用于滚动体的磨削设备和用于求取磨削设备的填充度的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于滚动体(2)、尤其滚珠的磨削设备(1)，其包括至少一个磨盘(3，4)，所述磨盘构成用于磨削在磨盘(3，4)的至少一个轨道(10)中引导的滚动体(2)。此外，设有评估系统(14)，所述评估系统构成用于单独地以声学方式检测通过轨道(10)引导的滚动体(2)进而确定轨道(10)的填充度(FG)。道(10)的填充度(FG)。道(10)的填充度(FG)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于滚动体的磨削设备和用于求取磨削设备的填充度的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的构成用于磨削滚动体、尤其滚珠的设备。此外，本专利技术涉及一种用于求取磨削设备的填充度的方法。

技术介绍

[0002]这种设为用于磨削滚珠的磨削设备例如从DE 7 410 301 U中已知。已知的磨削设备具有两个水平设置的可转动的盘，在所述盘之间添加磨料以及应磨削的体部，即滚动体。已知的磨削设备的两个盘中的一个盘由硬质材料构成，而另一盘设有由橡胶弹性的材料构成的层。由硬质材料、例如氧化物陶瓷制成的第一盘为了引导应磨削的体部具有引导凹槽，所述引导凹槽能够描述螺旋形状。两个盘的转动轴线能够重叠或彼此错开。借助根据DE 7 410 301 U的设备，尤其应能够实现磨削由硬质材料或氧化物陶瓷构成的滚珠。
[0003]设计用于磨削陶瓷滚珠的另一设备在EP 1 893 384 B1中描述。在该情况中，提出在合成树脂结合剂中使用具有磨粒的磨盘，其中磨粒的大于50％由金刚石构成。在合理加工的意义上，滚珠输送应借助于储库进行。为了装载和卸载滚珠，设有唯一的滚珠入口和出口。同样如在根据DE 7410 301U的设备中，在根据EP 1 893 384 B1的设备中也水平地设置有磨盘。
[0004]具有竖直设置的磨盘、即水平的旋转轴线的滚珠磨床也从现有技术中、例如从文献DE 193953A中已知。同样地，在现有技术中描述设为用于加工滚动体的具有倾斜设置的磨盘的磨床。例如，在这方面参照文献US 5,301,470A和WO96/33047A1。

