脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备，脱袋装置的脱袋方法包括获取第一开启指令；根据第一开启指令，获取进料端的状态；当进料端的状态表征为在进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；根据第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使输送滚轮组件和脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；获取第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于第一位置时，生成第二控制信号；根据第二控制信号，控制输送滚轮组件停止转动，控制脱皮滚轮沿第二方向转动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备。

技术介绍

[0002]现有的核酸检测是人工采样员或是机器人需要将采样棒与容纳采样棒的包装袋之间分离，这样降低了人工采样员的采样效率。
[0003]有鉴于此，急需一种方式提高为采样棒脱袋的效率，以提高采样的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是提供一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备的新技术方案。
[0005]在本专利技术的一个方面中，提供了一种脱袋装置的脱袋方法，脱袋方法包括：
[0006]获取第一开启指令；
[0007]根据所述第一开启指令，获取进料端的状态；
[0008]当所述进料端的状态表征为在所述进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；
[0009]根据所述第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，包括：获取第一开启指令；根据所述第一开启指令，获取进料端的状态；当所述进料端的状态表征为在所述进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；根据所述第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；获取所述第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于所述第一位置时，生成第二控制信号；根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，以使待脱袋的采样棒的后端被夹持固定在所述输送滚轮组件内，待脱袋的采样棒的前端被夹持在输送滚轮组件的局部与脱袋滚轮之间，同时，根据第二控制信号，控制所述脱皮滚轮沿第二方向转动。2.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述获取进料端的状态的步骤前，包括；获取待脱袋的采样棒是否位于第二位置，当所述第二位置不具有待脱袋的采样棒时，生成第二开启指令；根据所述第二开启指令，控制开启下压装置并控制开启输送装置。3.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，同时控制脱皮滚轮沿第二方向转动内包括：在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号。4.根据权利要求3所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号中包括：获取生成第二控制信号后的时间，当所述时间大于或等于第一阈值的情况下，生成脱袋完成的信号。5.根据权利要求4所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，根据所述脱袋完成的信号，控制开启所述输送滚轮组件，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动。6.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述获取所述待脱袋的采样棒是否位于第一位置中包括：获取第一控制信号生成后的时间，当所述时间大于或等于第二阈值的情况下，生成所述第二控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫维新，宋海涛，张希，刘燕京，王资凯，刘玥辰，
申请(专利权)人：上海人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：