一种电机定子热套组装生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种电机定子热套组装生产线，包括导轨；取料机构，所述取料机构用于在所述导轨上传输电机壳体；涂粉机构，所述涂粉机构在电机壳体内部涂抹润滑粉便于后续组装；烘热机构，所述烘热机构对电机壳体进行烘热；组装机构，所述组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部；所述取料机构包括：运料组件，所述运料组件用于传输电机壳体；夹取组件，所述夹取组件用于夹取电机壳体。本发明专利技术通过取料机构在导轨上传输电机壳体，通过烘热机构对电机壳体进行烘热，通过组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部，进而实现了定子热套的自动化组装，大大提高了组装的效率。大提高了组装的效率。大提高了组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子热套组装生产线


[0001]本专利技术涉及定子组装
，尤其涉及一种电机定子热套组装生产线。

技术介绍

[0002]伴随着新能源汽车行业的快速发展，车企逐渐深入关键零部件研发与生产，核心产品完全自主集成自制，驱动电机为新能源汽车的核心零部件，驱动电机包括定子和电机壳体，定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的作用产生交流电，转子的作用是形成旋转磁场。
[0003]目前，在小批量生产条件下，传统的定子热套装配工艺是由人工装配完成的，其流程如下：首先通过对电机机壳加热使其胀开，然后人工携带手套手动将定子装入电机机壳内，热套时需要及时的一次性安装到位，然而，此种通过人工装配的方式组装的时间较长，大大降低了组装的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电机定子热套组装生产线，通过取料机构在导轨上传输电机壳体，通过烘热机构对电机壳体进行烘热，通过组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部，进而实现了定子热套的自动化组装，大大提高了组装的效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种电机定子热套组装生产线，包括：导轨；取料机构，所述取料机构用于在所述导轨上传输电机壳体；涂粉机构，所述涂粉机构在电机壳体内部涂抹润滑粉便于后续组装；烘热机构，所述烘热机构对电机壳体进行烘热；组装机构，所述组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部；
[0007]所述取料机构包括：运料组件，所述运料组件用于传输电机壳体；夹取组件，所述夹取组件用于夹取电机壳体；升降组件，所述升降组件驱动所述夹取组件升降带动电机壳体升降。
[0008]所述运料组件包括：传输带，所述传输带用于传输电机外壳；推料部，支架a，所述支架a设于所述传输带一侧；轨道a，两组所述轨道a设于所述支架a上；载物部，所述推料部将所述传输带上的电机外壳推送至所述载物部上；
[0009]所述推料部包括：连接架，所述连接架安装于所述传输带上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述连接架上；弧形推动块，所述弧形推动块设于所述直线驱动件a的输出端。
[0010]所述载物部包括：载物板，所述载物板在所述轨道a上滑动，所述载物板内开设有圆槽，所述载物板，底部安装有架子；限位板，所述限位板安装于所述载物板上，所述限位板内开设有斜角槽；卡盘，所述卡盘设于所述圆槽内；固定块a，所述固定块a安装于所述支架a上；滑轨，所述滑轨安装于所述固定块a上，所述滑轨包括第一段a、第二段a和第三段a；抵触
杆，安装于所述卡盘底部的所述抵触杆与所述滑轨相抵触；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述支架a上，所述载物板与所述直线驱动件b的输出端通过连杆相连接。
[0011]所述夹取组件包括：移动座，所述移动座在所述导轨上滑动；连接杆，所述连接杆安装于所述移动座底部；弹性连接件，所述弹性连接件设于所述连接杆底部；支撑部，所述支撑部设于所述弹性连接件底部；
