运动机构及检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种运动机构及检测设备，其中运动机构包括支撑架、第一运动模组以及第二运动模组。第一运动模组设置于所述支撑架，并且所述第一运动模组沿第一方向延伸，其中所述第一方向平行于PCB板的进板方向。所述第二运动模组设置于所述第一运动模组上，所述第二运动模组沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第二运动模组用于驱动功能模块沿所述第二方向往复移动，所述第一运动模组用于驱动所述第二运动模组沿所述第一方向往复移动，所述第一运动模组的长度大于所述第二运动模组的长度。上述在检测大尺寸PCB板时，能避免成像组件发生像素偏移或抖动问题，提高检测。检测。检测。

【技术实现步骤摘要】
运动机构及检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，特别是涉及一种运动机构及检测设备。

技术介绍

[0002]在PCB板生产制作过程中需要对PCB板高精度检测以保证PCB板的质量。一般的检测设备通常是将成像组件安装在XY轴模组上，XY轴模组架设于PCB板上方，通过XY轴模组驱动成像组件沿X轴或Y轴移动，成像组件再对PCB板进行拍照并进行图像分析以检测出PCB的不良缺陷。
[0003]然而在检测一些大尺寸PCB板时，为了增加成像组件的行程以满足大尺寸PCB板的检测拍照覆盖范围，需要延长XY轴模组的行程长度，然而XY轴模组的行程长度越长，XY轴模组中部悬空位置的刚性强度就越差，从而导致XY轴模组带着成像组件在高速运动过程中，容易导致成像组件发生像素偏移和抖动，进而导致成像组件成像不稳定、不精准，影响检测结果。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何提高检测设备的检测精度问题，提供一种运动机构及检测设备。
[0005]一方面，本申请提供一种运动机构，包括：
[0006]支撑架；
[0007]第一运动模组，所述第一运动模组设置于所述支撑架，并且所述第一运动模组沿第一方向延伸，其中所述第一方向平行于PCB板的进板方向；以及，
[0008]第二运动模组，所述第二运动模组设置于所述第一运动模组上，所述第二运动模组沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第二运动模组用于驱动功能模块沿所述第二方向往复移动，所述第一运动模组用于驱动所述第二运动模组沿所述第一方向往复移动，所述第一运动模组的长度大于所述第二运动模组的长度。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述第二运动模组垂直于所述第一方向的侧面设有安装面，所述安装面用于安装功能模块。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二运动模组还包括相对设置的顶面以及底面，所述顶面与所述底面分别位于安装面的两侧，所述顶面的宽度小于所述底面的宽度。
[0012]在其中一个实施例中，所述顶面与所述底面均开设有镂空槽。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二运动模组背向所述安装面的一侧设有至少两个加强筋，至少两个所述加强筋沿所述第二方向间隔设置，所述加强筋连接所述顶面以及所述底面。
[0014]在其中一个实施例中，所述安装面设有至少两个凹槽，至少两个凹槽沿所述第二方向阵列排布。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一运动模组包括：
[0016]第一导轨，所述第一导轨设置在所述支撑架上并且所述第一导轨沿所述第一方向延伸；
[0017]第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，并且所述第一滑块与所述第二运动模组连接；
[0018]第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一滑块连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨往复滑动。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二运动模组包括：
[0020]第二导轨，所述第二导轨设置在所述安装面上并且所述第二导轨沿所述第二方向延伸；
[0021]第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，并且所述第二滑块与所述功能模块连接；以及，
[0022]第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二滑块连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨往复滑动。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二运动模组包括两条第二导轨，两条所述第二导轨间隔设置于所述安装面，每条所述第二导轨均设有所述第二滑块，所述功能模块的两端分别与两个所述第二导轨所对应的所述第二滑块连接。
[0024]另一方面，本申请还提供一种检测设备，包括上述的运动机构，其中所述功能模块包括成像组件，所述成像组件用于获取待检测目标的图像信息。
[0025]上述运动机构以及检测设备通过将平行于PCB板进板方向的第一运动模组设置在支撑架上，使得第一运动模组的下方有了支撑架的全部支撑而有足够的结构刚性，因此第一运动模组的行程长度可以根据PCB板的尺寸延长而延长，只需对应增加支撑架的长度即可有效地保证第一运动模组的结构刚度，而第二运动模组沿相交于PCB板进板方向的第二方向延伸，第二运动模组的长度小于第一运动模组的长度，第二运动模组无需根据PCB板的尺寸延长而延长，降低了第二运动模组在成像组件运动时的变形量以及振动量，增强了整体的稳定性，从而有效解决对超长尺寸的PCB板检测时，成像组件不稳定问题，使得成像组件成像更加精准，进而使得检测结果更精确。因此当功能模块跟随着第一运动模组与第二运动模组运动过程中，无论是在水平方向或者垂直方向都能更稳定的获取到更精准的图像位置点，使得检测设备能够获得更好的检测精度。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为一实施例的运动模组的结构示意图；
[0029]图2为图1中所示的运动模组在另一视角下的结构示意图；
[0030]图3为图1中所示的运动模组省去支撑架后的结构示意图；
[0031]图4为一实施例的第二运动模组省去功能模块后的结构示意图；
[0032]图5为图4中所示的第二运动模组在另一视角下的结构示意图；
[0033]图6为传统的检测设备的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]10、第一运动模组；11、第一导轨；12、第一驱动组件；13、第一滑块；20、第二运动模组；21、安装面；211、凹槽；22、顶面；211、镂空槽；23、底面；241、第二驱动组件；242、第二导轨；243、第二滑块；25、功能模块；26、加强筋；30、支撑架；41、X轴运动轴；42、Y轴运动轴；43、成像设备。
具体实施方式
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]本申请一实施例提供一种运动机构，用于驱动检测设备中的成像组件以获取待检测的PCB板的图像信息。值得说明的是，在其他实施例中，运动机构也可以用于驱动其他功能模块25例如夹爪等。具体地，参见图1以及图3，具体地，一实施例的运动机构包括支撑架30、第一运动模组10以及第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动机构，其特征在于，包括：支撑架；第一运动模组，所述第一运动模组设置于所述支撑架，并且所述第一运动模组沿第一方向延伸，其中所述第一方向平行于PCB板的进板方向；以及，第二运动模组，所述第二运动模组设置于所述第一运动模组上，所述第二运动模组沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第二运动模组用于驱动功能模块沿所述第二方向往复移动，所述第一运动模组用于驱动所述第二运动模组沿所述第一方向往复移动，所述第一运动模组的长度大于所述第二运动模组的长度。2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述第二运动模组垂直于所述第一方向的侧面设有安装面，所述安装面用于安装功能模块。3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，所述第二运动模组还包括相对设置的顶面以及底面，所述顶面与所述底面分别位于安装面的两侧，所述顶面的宽度小于所述底面的宽度。4.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述顶面与所述底面均开设有镂空槽。5.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述第二运动模组背向所述安装面的一侧设有至少两个加强筋，至少两个所述加强筋沿所述第二方向间隔设置，所述加强筋连接所述顶面以及所述底面。6.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，所述安装面设有至少两个凹槽，至少两个凹槽沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杜锋，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：