一种扭力限制推杆执行器制造技术

本实用新型专利技术属于执行机构技术领域，具体涉及一种扭力限制推杆执行器。该执行器包括壳体和与壳体滑动配合连接的推杆，在壳体内设置有固定的旋转动力源和可旋转的行星减速齿轮箱；行星减速齿轮箱包括可旋转地装配在壳体内的呈圆筒状的内齿圈，以及啮合在内齿圈内的由至少一个行星架单元构成的传动内芯组；传动内芯组的上游端传动连接旋转动力源的输出端，传动内芯组的另下游端传动连接推杆以带动推杆滑动；在壳体内还设置有在一定扭力范围内限制内齿圈转动的转动约束装置。该执行器具有空间占用少、传动可靠、传动损耗低、极限扭矩便于调节等优势。等优势。等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种扭力限制推杆执行器


[0001]本技术属于执行机构
，具体涉及一种扭力限制推杆执行器。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展与进步，智能化的家电产品越来越受到市场欢迎。智能家电产品中往往具有较多用于促使部件运动的执行器，例如在智能冰箱中具有用于在冰箱开门初始阶段顶推冰箱门以克服大气压力和摩擦阻力的推杆执行器，还具有带动冰箱门全程开关的旋转执行器，又如在智能烤箱中具有用于推开烤箱门的推杆执行器。
[0003]为了将高转小低扭矩的电机与低转速大扭矩的实际动作需求相匹配，需要在执行器中设置结构复杂且占用空间大的多级减速齿轮组。为了限制执行器的工作扭矩以避免误伤用户和损伤执行器内部结构，需要在执行器中设置扭矩保护装置。目前，扭矩保护装置的设置主要有以下三种方式：第一是连接在减速齿轮组的下游，第二是在减速齿轮组的上游，第三是串接在减速齿轮组内。例如本公司在专利技术专利CN106761149A中公开一种执行机构，采用扭矩保护装置设置在减速齿轮组下游的第一种连接方式。其具体结构参见说明书[0027]段至[0028]段，离合齿轮机构包括左棘轮机构和右棘轮机构，且左棘轮机构与右棘轮机构之间可相对回转，其中左棘轮机构设有左棘轮、与减速齿轮机构相啮合的第一齿轮以及与左棘轮、第一齿轮固定连接的螺杆，右棘轮机构设有右棘轮、与齿条相啮合的第二齿轮以及与右棘轮、第二齿轮固定连接的套管，压缩弹簧设置在套管的中空筒体内，螺杆穿过套管和压缩弹簧，左棘轮与右棘轮相卡合连接，压缩弹簧一端与螺杆设置的弹簧安装部相连接，一端设有弹簧座，螺母设置在螺杆端部，且将弹簧座与压缩弹簧压紧。当关门遇到障碍物或操作人员过大的推力时，棘爪滑过棘轮齿背，左棘轮机构与右棘轮机构之间可发生相对回转，防止将异常大扭矩继续传递到减速齿轮机构与电机蜗杆，造成齿轮与电机的损坏。减速齿轮机构包括同轴设置的第三齿轮和第四齿轮、与第四齿轮相啮合的第五齿轮、与第五齿轮相啮合的第六齿轮、与第六齿轮同轴设置的减速蜗杆，其中减速蜗杆与离合齿轮机构的第一齿轮相啮合，第三齿轮与电机的电机蜗杆相啮合。第三齿轮和第一齿轮为蜗轮形式或斜齿轮形式。电机正反转驱动减速齿轮机构，通过减速齿轮机构提供低速高扭矩给离合齿轮机构，离合齿轮机构驱动齿条来实现推门和关门的功能。
[0004]虽然目前扭矩保护装置可以设置在减速齿轮组的下游、上游以及串接在减速齿轮组内。但无论何种设置方式，减速齿轮组和扭矩保护装置都是各自独立发挥减速增扭和扭矩限制作用，并不能减少从电机到冰箱门、烤箱门等运动部件之间动力传递的环节，也不能减少减速齿轮组和扭矩保护装置所占用的空间。其中，从电机到运动部件之间的传动环节是影响执行器可靠性的重要因素，动力传递过程中经过的传动环节越多越不利于提升传动的可靠性；减速齿轮组和扭矩保护装置所占用的空间越大，对冰箱、烤箱等家电产品的容纳空间所造成的损失也越大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种扭力限制推杆执行器。
[0006]本技术提供的扭力限制推杆执行器，包括壳体和与壳体滑动配合连接的推杆，在壳体内设置有固定的旋转动力源和可旋转的行星减速齿轮箱；行星减速齿轮箱包括可旋转地装配在壳体内的呈圆筒状的内齿圈，以及啮合在内齿圈内的由至少一个行星架单元构成的传动内芯组；传动内芯组的上游端传动连接旋转动力源的输出端，传动内芯组的另下游端传动连接推杆以带动推杆滑动；在壳体内还设置有在一定扭力范围内限制内齿圈转动的转动约束装置，当内齿圈承受的扭力未超出转动约束装置的约束极限时，内齿圈无法转动，当内齿圈承受的扭力超出转动约束装置的约束极限时，内齿圈可以转动。
[0007]进一步地，转动约束装置包括设置在壳体内用以承载内齿圈的承载座和将内齿圈抱合在承载座上的抱箍。
