720制造技术

本发明专利技术提供一种720

【技术实现步骤摘要】
720
°
视角的双目机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种720
°
视角的双目机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]机器人广泛应用于制造业、安防监控、应急救灾、医疗服务、资源勘探、家庭娱乐、军事航天等领域。随着技术的不断发展，对机器人的智能化要求也越来越高，带视觉传感器的机器人将成为未来机器人的标配。机器人的视觉传感器分两类，一类是单目视觉系统二维坐标检测，一类是双目视觉系统三维坐标检测。
[0003]单目视觉系统，即搭载一个摄像头，用于机器人环境的感知，其优点是结构简单、算法成熟且计算量较小。但是其缺点是在成像过程中由于从三维客观世界投影到二维图像上，从而损失了深度信息，影响机器人对周围环境感知精度。
[0004]双目机器人类似人眼的体视功能，由两个摄像头组成，基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，可以准确地重建周围景物的三维信息和位置。双目机器人具备了人眼的自动3D标定、双眼协调，辐辏调整，自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种720
°
视角的双目机器人，其特征在于，包括：支柱、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一臂体沿第一转动平面转动设置于所述支柱，所述第二臂体和所述第三臂体分别沿第二转动平面转动设置于所述支柱，且所述第一转动平面与所述第二转动平面相互垂直；所述第一图像采集装置铰接连接于所述第一臂体与所述第二臂体之间且能够沿所述第一转动平面和所述第二转动平面转动，所述第二图像采集装置铰接连接于所述第一臂体与所述第三臂体之间且能够沿所述第一转动平面和所述第二转动平面转动。2.根据权利要求1所述的720
°
视角的双目机器人，其特征在于，还包括第一从臂、第二从臂、第三从臂和第四从臂，所述第一从臂的第一端铰接于所述第一臂体，所述第二从臂的第一端铰接于所述第二臂体，所述第一从臂的第二端和所述第二从臂的的第二端连接且所述第一图像采集装置安装于所述第一从臂的第二端和所述第二从臂的的第二端的重合位置上，所述第三从臂的第一端铰接于所述第一臂体，所述第四从臂的第一端铰接于所述第三臂体，所述第三从臂的第二端和所述第四从臂的第二端连接且所述第二图像采集装置安装于所述第三从臂的第二端和所述第四从臂的第二端的重合位置上。3.根据权利要求2所述的720
°
视角的双目机器人，其特征在于，还包括第五从臂，所述第五从臂的一端连接于所述第一臂体，所述第一从臂的第一端铰接于所述第五从臂，所述第三从臂的第一端铰接于所述第五从臂。4.根据权利要求1所述的720
°
视角的双目机器人，其特征在于，还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一臂体驱动连接，所述第二驱动机构与所述第二臂体驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，
申请(专利权)人：中移系统集成有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：