一种淬火炉前上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种淬火炉前上料装置，包括上料传送带和淬火传送带，二者之间依靠机械臂实现板簧转移，进料传送带上均匀设置有若干组支撑单元，每组支撑单元包括两个支撑座，支撑座呈椅子状，用于放置板簧；淬火传送带前端设置接收平台，接收平台上设置有两只基座，基座用于接收板簧；淬火传送带上均匀设置有若干组转移单元，转移单元包括两只拨杆，拨杆用于将板簧从基座转移至淬火传送带上。本实用新型专利技术采用上述炉前上料装置，使用机械臂替代人工，上料位置一致性更好，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种淬火炉前上料装置


[0001]本技术涉及传送装置
，尤其是涉及一种淬火炉前上料装置。

技术介绍

[0002]板簧制作过程中，需要经过剪裁、冲孔、热卷耳、压铆、热处理、轧钢印等多种工序。热处理过程中，淬火炉高温、酷热、生产环境差，人工上料不方便，且容易造成安全事故。如何改善板簧热处理阶段的上料问题，是企业迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供了一种淬火炉前上料装置，解决板簧热处理阶段上料困难的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种淬火炉前上料装置，包括上料传送带和淬火传送带，二者之间依靠机械臂实现板簧转移，进料传送带上均匀设置有若干组支撑单元，每组支撑单元包括两个支撑座，支撑座呈椅子状，用于放置板簧；淬火传送带前端设置接收平台，接收平台上设置有两只基座，基座用于接收板簧；淬火传送带上均匀设置有若干组转移单元，转移单元包括两只拨杆，拨杆用于将板簧从基座转移至淬火传送带上。
[0006]优选的，所述机械臂下端设置有夹持机构，用于夹持板簧。
[0007]优选的，所述机械臂下端设置有磁吸机构，用于吸附板簧。
[0008]优选的，所述夹持机构包括浮动块和磁吸块，二者底端均安装有一只钳臂；磁吸块表面设置导杆，浮动块沿导杆滑动；导杆上还套设有弹簧，用于浮动块复位。
[0009]优选的，所述基座顶端设置有第一缺口，拨杆顶端设置有第二缺口，第一缺口与第二缺口的高度满足如下公式：
[0010]H
11
<H
21
且H
11
>H
22
；
[0011]其中，H
11
为第一缺口的底端高度，H
21
为第二缺口的底端高度，H
22
为第二缺口的顶端高度，此处的高度均是指目标物体距拨杆旋转中心的长度。
[0012]本技术采用上述结构的淬火炉前上料装置，使用机械臂替代人工，上料位置一致性更好，生产效率更高。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的侧视图；
[0014]图2为本技术实施例的仰视图；
[0015]图3为本技术实施例中夹持机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例中基座与拨杆的位置关系图。
[0017]附图标记
[0018]1、上料传送带；2、机械臂；3、淬火传送带；4、淬火炉；5、钳臂；6、浮动块；7、弹簧；8、
基板；9、电磁块；10、基座；11、拨杆。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0020]如图所示的一种淬火炉4前上料装置，包括上料传送带1和淬火传送带3，二者之间依靠机械臂2实现板簧转移。
[0021]进料传送带上均匀设置有若干组支撑单元，每组支撑单元包括两个支撑座，支撑座呈椅子状，用于放置板簧。
[0022]淬火传送带3前端设置接收平台，接收平台上设置有两只基座10，基座10用于接收板簧。淬火传送带3上均匀设置有若干组转移单元，转移单元包括两只拨杆11，拨杆11用于将板簧从基座10转移至淬火传送带3上。
[0023]机械臂2为三轴机械臂2，第一轴能够在水平方向旋转，第二轴和第三轴能够在竖直方向旋转。机械臂2底端依靠夹持机构或磁吸机构完成板簧的位置转移。
[0024]夹持机构包括基板8、浮动块6和磁吸块，磁吸块固定在基板8上。浮动块6、磁吸块底端分别安装一只钳臂5，钳臂5底端向内弯折，提高夹持稳定性。磁吸块表面设置导杆，浮动块6沿导杆滑动。导杆上还套设有弹簧7，用于浮动块6复位。
[0025]磁吸机构依靠电磁铁9吸附板簧。
[0026]本实施例中，对基座10、拨杆11形状、高度进一步限定。具体地，基座10顶端设置有第一缺口，拨杆11顶端设置有第二缺口，第一缺口与第二缺口的高度满足如下公式：
[0027]H
11
<H
21
且H
11
>H
22
；
[0028]其中，H
11
为第一缺口的底端高度，H
21
为第二缺口的底端高度，H
22
为第二缺口的顶端高度，此处的高度均是指目标物体距拨杆11旋转中心的长度。
[0029]当拨杆11旋转到基座10位置时，拨杆11的缺口处从基座10下方穿过，然后边沿处将板簧拨落，从而将板簧转运到淬火传送带3上。
[0030]使用本实施例运输装置，板簧整个运输环节都能保持精确位置，满足自动化作业要求，有助于提高工作效率。
[0031]以上是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此本技术的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淬火炉前上料装置，包括上料传送带和淬火传送带，二者之间依靠机械臂实现板簧转移，其特征在于：进料传送带上均匀设置有若干组支撑单元，每组支撑单元包括两个支撑座，支撑座呈椅子状，用于放置板簧；淬火传送带前端设置接收平台，接收平台上设置有两只基座，基座用于接收板簧；淬火传送带上均匀设置有若干组转移单元，转移单元包括两只拨杆，拨杆用于将板簧从基座转移至淬火传送带上。2.根据权利要求1所述的淬火炉前上料装置，其特征在于：所述机械臂下端设置有夹持机构，用于夹持板簧。3.根据权利要求1所述的淬火炉前上料装置，其特征在于：所述机械臂下端设置有磁吸机构，用于吸附板簧。4.根据权利要求2所述的淬火炉前上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括浮动块和磁吸块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，
申请(专利权)人：海兴和美汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：