工业机器人视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，公开了工业机器人视觉定位装置，包括基座和防护箱，所述防护箱内侧设置有相机座和视觉相机，所述视觉相机固定连接在相机座上，所述防护箱底部内壁固定连接有支撑座，所述支撑座顶部外壁固定连接有限位块。本实用新型专利技术当视觉相机在长时间工作之后需要对视觉相机的工作状态进行维护时，将安装螺杆从安装孔内拆除，然后将盖板向一侧移动，移动至适当的位置之后，将定位螺杆从定位孔内拆除，拆除完成之后，经过滑轨、升降块和升降板的作用能够将相机座向上拉动，视觉相机跟随相机座向上移动，直到视觉相机位于防护箱的外侧，从而便于工作人员对视觉相机进行检修维护，较为实用，适合广泛推广和使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人视觉定位装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为工业机器人视觉定位装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人经常采用的视觉定位方式是使用视觉相机进行视觉定位。
[0003]本申请人发现：当前的视觉相机在工作时，缺少对视觉相机的防护效果，并且在长期工作之后，不便于工作人员对视觉相机进行检修维护，导致视觉相机的工作状态存在有影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供工业机器人视觉定位装置，解决了
技术介绍
中所提出的缺少对视觉相机的防护效果以及不便于工作人员对视觉相机进行检修维护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人视觉定位装置，包括基座和防护箱，所述防护箱内侧设置有相机座和视觉相机，所述视觉相机固定连接在相机座上，所述防护箱底部内壁固定连接有支撑座，所述支撑座顶部外壁固定连接有限位块，所述相机座和支撑座顶部外壁相接触，且视觉相机和限位块顶部外壁相接触；
[0006]所述防护箱一侧内壁固定连接有滑轨，所述滑轨内壁滑动连接有升降块，且滑轨底端固定连接在支撑座顶部外壁上，所述升降块顶部外壁开设有放置槽，所述相机座一侧外壁固定连接有升降板，且升降板底部一端固定连接在放置槽内壁上，所述升降板中部位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有定位螺杆，所述支撑座顶部外壁开设有定位孔，且定位螺杆螺接在定位孔内壁上。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述基座顶部外壁固定连接有对称设置的立杆，两个所述立杆顶端固定连接有同一个环形架，所述防护箱位于环形架的中部位置。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述环形架内圈开设有环形槽，所述防护箱底部外壁固定连接有对称设置的L型结构的支撑杆，两个所述支撑杆均滑动连接在环形槽内壁上。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述基座顶部外壁固定连接有防护外壳，所述防护外壳内侧固定连接有驱动电机，所述防护箱底部中部外壁固定连接有转动杆，所述驱动电机的输出轴连接在转动杆底端。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述防护箱一侧外壁开设有安装口，且安装口内壁固定连接有玻璃板。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述防护箱顶部一侧外壁固定连接有限位板，所述限位板顶部外壁固定连接有对称设置的固定板，两个所述固定板上均开设有通孔，
且两个通孔内壁均螺接有安装螺杆。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述防护箱顶部外壁滑动连接有盖板，且盖板一端和限位板一侧外壁相接触，所述盖板顶部外壁开设有对称设置的安装孔，两个所述安装螺杆分别和两个安装孔相适配。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术工业机器人视觉定位装置，通过设置的防护箱，能够对视觉相机起到保护的作用，通过设置的环形架、环形槽、支撑杆、转动杆和驱动电机，能够带动防护箱转动，使得防护箱内的视觉相机能够透过玻璃板对周围不同方向的物体进行视觉定位。
