一种联动式机械手爪制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手爪，尤其涉及一种联动式机械手爪。需要设计一种联动效果高，抓取物体反应速度快的联动式机械手爪。一种联动式机械手爪，包括有固定底架、铰接立架、旋转底座、支撑底板和夹爪，固定底架上部中间转动式设有铰接立架，铰接立架上部转动式设有旋转底座，旋转底座左部转动式设有支撑底板，支撑底板左部前后对称固接有固定短轴。本发明专利技术启动伺服电机正转，定位横板向左移动分别通过前后两侧铰接短架带动前后两侧定位短块向外摆动，从而前后两侧夹爪向内摆动对物件进行夹取，同理，启动伺服电机带动丝杆反转，前后两侧夹爪也就向外摆动将物件松开，如此，能够快速的抓取物体。取物体。取物体。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式机械手爪


[0001]本专利技术涉及一种机械手爪，尤其涉及一种联动式机械手爪。

技术介绍

[0002]随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中常用的装置。
[0003]专利申请CN2917983，公开一种机械手爪，属于机械制造
一种机械手爪，由电动机、卷筒轴、联轴器、钢丝绳、夹板、弹簧、挂钩、底板和轴承及轴承座组成，电动机固定在底板上，卷筒轴一端通过联轴器与电动机联结，另一端通过轴承固定，轴承安装在轴承座里并固定在底板上；底板下部设置左右两个挂钩，两个挂钩分别通过弹簧与两个夹板连接，两个夹板分别绞接在底板上，钢丝绳一端固定在卷筒轴上，另一端设有两个接头，并分别连接两个夹板。上述专利虽然能够实现对物件进行抓取，但是由于电动油缸运作的速度较慢，导致手爪抓取物体反应速度慢。
[0004]基于上述专利中存在的缺陷，一种能够使得手爪快速的抓取物体的联动式机械手爪。

技术实现思路

[0005]为了克服上述专利虽然能够实现对物件进行抓取，但是由于电动油缸运作的速度较慢，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式机械手爪，包括有固定底架（1）、铰接立架（2）、旋转底座（3）、支撑底板（4）、夹爪（6）和固定短轴（61），固定底架（1）上部中间转动式设有铰接立架（2），铰接立架（2）上部转动式设有旋转底座（3），旋转底座（3）左部转动式设有支撑底板（4），支撑底板（4）左部前后对称固接有固定短轴（61），前后两侧固定短轴（61）上都转动式设有用于对物件夹取的夹爪（6），其特征在于，还包括有驱动机构（7）和定位机构（8），支撑底板（4）上设置有用于提供动力的驱动机构（7），驱动机构（7）与支撑底板（4）之间设置有用于定位支撑的定位机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于，还包括有密封板（5）和卡位夹块（62），支撑底板（4）上部通过螺栓连接的方式连接有密封板（5），两个夹爪（6）内侧面左部都固接有卡位夹块（62）。3.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于，驱动机构（7）包括有伺服电机（71）、丝杆（72）和定位横板（73），支撑底板（4）内底部右侧固接有伺服电机（71），伺服电机（71）的输出轴上连接有丝杆（72），丝杆（72）上螺纹式连接有定位横板（73）。4.根据权利要求2所述的一种联动式机械手爪，其特征在于，定位机构（8）包括有伸缩杆（81）、铰接短架（82）和定位短块（83），支撑底板（4）前后两侧中部都固接有伸缩杆（81），前后两侧伸缩杆（81）均与定位横板（73）固定连接，定位横板（73）前后两侧都转动式设有铰接短架（82），前后两侧夹爪（6）右部都固接有定位短块（83），前后两侧定位短块（83）分别与前后两侧铰接短架（82）转动连接。5.根据权利要求3所述的一种联动式机械手爪，其特征在于，还包括有用于增大物件夹紧面的夹紧辅助机构（9），夹紧辅助机构（9）包括有夹紧延长杆（91）、固定短杆（92）、第一定位板（93）、铰接连杆（94）和第二定位板（95），前后两侧夹爪（6）左部都转动式设有固定短杆（92），前后两侧固定短杆（92）上都固接有用于增大物件夹紧面的夹紧延长杆（91），前后两侧固定短杆（92）中部都固接有第一定位板（93），前后两侧固定短轴（61）中部都固接有第二定位板（95），前后两侧第二定位板（95）分别与前后两侧第一定位板（93）之间连接有两根铰接连杆（94）。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林杜坤，
申请(专利权)人：林杜坤，
类型：发明
国别省市：