[0012]所述支撑部包括：底板，所述底板设于所述弹性连接件底部；固定架，所述固定架安装于所述底板上；盒体，所述盒体安装于所述固定架底部，所述盒体包括顶板、竖板和底部连接座；支撑架，多组所述支撑架安装于所述底部连接座上；
[0013]齿轮a，所述齿轮a转动设于所述支撑架上；螺杆，与所述齿轮a螺纹连接的所述螺杆穿过所述竖板；接触单元，所述接触单元设于所述螺杆一端；驱动单元，所述驱动单元驱动所述齿轮a转动。
[0014]所述驱动单元包括：转动杆，所述转动杆转动设于所述底板上；齿环，所述齿环安装于所述转动杆底部且与所述齿轮a相啮合；
[0015]所述升降组件包括：滑动杆a，所述滑动杆a安装于所述底板一侧；安装板，所述安装板设于所述支架上方一侧，所述安装板内开设有滑动槽a，所述滑动槽a包括第一段b、第二段b和第三段b；齿轮b，所述齿轮b安装于所述转动杆上；齿条板b，所述齿条板b安装于所述安装板上且与所述齿轮b位置相对应。
[0016]所述涂粉机构包括：环形轨道b，所述环形轨道b设于所述支架的前端，所述环形轨道b内开设有凹槽；运动皮带，所述运动皮带在所述凹槽内滑动；涂粉组件，多组设于所述运动皮带上的所述涂粉组件对电机外壳内部进行涂抹润滑粉；回收组件，所述回收组件对所述涂粉组件上多余的润滑粉进行回收。
[0017]所述涂粉组件包括：固定块b，所述固定块b安装于所述运动皮带上；滑动杆c，所述滑动杆c，滑动设于所述固定块b内；圆形毛刷，所述圆形毛刷安装于所述滑动杆c顶部；齿轮c，所述齿轮c安装于所述滑动杆c上；齿条板c，所述齿条板c设于所述环形轨道b内部；运动部，所述运动部驱动所述滑动杆c上下往复运动；
[0018]所述运动部包括：方块，所述方块转动设于所述滑动杆c底部；滑动杆b，所述滑动杆b安装于所述方块一侧；夹板，所述夹板设于所述方块两侧，其中一个所述夹板内开设有滑动槽b，所述滑动槽b包括波纹段和曲线段。
[0019]所述回收组件包括：弧形回收盒，所述弧形回收盒设于所述环形轨道b下方且与所述环形轨道b外表壁贴合；回收盘，所述回收盘安装于所述滑动杆c上；所述运动部驱动所述回收盘抖动便于所述回收盘内的润滑粉落入所述弧形回收盒内。
[0020]所述涂粉机构还包括润滑粉上料组件，所述润滑粉上料组件将所述弧形回收盒内的润滑粉上料至所述圆形毛刷上；所述上料组件包括：粉料仓，所述粉料仓设于所述弧形回收盒底部；固定块c，所述固定块c安装于所述粉料仓内；伸缩驱动件，两组所述伸缩驱动件安装于所述粉料仓内；推动板，所述推动板安装于所述伸缩驱动件的输出端，所述固定块c顶部为锥形。
[0021]所述组装机构包括：工作台，所述工作台上设有定位柱；机械手；解开组件；挤压组件；所述解开组件驱动所述支撑部离开电机壳体内部，所述机械手将电机壳体从所述夹取组件上取下放入工作台上，所述挤压组件将电机壳体压入定位外侧；
[0022]所述解开组件包括：直线驱动件d；升降架，所述升降架安装于所述直线驱动件d的输出端；齿轮e，所述齿轮e设于所述升降架的一端；旋转驱动件，安装于所述升降架上的所述旋转驱动件通过皮带驱动齿轮e运动；所述挤压组件包括：L形板，所述L形板安装于所述工作台一侧；直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述L形板上；挤压板，所述挤压板安装于所述直线驱动件e的输出端。
[0023]本专利技术的有益效果在于：
[0024](1)本专利技术通过取料机构在导轨上传输电机壳体，通过烘热机构对电机壳体进行烘热，通过组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部，进而实现了定子热套的自动化组装，大大提高了组装的效率。
[0025](2)本专利技术通过传输带对电机壳体传输，直线驱动件a驱动弧形推动块运动，将传输带上的电机壳体推至载物板上，电机壳体与斜角槽接触，对电机壳体进行限位，直线驱动件b驱动载物板运动时，抵触杆与滑轨相抵触，驱使卡盘上升插入电机壳体内部，对电机壳体进行定位，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子热套组装生产线，包括：导轨(1)；其特征在于，还包括：取料机构(2)，所述取料机构(2)在所述导轨(1)上传输电机壳体；涂粉机构(3)，所述涂粉机构(3)在电机壳体内部涂抹润滑粉便于后续组装；烘热机构(4)，所述烘热机构(4)对电机壳体进行烘热；组装机构(5)，所述组装机构(5)将定子装入烘热的电机壳体内部；所述取料机构(2)包括：运料组件(21)，所述运料组件(21)用于传输电机壳体；夹取组件(22)，所述夹取组件(22)用于夹取电机壳体；升降组件(23)，所述升降组件(23)驱动所述夹取组件(22)升降带动电机壳体升降。