一种钢卷捆带拆除执行器制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种钢卷捆带拆除执行器，包括背架、第一轨道架、第二轨道架和机械手连接部，机械手连接部位于背架的后侧，背架的前侧设有第一轨道和第二轨道，第一轨道和所述第二轨道相互平行，第一轨道固连在所述背架上，第二轨道连接在摆臂上，摆臂相对于所述背架转动设置，摆臂和背架之间设有复位弹簧，复位弹簧用于使摆臂具有贴向背架前侧的趋势，背架上设有第一驱动缸，第一驱动缸用于驱动所述摆臂向前摆动；本发明专利技术利于保证捆带切割工作的准确性；用于解决在钢卷捆带拆除过程中，夹具和刀具对钢带的贴合度低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷捆带拆除执行器


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种钢卷捆带拆除执行器。

技术介绍

[0002]钢卷，是由钢板卷曲而成。为了维持钢卷的卷曲状态，钢卷由捆带进行捆扎。当需要使用钢卷的时候，需要将钢卷捆带拆除，进而便于钢板的展开工作。捆带为刚材质，其具有较大的弹性。
[0003]冷轧板是钢板的一种，是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成的产品。多用于汽车制造、电器产品等。冷轧是再结晶温度下的轧制，但一般理解为使用常温轧制材料的轧制。在使用热扎卷加工冷轧卷的过程中，就涉及到将捆扎在热扎卷上的捆带拆除的问题。
[0004]驱动缸为液压缸、电缸、气缸中的一种。驱动缸包括缸体和滑动连接在缸体中的轴杆。
[0005]申请号为2020111401400，申请公布号为CN112340161A,公开日为2021年02月09日的中国专利技术专利中公开了《一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置》。在该专利中，提及了“拆捆端部执行器2”，现有的这种拆捆端部执行器具体的结构如该专利文件的图2所示。现有的这种拆捆端部执行器2用于搭载在机械手上，进而对捆扎在钢卷上的钢带进行拆解工作。现有技术的这种“拆捆端部执行器”对捆带进行拆除的工作原理在于：通过夹钳一203和夹钳二207来对位于钢卷上的捆带进行夹持和固定，同时还可将捆带抬高一定的距离，进而便于剪断作业；然后通过剪刀2010来对捆带进行剪断作业。这样，被被剪断的钢带可继续被夹钳一和夹钳子二夹持，进而便于捆带的取下。
[0006]上述现有技术中的这种“拆捆端部执行器”存在以下问题：定义夹钳一203和夹钳二207滑动方向为L1，剪刀2010的滑动方向为L2，由于L1和L2的间距固定，所以，其结构难以适用于不同外径的钢卷。当钢卷的直径发生变化的时候，夹钳和剪刀难以都与捆带充分配合，进而影响捆带拆解效果。因此，需要设计一种钢卷捆带拆除执行器，以解决现有拆捆执行器不能适应钢卷直径变化、夹钳和剪刀不能有效配合的问题。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种钢卷捆带拆除执行器。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢卷捆带拆除执行器，包括背架、第一轨道架和第二轨道架，所述第一轨道架固定在背架上，第一轨道架上竖向安装有第一轨道，第二轨道架转动连接在背架上，第二轨道上竖向安装有第二轨道，第一轨道和第二轨道相互平行，背架上设有第一驱动缸，第一驱动缸的缸杆滑动定在第一轨道架上，用于第一驱动缸推动第一轨道架转动；
[0009]第一轨道上滑动连接有两个夹具，两个夹具相对设置，夹具外侧分别连接有第二驱动缸，用于第二驱动缸驱动两个夹具相互靠近夹住钢卷捆带，第二轨道上滑动连接有两
个刀具，两个刀具相对设置，刀具外侧分别连接有第三驱动缸，用于第三驱动缸驱动两个刀具相互靠近切割钢卷捆带。
[0010]具体的是，所述第一轨道架包括第一轨道、固定臂、夹具和第二驱动缸，固定臂设有两个上下固定在背架上，固定臂之间安装第一轨道，固定臂上安装第二驱动缸，第二驱动缸的缸杆连接在夹具上。
[0011]具体的是，所述夹具包括夹口、挑起块和限位块，挑起块位于夹口的一侧，限位块位于夹口的另一侧，挑起块包括端部和根部，端部的厚度小于根部的厚度，用于形成端部窄根部宽的凸起结构。