[0008]进一步地，对应内齿圈的两端各设一个承载座，每一承载座上设有一抱箍，每一抱箍的两端都具有将抱箍连接到承载座上的紧固螺钉；在紧固螺钉上还套设有压簧，压簧向抱箍施加促使抱箍向承载座方向抱紧的弹力。
[0009]进一步地，在承载座和抱箍的内表面都设有刚性的波浪状的内条纹；在内齿圈两端外周设有柔性的波浪状的外条纹。
[0010]进一步地，在壳体的表面设有贯通内外的操作窗口，紧固螺钉正对操作窗口以便于调节松紧。
[0011]进一步地，推杆具有啮合表面，传动内芯组的下游端连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与啮合表面啮合，以驱动推杆滑动。
[0012]进一步地，旋转动力源的输出端具有第二驱动齿轮；行星架单元包括行星架和圆周分布在行星架上的一组用于接受上游动力的行星轮，每一行星轮均与内齿圈啮合；每一行星架的旋转轴线上还具有用于向下游输出动力的中央驱动部。
[0013]进一步地，推杆上还设有第一凹口和第二凹口，壳体内还设有第一微动开关和第二微动开关；第一微动开关处在第一凹口的运动路径上，第二微动开关处在第二凹口的运动路径上；当第一凹口触发第一微动开关时，推杆处于初始位置，当第二凹口触发第二微动开关时，推杆处于极限伸出位置。
[0014]有益效果：与现有技术相比，本技术提供的扭力限制推杆执行器，摒弃了常规的将扭矩保护装置设置在减速齿轮组的下游、上游以及简单串接在减速齿轮组内的连接方式，而是将扭矩保护融入到减速齿轮组中，一方面减少了空间的占用，更重的是，在正常传动时上游动力经行星减速齿轮箱内的传动内芯组直接传递到下游，并不需要传过扭矩保护装置，这样可以提高传动的可靠性，减少传动过程中的动力损失。此外，本技术提供的扭力限制推杆执行器，可以方便地在不同的阶段对极限扭矩进行调节。
附图说明
[0015]图1为执行器的外部结构示意图。
[0016]图2为执行器的内部结构示意图。
[0017]图3为执行器的爆炸示意图。
[0018]图4和5均为实施例1的旋转动力源与行星减速齿轮箱的配合示意图。
[0019]图6和7均为行星架单元的结构示意图。
[0020]图8为实施例2的旋转动力源与行星减速齿轮箱的配合示意图。
[0021]图中，壳体1、推杆2、旋转动力源3、行星减速齿轮箱4、内齿圈41、行星架单元42、承载座91、抱箍92、紧固螺钉93、压簧94、操作窗口11、啮合表面21、第一驱动齿轮5、第二驱动齿轮6、行星架421、行星轮422、中央驱动部423、第一凹口22、第二凹口23、第一微动开关81、第二微动开关82。
具体实施方式
[0022]下面通过实施例进一步阐明本技术，旨在更清楚地说明本技术的技术方案，而不应理解为是一种限制。
[0023]除非另有定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应理解为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭力限制推杆执行器，包括壳体（1）和与所述壳体（1）滑动配合连接的推杆（2），其特征在于：在所述壳体（1）内设置有固定的旋转动力源（3）和可旋转的行星减速齿轮箱（4）；所述行星减速齿轮箱（4）包括可旋转地装配在壳体（1）内的呈圆筒状的内齿圈（41），以及啮合在内齿圈（41）内的由至少一个行星架单元（42）构成的传动内芯组；所述传动内芯组的上游端传动连接所述旋转动力源（3）的输出端，所述传动内芯组的另下游端传动连接推杆（2）以带动推杆滑动；在所述壳体（1）内还设置有在一定扭力范围内限制所述内齿圈（41）转动的转动约束装置，当内齿圈（41）承受的扭力未超出所述转动限制装置的约束极限时，内齿圈（41）无法转动，当内齿圈（41）承受的扭力超出所述转动限制装置的约束极限时，内齿圈（41）可以转动。2.根据权利要求1所述的扭力限制推杆执行器，其特征在于：所述转动约束装置包括设置在壳体（1）内用以承载所述内齿圈（41）的承载座（91）和将所述内齿圈（41）抱合在所述承载座（91）上的抱箍（92）。3.根据权利要求2所述的扭力限制推杆执行器，其特征在于：对应所述内齿圈（41）的两端各设一个承载座（91），每一承载座（91）上设有一抱箍（92），每一抱箍（92）的两端都具有将抱箍（92）连接到承载座（91）上的紧固螺钉（93）；在所述紧固螺钉（93）上还套设有压簧（94），所述压簧（94）向抱箍（92）施加促使抱箍（92）向承载座（91）方向抱紧的弹力。4.根据权利要求3所述的扭力限制推杆执行器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：付政，周飞，芮正国，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：