脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备，脱袋装置的脱袋方法包括获取第一开启指令；根据第一开启指令，获取进料端的状态；当进料端的状态表征为在进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；根据第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使输送滚轮组件和脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；获取第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于第一位置时，生成第二控制信号；根据第二控制信号，控制输送滚轮组件停止转动，控制脱皮滚轮沿第二方向转动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备。

技术介绍

[0002]现有的核酸检测是人工采样员或是机器人需要将采样棒与容纳采样棒的包装袋之间分离，这样降低了人工采样员的采样效率。
[0003]有鉴于此，急需一种方式提高为采样棒脱袋的效率，以提高采样的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是提供一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备的新技术方案。
[0005]在本专利技术的一个方面中，提供了一种脱袋装置的脱袋方法，脱袋方法包括：
[0006]获取第一开启指令；
[0007]根据所述第一开启指令，获取进料端的状态；
[0008]当所述进料端的状态表征为在所述进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；
[0009]根据所述第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；
[0010]获取所述第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于所述第一位置时，生成第二控制信号；
[0011]根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，以使待脱袋的采样棒的后端被夹持固定在所述输送滚轮组件内，待脱袋的采样棒的前端被夹持在输送滚轮组件的局部与脱袋滚轮之间，同时，根据第二控制信号，控制所述脱皮滚轮沿第二方向转动。
[0012]可选地，在所述获取进料端的状态的步骤前，包括；
[0013]获取待脱袋的采样棒是否位于第二位置，
[0014]当所述第二位置不具有待脱袋的采样棒时，生成第二开启指令；
[0015]根据所述第二开启指令，控制开启下压装置并控制开启输送装置。
[0016]可选地，在所述根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，同时控制脱皮滚轮沿第二方向转动内包括：
[0017]在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号。
[0018]可选地，在所述在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号中包括：
[0019]获取生成第二控制信号后的时间，当所述时间大于或等于第一阈值的情况下，生成脱袋完成的信号。
[0020]可选地，根据所述脱袋完成的信号，控制开启所述输送滚轮组件，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动。
[0021]可选地，在所述获取所述待脱袋的采样棒是否位于第一位置中包括：
[0022]获取第一控制信号生成后的时间，当所述时间大于或等于第二阈值的情况下，生成所述第二控制信号。
[0023]在本专利技术的另一个方面中，提供了一种脱袋装置的控制系统，控制系统用于执行如上所述的控制方法，包括：
[0024]脱袋机构，所述脱袋机构用于为待脱袋的采样棒脱袋，所述脱袋机构包括：
[0025]进料端，在所述进料端设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于获取所述进料端的状态；
[0026]输送滚轮组件和脱皮滚轮，所述输送滚轮组件能够沿第一方向转动，所述脱皮滚轮能够沿所述第一方向或所述第二方向转动；
[0027]出料端，所述第一位置位于所述出料端所在的位置，所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮位于所述进料端和所述出料端之间；
[0028]处理器，所述处理器与所述第一光电传感器、所述输送滚轮组件、所述脱皮滚轮连接；以及执行装置，所述执行装置用于驱动所述输送滚轮组件以及所述滚轮组件。
[0029]可选地，还包括送料装置，所述送料装置包括：
[0030]下压装置；
[0031]料盒，所述料盒用于容纳待脱袋的采样棒，所述下压装置能够伸入料盒内并压持待脱袋的采样棒；以及
[0032]输送装置，所述下压装置用于将待脱袋的采样棒压持在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述待脱袋的采样棒移动至所述第一位置。
[0033]可选地所述输送滚轮组件包括：
[0034]第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮通过皮带传动连接；
[0035]支撑轮，所述第二滚轮与所述支撑轮相对并接触；所述支撑轮和所述第二滚轮位于所述第一滚轮和所述进料端之间；
[0036]所述第一滚轮与所述脱皮滚轮相对并接触。
[0037]在本专利技术的另一个方面中，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0038]存储器，用于存储可执行的计算机指令；
[0039]处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据前述的控制方法。
[0040]在本专利技术的另一个方面中，提供了一种计算机可读存储介质，在所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行上述的控制方法。
[0041]通过这样的方式，采样棒脱袋机构能够自动将采样棒与包装袋之间进行分离，从而提高了采样棒的脱袋效率，进而提高了人工采样员或采样机器人的采样效率。
[0042]通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0043]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
[0044]图1为本专利技术实施例的脱袋装置的脱袋方法步骤流程图之一；
[0045]图2为本专利技术实施例的脱袋装置的脱袋方法步骤流程图之二；
[0046]图3为本专利技术实施例的脱袋装置的结构示意图；
[0047]图4为本专利技术实施例的电子设备的示意图。
[0048]附图标记说明：
[0049]100、脱袋机构；110、输送滚轮组件；111、第一滚轮；112、第二滚轮；113、支撑轮；120、脱皮滚轮；130、出料端；
[0050]200、送料装置；210、下压装置；220、料盒；230、输送装置；400、电子设备；401、处理器；402、存储器。
具体实施方式
[0051]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0052]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0053]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0054]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0055]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0056]在本专利技术的一个实施例中，提供一种脱袋装置的脱袋方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，包括：获取第一开启指令；根据所述第一开启指令，获取进料端的状态；当所述进料端的状态表征为在所述进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；根据所述第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；获取所述第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于所述第一位置时，生成第二控制信号；根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，以使待脱袋的采样棒的后端被夹持固定在所述输送滚轮组件内，待脱袋的采样棒的前端被夹持在输送滚轮组件的局部与脱袋滚轮之间，同时，根据第二控制信号，控制所述脱皮滚轮沿第二方向转动。2.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述获取进料端的状态的步骤前，包括；获取待脱袋的采样棒是否位于第二位置，当所述第二位置不具有待脱袋的采样棒时，生成第二开启指令；根据所述第二开启指令，控制开启下压装置并控制开启输送装置。3.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，同时控制脱皮滚轮沿第二方向转动内包括：在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号。4.根据权利要求3所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号中包括：获取生成第二控制信号后的时间，当所述时间大于或等于第一阈值的情况下，生成脱袋完成的信号。5.根据权利要求4所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，根据所述脱袋完成的信号，控制开启所述输送滚轮组件，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动。6.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述获取所述待脱袋的采样棒是否位于第一位置中包括：获取第一控制信号生成后的时间，当所述时间大于或等于第二阈值的情况下，生成所述第二控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫维新，宋海涛，张希，刘燕京，王资凯，刘玥辰，
申请(专利权)人：上海人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：