压模块还包括钳压压线部，所述钳压压线部包括设于所述钳压压合安装竖板上的钳压压线气缸、被所述钳压压线气缸带动以贴压或远离穿绕于心形环上的吊弦线的钳压压线压块，所述钳压压线压块用于贴压吊弦线以防止吊弦线脱离心形环从而使得吊弦线在机械手的带动下绕于心形环上。
[0012]优选的，所述钳压压线气缸的伸缩杆端部设有钳压压线连接板，所述钳压压线连接板转动连接钳压压线连杆，所述钳压压线连杆转动连接钳压压线曲柄，所述钳压压线曲柄转动连接于所述钳压压合安装竖板上，所述钳压压线曲柄的端部设有所述钳压压线压块；所述钳压压线气缸的伸缩杆伸出时，所述钳压压线压块贴压吊弦线；所述钳压压线气缸的伸缩杆收缩时，所述钳压压线压块远离吊弦线。
[0013]优选的，所述移动侧钳压模块还包括钳压顶出部，所述钳压顶出部包括设于所述钳压压合安装座上的钳压顶出气缸、设于所述钳压顶出气缸的伸缩杆端部上且穿过所述钳压压合安装座的钳压顶出顶杆，所述钳压顶出顶杆用于推顶钳压管以使得压接作业完成后的钳压管能够脱离钳压压合固定块。
[0014]优选的，所述钳压压合安装座上设有钳压顶出安装座，所述钳压顶出气缸通过所述钳压顶出安装座设于所述钳压压合安装座上。
[0015]优选的，所述移动侧钳压模块还包括钳压导引部，所述钳压导引部包括设于钳压压合安装竖板上的钳压导引气缸、与所述钳压导引气缸的伸缩杆相连接的钳压导引连接板、设于所述钳压导引连接板上的钳压导引件，所述钳压导引件用于引导吊弦线穿过钳压管。
[0016]优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头吊弦装配装置，包括装配平台(100)，其特征在于：所述装配平台(100)上设有固定侧弯头机械手(81)、固定侧钳压模块(701)、移动侧钳压模块(70)、固定侧线鼻子上料模块(91)、固定侧心形环上料模块(92)、固定侧钳压管上料模块(93)、固定侧线鼻子钳压模块(94)、移动侧心形环上料模块(97)、移动平台(99)，所述移动平台(99)上设有移动侧线鼻子钳压模块(95)、移动侧线鼻子上料模块(96)、移动侧钳压管上料模块(98)，所述装配平台(100)的侧方设有移动侧弯头机械手(82)；固定侧和移动侧弯头机械手用于吊弦线穿绕于心形环上、穿过钳压管和穿入线鼻子，固定侧和移动侧钳压模块用于压接吊弦线和钳压管，固定侧和移动侧线鼻子钳压模块用于压接吊弦线和线鼻子，固定侧和移动侧线鼻子、心形环和钳压管上料模块分别用于线鼻子、心形环和钳压管的上料。2.根据权利要求1所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述移动侧钳压模块(70)包括钳压底板(71)、滑动设于所述钳压底板(71)上的钳压滑动板(72)、滑动设于所述钳压滑动板(72)上的钳压卡具部(73)、设于所述钳压滑动板(72)上的钳压压合部(74)，心形环(a)通过机械手套设于所述钳压卡具部(73)的钳压卡具卡杆(738)上且承托于所述钳压卡具部(73)的钳压卡具承托台(739)上，钳压管(b)通过机械手转运至所述钳压压合部(74)处并被所述钳压压合部(74)的钳压压合固定块(744)和所述钳压压合活动块(745)夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环(a)和钳压管(b)中并被机械手拉拽两端以使得心形环(a)和钳压管(b)相互紧密抵接，所述钳压压合部(74)的钳压压合驱动器(743)推动钳压压合活动块(745)朝向钳压压合固定块(744)运动以压紧钳压管(b)和吊弦线从而完成钳压管(b)的压接作业。3.根据权利要求2所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述钳压卡具部(73)包括滑动设于所述钳压滑动板(72)上的钳压卡具安装板(733)、滑动设于所述钳压卡具安装板(733)上的钳压卡具连接板(737)、设于所述钳压卡具安装板(733)上且推动所述钳压卡具连接板(737)升降运动的钳压卡具气缸(734)，所述钳压卡具卡杆(738)设于所述钳压卡具连接板(737)上，所述钳压卡具承托台(739)设于所述钳压滑动板(72)上；当吊弦线被拉拽以使心形环(a)和钳压管(b)紧密抵接时，所述钳压卡具卡杆(738)处于升起状态；当完成钳压管(b)和吊弦线的压接作业后，所述钳压卡具卡杆(738)处于降下状态，从而避开对后续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆(738)处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆(738)突出于所述钳压卡具承托台(739)以卡置心形环(a)；所述钳压卡具卡杆(738)处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆(738)的上端面不超过所述钳压卡具承托台(739)的上表面。4.根据权利要求3所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述钳压卡具安装板(733)上设有钳压卡具滑块(732)，所述钳压卡具滑块(732)滑动设于钳压卡具滑轨(731)上，所述钳压卡具滑轨(731)设于所述钳压滑动板(72)上，所述钳压卡具部(73)通过所述钳压卡具滑块(732)和钳压卡具滑轨(731)滑动设于所述钳压滑动板(72)上从而为吊弦线被拉拽时心形环(a)朝向钳压管(b)移动提供行程空间。5.根据权利要求3所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述钳压卡具安装板(733)上设有钳压卡具导向块(736)，所述钳压卡具导向块(736)中滑动设有钳压卡具导向杆(735)，所述钳压卡具导向杆(735)与所述钳压卡具连接板(737)固定连接，所述钳压卡具导向杆(735)和钳压卡具导向块(736)为所述钳压卡具气缸(734)推动所述钳压卡具连接板(737)升降运动提供行程导向。
6.根据权利要求2所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述钳压压合部(74)包括设于所述钳压滑动板(72)的钳压滑动安装座(723)上的钳压压合安装座(741)、设于所述钳压滑动安装座(723)上并与所述钳压压合安装座(741)固定连接的钳压压合安装竖板(742)，所述钳压压合固定块(744)固定安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振平，李育冰，代国勇，吴佩琼，陈瑞峰，李志军，郑若涵，安小旭，胡闯，温晶波，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：