一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块制造技术

本实用新型专利技术属于清淤机器人技术领域，具体涉及一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块，包括箱体，所述箱体的内部设置有安装盒，所述箱体上开设有滑槽，所述安装盒上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有固定架，所述固定架与安装盒接触，所述安装盒的内部转动连接有转动杆，安装盒上固定连接有限位套，所述限位套的内部转动连接有转动杆，所述固定架的内部通过螺纹连接有转动杆。本实用新型专利技术通过设置有安装盒，安装盒内设置有固定架，可通过转动转动杆，使固定架从声呐模块上的连接块中滑出，即可将声呐模块取下，解决了现有的小管径清淤机器人用的声呐探测模块在检修时不方便拆卸的问题。的声呐探测模块在检修时不方便拆卸的问题。的声呐探测模块在检修时不方便拆卸的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块


[0001]本技术涉及清淤机器人
，具体为一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块。

技术介绍

[0002]清淤设备目前的应用领域主要分布于大坝清淤、循环水池清淤、城市暗渠清淤、大型管道清淤、城市河道清淤、涵洞等清淤环境，这类清淤工作的主要困难在于作业环境复杂，潜水员无法深入暗渠底部等危险地带，人工勘察和手动清淤都将使工作效率大打折扣。
[0003]专利授权公布号CN106368305A提出的一种管道清淤机器人，该专可对管道进行清理，而现有的小管径清淤机器人用的声呐探测模块在检修时不方便拆卸，且现有的小管径清淤机器人用的声探测模块没有缓冲结构，当清淤机器人发生摔落或剧烈晃动时，容易导致声呐探测模块损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块，解决了现有的小管径清淤机器人用的声呐探测模块在检修时不方便拆卸，且现有的小管径清淤机器人用的声探测模块没有缓冲结构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于小管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有安装盒(2)，所述箱体(1)上开设有滑槽(3)，所述安装盒(2)上开设有导向槽(5)，所述导向槽(5)的内部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的一端固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)与安装盒(2)接触，所述安装盒(2)的内部转动连接有转动杆(8)，安装盒(2)上固定连接有限位套(9)，所述限位套(9)的内部转动连接有转动杆(8)，所述固定架(7)的内部通过螺纹连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)上开设有环槽(10)，所述安装盒(2)上设置有声呐模块(13)，所述声呐模块(13)上固定连接有连接块(14)，所述安装盒(2)的内部滑动连接有连接块(14)，所述连接块(14)的内部滑动连接有固定架(7)，所述安装盒(2)的下端固定连接有底座(15)，所述底座(15)与箱体(1)接触，所述底座(15)的下端固定连接有滑杆(16)，所述箱体(1)上固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)的内部滑动连接有滑杆(16)，所述套筒(17)的内部设置有弹簧(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块，其特征在于：所述滑槽(3)的数量为两个，两个所述滑槽(3)在箱体(1)上呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，张普，刘华堂，王志强，熊涛，
申请(专利权)人：湖北亿立能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：