[0012]具体的是，所述第二轨道架包括摆臂、第二轨道、刀具和第三驱动缸，摆臂设有上下两个，摆臂之间安装有第二轨道，摆臂通过销轴转动连接固定臂，摆臂的外端与背架之间链接有复位弹簧，复位弹簧用于使摆臂具有贴向背架前侧的回位趋势。
[0013]具体的是，所述第一驱动缸的缸体设置在背架的后侧，背架上设有用于穿过第一驱动缸的轴杆的孔道，第一驱动缸的轴杆穿过背架，第一驱动缸的轴杆的前端朝向上部摆臂的后侧设置，第一驱动缸的轴杆前端转动连接有滚轮，滚轮抵接到上部的摆臂上。
[0014]具体的是，所述背架的背部横向和竖向设有若干加强筋。
[0015]具体的是，所述背架背部加强筋上固定有机械手连接部，机械手连接部上设有法兰盘，法兰盘通过法兰连接的方式对接到进行动作的机械手上。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术设计的钢卷捆带拆除执行器
[0018]1)设计的夹具将捆带从钢板卷上铲起来之后，利于调整刀具的朝向，进而利于刀具与捆带对齐，进而利于保证对捆带的切割效果；同时，通过第一驱动缸的压紧作用，利于保证其在对捆带的切割过程中的位置准确性，本专利技术利于保证捆带拆除工作的准确性和有效性；
[0019]2)设计的第二轨道架利于保证摆臂摆动的顺畅、及时程度，进而利于保证及时、准确的调整刀具的朝向和位置，利于刀具及时准确的与被切割的捆带对齐；
[0020]3|)设计的背架加强筋利于保证本执行器在工作过程中，背架不发生变形，保证捆带切断作业的准确性；
[0021]4)设计的第一轨道架利于充分适用于钢板卷的圆柱形特征，进而保证刀具和夹具的对齐；
[0022]5)设计的夹具结构利于保证对捆带铲起工作的质量和效果；
[0023]6)设计的摆臂利于保证第二导轨摆动的稳定性，保证刀具和夹具对齐的准确性。
附图说明
[0024]图1是钢卷捆带拆除执行器的立体结构示意图一。
[0025]图2是图1的主视图。
[0026]图3是图1的俯视图。
[0027]图4是图3中A处的放大图。
[0028]图5是钢卷捆带拆除执行器的立体结构示意图二。
[0029]图6是夹具的侧视图。
[0030]图7是夹具的主视图。
[0031]图8是钢卷捆带拆除执行器的使用方式的结构示意图。
[0032]图9是图8的俯视图。
[0033]图中：1
‑
背架；11
‑
加强筋；2
‑
机械手连接部；21
‑
法兰盘；3
‑
第一轨道；31
‑
固定臂；32
‑
夹具；33
‑
第二驱动缸；34
‑
夹口；35
‑
挑起块；36
‑
限位块；4
‑
第二轨道；41
‑
摆臂；42
‑
刀具；43
‑
第三驱动缸；5
‑
复位弹簧；6
‑
第一驱动缸；61
‑
滚轮；7
‑
捆带。
具体实施方式
[0034]以下将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]如图1至图5所示，一种钢卷捆带拆除执行器，包括背架1，背架1上设有机械手连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，包括背架、第一轨道架和第二轨道架，所述第一轨道架固定在背架上，第一轨道架上竖向安装有第一轨道，第二轨道架转动连接在背架上，第二轨道上竖向安装有第二轨道，第一轨道和第二轨道相互平行，背架上设有第一驱动缸，第一驱动缸的缸杆滑动定在第一轨道架上，用于第一驱动缸推动第一轨道架转动；第一轨道上滑动连接有两个夹具，两个夹具相对设置，夹具外侧分别连接有第二驱动缸，用于第二驱动缸驱动两个夹具相互靠近夹住钢卷捆带，第二轨道上滑动连接有两个刀具，两个刀具相对设置，刀具外侧分别连接有第三驱动缸，用于第三驱动缸驱动两个刀具相互靠近切割钢卷捆带。2.根据权利要求1所述的钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，所述第一轨道架包括第一轨道、固定臂、夹具和第二驱动缸，固定臂设有两个上下固定在背架上，固定臂之间安装第一轨道，固定臂上安装第二驱动缸，第二驱动缸的缸杆连接在夹具上。3.根据权利要求2所述的钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，所述夹具包括夹口、挑起块和限位块，挑起块位于夹口的一侧，限位块位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，刘精华，刘正，楚雅杰，包崇吉，张一鸣，姜国栋，邵春彦，李明，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：