一种麦拉和电池组装自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种麦拉和电池组装自动化设备，包括：机架底座，贴麦拉和撕膜机械手臂组件、麦拉供料组件、电池弹夹供料组件、电池托盘传送组件、电池组装机械手臂组件和PCBA载具传送线；PCBA载具传送线设置于机架底座的一端，PCBA载具传送线上设置有贴麦拉工位和装电池工位，贴麦拉和撕膜机械手臂组件、麦拉供料组件、电池弹夹供料组件、电池托盘传送组件、电池组装机械手臂组件依次设置于机架底座的另一端；贴麦拉和撕膜机械手臂组件上设置有第一俯视相机和第一仰视相机；电池组装机械手臂组件上设置有第二俯视相机和第二仰视相机。本实用新型专利技术提升了麦拉和电池组装效率和产品良率。用新型提升了麦拉和电池组装效率和产品良率。用新型提升了麦拉和电池组装效率和产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种麦拉和电池组装自动化设备


[0001]本技术涉及麦拉和电池组装
，特别涉及一种麦拉和电池组装自动化设备。

技术介绍

[0002]目前，麦拉和电池的组装通常采用人工组装或者半自动化组装，这种组装方式存在效率低、生产品质依赖操作人员的熟练程度问题，并且人工组装时难以剔除来料不良。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种麦拉和电池组装自动化设备，旨在提升麦拉和电池组装效率和产品良率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种麦拉和电池组装自动化设备，包括：机架底座，设置于所述机架底座上的贴麦拉和撕膜机械手臂组件、麦拉供料组件、电池弹夹供料组件、电池托盘传送组件、电池组装机械手臂组件和PCBA载具传送线；其中，
[0005]所述PCBA载具传送线设置于所述机架底座的一端，所述PCBA载具传送线上设置有贴麦拉工位和装电池工位，所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件、麦拉供料组件、电池弹夹供料组件、电池托盘传送组件、电池组装机械手臂组件依次设置于所述机架底座的另一端；
[0006]所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件上设置有用于拍摄麦拉的第一俯视相机和用于拍取麦拉位置的第一仰视相机；所述电池组装机械手臂组件上设置有用于拍摄所述电池托盘传送组件内的电池的第二俯视相机和用于拍取电池引脚位置的第二仰视相机。
[0007]本技术进一步地技术方案是，所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件包括第一X轴运动模组、与所述第一X轴运动模组连接的第一Y轴运动模组和与所述第一Y轴运动模组连接的第一Z轴运动模组，其中，所述第一俯视相机设置于所述第一X轴运动模组的一端。
[0008]本技术进一步地技术方案是，所述第一X轴运动模组包括X轴辅助导轨、第一X轴伺服电机、第一X轴模组和第一X轴拖链，所述第一X轴模组通过所述X轴辅助导轨安装于所述机架底座上，所述第一X轴伺服电机与所述第一X轴模组连接；所述第一Y轴运动模组包括第一Y模组安装底板、第一Y轴伺服电机、第一Y轴辅助导轨、第一Y轴模组和第一Y轴拖链，所述第一Y轴辅助导轨和所述第一Y轴模组安装于所述第一Y轴安装底板上，所述第一Y轴伺服电机与所述第一Y轴模组连接；所述第一Z轴运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴模组、Z轴拖链和Z轴拖链安装板，所述Z轴拖链安装于所述Z轴拖链板上，所述Z轴伺服电机与所述Z轴模组连接。
[0009]本技术进一步地技术方案是，所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件还包括第一真空发生器、夹具安装底板、升降气缸、滑台气缸、夹爪气缸、撕膜夹爪、麦拉吸嘴、第一中空步进电机、第一视觉光源、第一组件安装立柱和第二视觉光源；
[0010]所述升降气缸、滑台气缸、夹爪气缸通过所述夹具安装底板与所述第一Z轴运动模组连接，所述撕膜夹爪与所述夹爪气缸连接，所述麦拉吸嘴与所述第一真空发生器连接，所
述麦拉吸嘴设置于所述第一Z轴运动模组的底部；
[0011]所述第一组立安装立柱安装于所述第一Y轴模组的一端，所述第一俯视相机和所述第二视觉光源安装于所述第一X轴模组上，且所述第一俯视相机位于所述第二视觉光源的上方。
[0012]本技术进一步地技术方案是，所述电池组装机械手臂组件包括第二X轴运动模组、与所述第一X轴运动模组连接的第二Y轴运动模组和与所述第一Y轴运动模组连接的第二Z轴运动模组，其中，所述第二俯视相机设置于所述第二X轴运动模组的一端。
[0013]本技术进一步地技术方案是，所述第二X轴运动模组包括X轴安装底板、第二X轴模组、第二X轴伺服电机、第二X轴拖链，所述第二X轴模组通过所述X轴安装底板设置于所述机架底座上，所述第二X轴伺服电机与所述第二X轴模组连接；所述第二Y轴运动模组包括第二Y轴模组安装底板、第二Y轴伺服电机、第二Y轴模组、Y轴辅助导轨和第二Y轴拖链，所述第二Y轴模组和Y轴辅助导轨设置于所述第二Y轴模组安装底板上，所述第二Y轴伺服电机与所述第二Y轴模组连接；所述第二Z轴运动模组包括Z轴驱动轮和与所述Z轴驱动轮连接的Z轴步进电机。
[0014]本技术进一步地技术方案是，所述电池组装机械手臂组件还包括：第二真空发生器，气管接头，第一同步带，中空步进电机，电池吸盘，第三视觉光源，视觉安装底板，第二组件安装立柱，线缆支架和第四视觉光源；