[0015]2.本技术工业机器人视觉定位装置，当视觉相机在长时间工作之后需要对视觉相机的工作状态进行维护时，将安装螺杆从安装孔内拆除，然后将盖板向一侧移动，移动至适当的位置之后，将定位螺杆从定位孔内拆除，拆除完成之后，经过滑轨、升降块和升降板的作用能够将相机座向上拉动，视觉相机跟随相机座向上移动，直到视觉相机位于防护箱的外侧，从而便于工作人员对视觉相机进行检修维护，当检修维护完成之后，将升降块滑动连接在滑轨内壁上，再次经过滑轨、升降块和升降板的作用将相机座和视觉相机放置于防护箱内，视觉相机和限位块相接触，相机座和支撑座相接触，然后将定位螺杆螺接在定位孔内，达到对升降板的定位效果，从而配合相机座的作用对视觉相机起到了定位的作用，使得在工作时能够保证稳定性。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术工业机器人视觉定位装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术工业机器人视觉定位装置的防护外壳剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术工业机器人视觉定位装置的防护箱侧视剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术工业机器人视觉定位装置的支撑座剖视结构示意图；
[0021]图5为本技术工业机器人视觉定位装置的防护箱局部立体结构示意图。
[0022]图中：1、基座；2、防护箱；3、环形架；4、立杆；5、防护外壳；6、转动杆；7、支撑杆；8、环形槽；9、盖板；10、驱动电机；11、相机座；12、视觉相机；13、支撑座；14、限位块；15、玻璃板；16、升降板；17、滑轨；18、升降块；19、定位螺杆；20、定位孔；21、放置槽；22、限位板；23、固定板；24、安装螺杆；25、安装孔。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1、3和4，本技术提供一种技术方案：工业机器人视觉定位装置，包括
基座1和防护箱2，防护箱2内侧设置有相机座11和视觉相机12，视觉相机12固定连接在相机座11上，防护箱2底部内壁固定连接有支撑座13，支撑座13顶部外壁固定连接有限位块14，相机座11和支撑座13顶部外壁相接触，且视觉相机12和限位块14顶部外壁相接触；
[0026]防护箱2一侧内壁固定连接有滑轨17，滑轨17内壁滑动连接有升降块18，且滑轨17底端固定连接在支撑座13顶部外壁上，升降块18顶部外壁开设有放置槽21，相机座11一侧外壁固定连接有升降板16，且升降板16底部一端固定连接在放置槽21内壁上，升降板16中部位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有定位螺杆19，支撑座13顶部外壁开设有定位孔20，且定位螺杆19螺接在定位孔20内壁上，当盖板9向一侧移动至适当的位置之后，将定位螺杆19从定位孔20内拆除，拆除完成之后，经过滑轨17、升降块18和升降板16的作用能够将相机座11向上拉动，视觉相机12跟随相机座11向上移动，直到视觉相机12位于防护箱2的外侧，从而便于工作人员对视觉相机12进行检修维护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人视觉定位装置，其特征在于：包括基座（1）和防护箱（2），所述防护箱（2）内侧设置有相机座（11）和视觉相机（12），所述视觉相机（12）固定连接在相机座（11）上，所述防护箱（2）底部内壁固定连接有支撑座（13），所述支撑座（13）顶部外壁固定连接有限位块（14），所述相机座（11）和支撑座（13）顶部外壁相接触，且视觉相机（12）和限位块（14）顶部外壁相接触；所述防护箱（2）一侧内壁固定连接有滑轨（17），所述滑轨（17）内壁滑动连接有升降块（18），且滑轨（17）底端固定连接在支撑座（13）顶部外壁上，所述升降块（18）顶部外壁开设有放置槽（21），所述相机座（11）一侧外壁固定连接有升降板（16），且升降板（16）底部一端固定连接在放置槽（21）内壁上，所述升降板（16）中部位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有定位螺杆（19），所述支撑座（13）顶部外壁开设有定位孔（20），且定位螺杆（19）螺接在定位孔（20）内壁上。2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位装置，其特征在于：所述基座（1）顶部外壁固定连接有对称设置的立杆（4），两个所述立杆（4）顶端固定连接有同一个环形架（3），所述防护箱（2）位于环形架（3）的中部位置。3.根据权利要求2所述的工业机器人视觉定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文成，李向锋，王洪泽，芦冬亮，孟可，张文韬，宗占超，
申请(专利权)人：济源国泰自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：