2.根据权利要求1所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述运料组件(21)包括：传输带(211)，所述传输带(211)用于传输电机外壳；推料部(212)，支架a(213)，所述支架a(213)设于所述传输带(211)一侧；轨道a(214)，两组所述轨道a(214)设于所述支架a(213)上；载物部(215)，所述推料部(212)将所述传输带(211)上的电机外壳推送至所述载物部(215)上；所述推料部(212)包括：连接架(2121)，所述连接架(2121)安装于所述传输带(211)上；直线驱动件a(2122)，所述直线驱动件a(2122)安装于所述连接架(2121)上；弧形推动块(2123)，所述弧形推动块(2123)设于所述直线驱动件a(2122)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述载物部(215)包括：载物板(2151)，所述载物板(2151)在所述轨道a(214)上滑动，所述载物板(2151)内开设有圆槽(21511)，所述载物板(2151)底部安装有架子(21512)；限位板(2152)，所述限位板(2152)安装于所述载物板(2151)上，所述限位板(2152)内开设有斜角槽(21521)；卡盘(2153)，所述卡盘(2153)设于所述圆槽(21511)内；固定块a(2154)，所述固定块a(2154)安装于所述支架a(213)上；滑轨(2155)，所述滑轨(2155)安装于所述固定块a(2154)上，所述滑轨(2155)包括第一段a(21551)、第二段a(21552)和第三段a(21553)；抵触杆(2156)，安装于所述卡盘(2153)底部的所述抵触杆(2156)与所述滑轨(2155)相抵触；直线驱动件b(2157)，所述直线驱动件b(2157)安装于所述支架a(213)上，所述载物板(2151)与所述直线驱动件b(2157)的输出端通过连杆(2158)相连接。4.根据权利要求3所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述夹取组件(22)包括：
移动座(221)，所述移动座(221)在所述导轨(1)上滑动；连接杆(222)，所述连接杆(222)安装于所述移动座(221)底部；弹性连接件(223)，所述弹性连接件(223)设于所述连接杆(222)底部；支撑部(224)，所述支撑部(224)设于所述弹性连接件(223)底部；所述支撑部(224)包括：底板(2241)，所述底板(2241)设于所述弹性连接件(223)底部；固定架(2242)，所述固定架(2242)安装于所述底板(2241)上；盒体(2243)，所述盒体(2243)安装于所述固定架(2242)底部，所述盒体(2243)包括顶板(22431)、竖板(22432)和底部连接座(22433)；支撑架(2244)，多组所述支撑架(2244)安装于所述底部连接座(22433)上；齿轮a(2245)，所述齿轮a(2245)转动设于所述支撑架(2244)上；螺杆(2246)，与所述齿轮a(2245)螺纹连接的所述螺杆(2246)穿过所述竖板(22432)；接触单元(2247)，所述接触单元(2247)设于所述螺杆(2246)一端；驱动单元(2248)，所述驱动单元(2248)驱动所述齿轮a(2245)转动。5.根据权利要求4所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述驱动单元(2248)包括：转动杆(22481)，所述转动杆(22481)转动设于所述底板(2241)底部；齿环(22482)，所述齿环(22482)安装于所述转动杆(22481)底部且与所述齿轮a(2245)相啮合；所述升降组件(23)包括：滑动杆a(231)，所述滑动杆a(231)安装于所述底板(2241)一侧；安装板(232)，所述安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘光宇，吕剑，顾志豪，
申请(专利权)人：上海寄泰驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：