技术实现思路

[0005]本专利技术基于如下目的，相对于提出的现有技术进一步地改进滚动体的磨削，其中在批量生产的条件下力求仅具有产品参数的极其小的波动的尤其高的工艺可靠性。
[0006]所述目的根据本专利技术通过具有权利要求1的特征的磨削设备来实现。同样地，所述目的通过根据权利要求7的用于求取磨削设备的填充度的方法来实现。下面，本专利技术的结合用于求取填充度的方法阐述的设计方案和优点符合意义地也适用于构成用于磨削滚动体的设备，并且反之亦然。
[0007]磨削设备包括至少一个磨盘，所述磨盘构成用于磨削在磨盘的至少一个轨道中引导的滚动体，尤其滚珠。此外，磨削设备包括评估系统，所述评估系统构成用于单独地以声学方式检测通过轨道引导的、即从磨削设备导出的滚动体从而确定轨道的填充度。滚动体在磨削时穿越的轨道的填充度也称作为磨削设备的填充度。
[0008]本专利技术基于如下考量，工件、即滚动体的参数显著地与磨削设备的填充度相关。填充度的理论上限为100％，这表示，磨削间隙完全由滚动体填充。为了达到对工件的均匀的和有针对性的材料去除，应将填充度设定成低于100％的限定的数值。原则上可行的是，仅通过理论考虑来推导填充度。这种考虑的输入变量是磨削设备的和要磨削的工件的几何特征，借此可模拟工件在磨削设备中的运动状态。填充度非常大地影响作用于工件的力。
[0009]基于所述考量，提出一种用于求取磨削设备的填充度的半理论的方法，所述方法具有如下特征：
[0010]‑
提供磨盘装置，所述磨盘装置具有滚动体入口、滚动体出口、以及至少一个通过至少一个磨盘限界的用于要磨削的滚动体的轨道，
[0011]‑
将滚动体填入到滚动体入口中并且磨削滚动体，
[0012]‑
将磨削的滚动体从滚动体出口中导出，
[0013]‑
在滚动体掉落到接收体上时，声学地检测各个从滚动体出口中导出的滚动体，
[0014]‑
基于在磨盘装置中磨削时滚动体的已知的平均停留时长和至少一个在磨削时由滚动体应穿越的轨道的已知的总长度以及滚动体的尺寸，从在检测的声学的、分别与各个滚动体相关联的信号之间的时间间隔中，确定所述磨盘装置的填充度。
[0015]尤其地，填充度借助如下公式确定：
[0016]FG＝(VwD/dt)
×
(DW/LR)，其中
[0017]FG＝磨削设备的填充度，
[0018]VwD＝滚动体在磨盘装置中的平均停留时长，
[0019]dt＝在分别示出滚动体的下落的两个信号之间的测量的平均时间间隔，DW＝滚动体直径，
[0020]LR＝至少一个可供用于滚动体在磨盘装置中穿越的轨道的总长度。
[0021]涉及两个声学信号之间的平均时间间隔地，分别代表加工的滚动体从磨削设备离开的事件的数量例如能够在固定的、滑动的时间段中检测。替选地，能够预设事件的数量、例如10或20个事件，其中测量在所述事件期间经过的时间段。
[0022]为了消除可能的干扰背景信号，能够借助滤波、尤其高通滤波来处理声学信号。也能够考虑低通滤波或带滤波。为了探测通过下落的滚动体产生的声学信号，固体声传感器是尤其合适的。涉及固体声传感器地，例如参照文献DE 10 2007 057 136 A1，DE 42 07 910 C2和WO2014/095763A1。
[0023]磨削设备能够借助唯一的转动盘或借助多个转动盘来运行。总转速能够考虑到填充度求取中。
[0024]在有利的设计方案中，尤其构成为测量板的接收体支承在减振元件、尤其支撑件处。减振元件构成为，使得其在通过撞击的滚动体生成的频率中具有尤其高的衰减。固体声传感器能够直接在接收体处、尤其在测量板下方安装。
[0025]磨削设备的至少一个磨盘在典型的设计方案中水平地设置。同样地，如理论上从现有技术中已知的，考虑磨盘的竖直设置或其旋转轴线的斜置。
[0026]与一个或多个磨盘在空间中的设置无关地，存在不同的构造可能性，这涉及至少一个应由滚动体穿越的轨道的几何形状。例如，多个轨道同心地彼此嵌套。替选地，在其中磨削滚动体的各个轨道螺旋形地构成。
附图说明
[0027]下面，本专利技术的实施例根据附图详细阐述。在此示出：
[0028]图1示出磨削设备的示意侧视图，
[0029]图2示出可借助磨削设备执行的方法的流程图，
[0030]图3示出磨削设备的另一示意图。
具体实施方式
[0031]整体上用附图标记1表示的磨削设备构成为水平磨床并且设为用于加工滚动体2、即用于滚珠轴承的滚珠。磨削设备1包括由两个磨盘3、4构造的磨盘装置5，所述磨盘装置也称作为狭义上的磨床。磨盘3、4具有凹槽6、7，在所述凹槽中磨削滚珠2。磨盘装置5的滚动体入口用8表示，滚动体出口用9表示。磨盘3、4的共同的中轴线用MA表示。
[0032]在图3中绘制在滚动体入口8、中轴线MA和滚动体出口9之间形成的角度α。在磨削时，通过滚动体入口8输送的滚动体2在其在滚动体出口9处离开磨盘装置5之前典型地经过多圈。整体上，通过凹槽6、7形成轨道10，所述轨道可供用于滚动体2在磨盘装置5中穿越并且具有总长度LR。同时处于磨盘装置5中的滚动体2的数量乘以滚动体直径DW，得出接触地彼此排列的滚动体2的假想的链的长度。所述链的长度与总长度LR本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于滚动体(2)的磨削设备(1)，包括至少一个磨盘(3，4)，所述磨盘构成用于磨削在所述磨盘(3，4)的至少一个轨道(10)中引导的滚动体(2)，其特征在于，设有评估系统(14)，所述评估系统构成用于单独以声学方式检测通过所述轨道(10)引导的滚动体(2)进而确定所述轨道(10)的填充度(FG)。2.根据权利要求1所述的磨削设备(1)，其特征在于，通过所述磨盘(3，4)形成用于滚动体(2)的多个彼此嵌套的轨道(10)。3.根据权利要求1所述的磨削设备(1)，其特征在于，通过所述磨盘(3，4)形成用于滚动体(2)的螺旋形轨道(10)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的磨削设备(1)，其特征在于，设有归属于所述评估系统(14)的固体声传感器(13)，所述固体声传感器构成用于声学探测各个滚动体(2)落到测量板(12)上。5.根据权利要求4所述的磨削设备(1)，其特征在于，所述测量板(12)支承在减振元件(15)处。6.根据权利要求1至5中任一项所述的磨削设备(1)，其特征在于，所述磨盘(3，4)水平地设置。7.一种用于求取磨削设备(1)的填充度(FG)的方法，所述方法具有如下步骤：
‑
提供磨盘装置(5)，所述磨盘装置具有滚动体入口(8)、滚动体出口(9)、以及至少一个通过至少一个磨盘(3，4)限界的用于待磨削的滚动体(2)的轨道(10)，
‑
将滚动体(2)填入到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：