[0015]所述电池吸盘设置于所述第二Z轴运动模组的底部，所述第二真空发生器通过所述气管接头与所述电池吸盘连接，所述视觉安装底板通过所述第二组件安装立柱与所述第二Y轴运动模组连接，所述第三视觉光源安装于所述视觉安装底板的上端，所述第二仰视相机安装于所述视觉安装底板的下端，所述第四视觉光源和所述第二俯视相机共同安装于底板上，且所述第四视觉光源位于所述第二俯视相机的下方。
[0016]本技术进一步地技术方案是，所述麦拉供料组件包括底座，安装于所述底座上的麦拉放卷组件、麦拉与底膜分离板，所述麦拉放卷组件和所述麦拉与底膜分离板通过连接底板连接。
[0017]本技术进一步地技术方案是，所述电池弹夹供料组件包括：弹夹放置底板、弹夹、电池托盘和弹夹到位检测传感器，所述电池托盘设置于所述弹夹内，所述弹夹设置于所述弹夹放置底板上，所述弹夹到位检测传感器设置于所述弹夹放置底板的一端，用于检测所述弹夹。
[0018]所述电池托盘传送组件包括：第三组立安装柱、Y轴丝杆模组、伺服电机和托盘放置板，所述Y轴丝杆模组设置于所述第三组立安装柱上，所述伺服电机与所述Y轴丝杆模组连接，所述托盘放置板滑动设置于所述Y轴丝杆模组上，所述托盘放置板上设置有用于固定所述电池托盘的弹性定位轴承和固定定位柱。
[0019]本技术进一步地技术方案是，所述PCBA载具传送线包括流水线安装支架、平行设置于所述流水线安装支架上的两第三同步带，所述第三同步带用于输送PCBA板。
[0020]本技术麦拉和电池组装自动化设备的有益效果是：本技术通过上述技术方案，包括：机架底座，设置于所述机架底座上的贴麦拉和撕膜机械手臂组件、麦拉供料组件、电池弹夹供料组件、电池托盘传送组件、电池组装机械手臂组件和PCBA载具传送线；其中，所述PCBA载具传送线设置于所述机架底座的一端，所述PCBA载具传送线上设置有贴麦
拉工位和装电池工位，所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件、麦拉供料组件、电池弹夹供料组件、电池托盘传送组件、电池组装机械手臂组件依次设置于所述机架底座的另一端；所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件上设置有用于拍摄麦拉的第一俯视相机和用于拍取麦拉位置的第一仰视相机；所述电池组装机械手臂组件上设置有用于拍摄所述电池托盘传送组件内的电池的第二俯视相机和用于拍取电池引脚位置的第二仰视相机，提升了麦拉和电池组装效率和产品良率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种麦拉和电池组装自动化设备，其特征在于，包括：机架底座，设置于所述机架底座上的贴麦拉和撕膜机械手臂组件、麦拉供料组件、电池弹夹供料组件、电池托盘传送组件、电池组装机械手臂组件和PCBA载具传送线；其中，所述PCBA载具传送线设置于所述机架底座的一端，所述PCBA载具传送线上设置有贴麦拉工位和装电池工位，所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件、麦拉供料组件、电池弹夹供料组件、电池托盘传送组件、电池组装机械手臂组件依次设置于所述机架底座的另一端；所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件上设置有用于拍摄麦拉的第一俯视相机和用于拍取麦拉位置的第一仰视相机；所述电池组装机械手臂组件上设置有用于拍摄所述电池托盘传送组件内的电池的第二俯视相机和用于拍取电池引脚位置的第二仰视相机。2.根据权利要求1所述的麦拉和电池组装自动化设备，其特征在于，所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件包括第一X轴运动模组、与所述第一X轴运动模组连接的第一Y轴运动模组和与所述第一Y轴运动模组连接的第一Z轴运动模组，其中，所述第一俯视相机设置于所述第一X轴运动模组的一端。3.根据权利要求2所述的麦拉和电池组装自动化设备，其特征在于，所述第一X轴运动模组包括X轴辅助导轨、第一X轴伺服电机、第一X轴模组和第一X轴拖链，所述第一X轴模组通过所述X轴辅助导轨安装于所述机架底座上，所述第一X轴伺服电机与所述第一X轴模组连接；所述第一Y轴运动模组包括第一Y模组安装底板、第一Y轴伺服电机、第一Y轴辅助导轨、第一Y轴模组和第一Y轴拖链，所述第一Y轴辅助导轨和所述第一Y轴模组安装于所述第一Y轴安装底板上，所述第一Y轴伺服电机与所述第一Y轴模组连接；所述第一Z轴运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴模组、Z轴拖链和Z轴拖链安装板，所述Z轴拖链安装于所述Z轴拖链板上，所述Z轴伺服电机与所述Z轴模组连接。4.根据权利要求3所述的麦拉和电池组装自动化设备，其特征在于，所述贴麦拉和撕膜机械手臂组件还包括第一真空发生器、夹具安装底板、升降气缸、滑台气缸、夹爪气缸、撕膜夹爪、麦拉吸嘴、第一中空步进电机、第一视觉光源、第一组件安装立柱和第二视觉光源；所述升降气缸、滑台气缸、夹爪气缸通过所述夹具安装底板与所述第一Z轴运动模组连接，所述撕膜夹爪与所述夹爪气缸连接，所述麦拉吸嘴与所述第一真空发生器连接，所述麦拉吸嘴设置于所述第一Z轴运动模组的底部；所述第一组件安装立柱安装于所述第一Y轴模组的一端，所述第一俯视相机和所述第二视觉光源安装于所述第一X轴模组上，且所述第一俯视相机位于所述第二视觉光源的上方。5.根据权利要求4所述的麦拉和电池组装自动化设备，其特征在于，所述电池组装机械手臂组件包括第二X轴运...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖俊，董建国，何雪峰，邹康，湛思，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：