本实用新型专利技术的实施例提出一种无极绳牵引车和具有该无极绳牵引车的系统。其中，所述的尾轮定位装置包括绳轮架、第一驱动件、第一卡紧机构和第二卡紧机构，所述第一卡紧机构和第二卡紧机构沿所述导轨的长度方向间隔开地设置在所述导轨上，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的一者与所述绳轮架相连，在第一卡紧态，第一卡紧机构与导轨卡紧，在第一松脱态，第一卡紧机构与导轨之间可移动，在第二卡紧态，第二卡紧机构与导轨卡紧，第一驱动件的一端与第一卡紧机构相连，第一驱动件的另一端与第二卡紧机构相连。因此，根据本实用新型专利技术的实施例的无极绳牵引车具有降低劳动强度、省时省力及自动化程度高的优点。力及自动化程度高的优点。力及自动化程度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
无极绳牵引车和无极绳牵引车的系统
[0001]本技术涉及煤矿机械设备
，具体涉及一种无极绳牵引车和具有该无极绳牵引车的系统。
技术介绍
[0002]无极绳连续牵引车的中尾轮是一个改向绳轮，用于支撑整个系统的反力，并需要随工作面的推进或回采而移动。尾轮一般都固定在导轨的底部，其回采的固定方式是；尾轮与框架连接，框架通过锚杆固定在巷道的底板上。在移动时，需要通过人工进行拆装，存在费时费力的问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种无极绳牵引车。该无极绳牵引车具有安装和移动效率高和节省人的优点。
[0004]本技术的实施例还提出一种无极绳牵引车的系统。
[0005]本技术实施例的无极绳牵引车包括尾轮组件、第一卡紧机构和驱动机构。
[0006]所述尾轮组件能够移动地放置在导轨上，所述第一卡紧机构与所述尾轮组件相连，所述第一卡紧机构具有第一卡紧态和第一松脱态，所述第一卡紧机构可在所述第一卡紧态和所述第一松脱态之间转换，在所述第一卡紧态，所述第一卡紧机构与所述导轨卡紧，在所述第一松脱态，所述第一卡紧机构与所述导轨之间可移动的配合，所述驱动机构与所述第一卡紧机构相连以便驱动所述第一卡紧机构可在所述第一卡紧态和所述第一松脱态之间转换。
[0007]本技术实施例的无极绳牵引车，通过设置第一卡紧机构与所述驱动机构的相互配合，可以实现对具有该无极绳牵引车的尾轮的机械化移动和卡固，以此提高尾轮的移动和定位效率，降低操作人员的劳动强度，具有节省人力和自动化程度高的优点。
[0008]因此，本技术实施例的无极绳牵引车具有降低劳动强度、省时省力及自动化程度高的优点。
[0009]在一些实施例中，所述尾轮组件包括尾轮和架体，所述尾轮可转动地设置在所述架体上，且所述尾轮用于缠绕牵引绳，所述架体的底部设有导向槽，所述导轨设置于所述导向槽内，所述架体与所述第一卡紧机构相连，所述第一卡紧座与所述尾轮组件相连。
[0010]在一些实施例中，所述尾轮组件还包括第一绳轮和第二绳轮，所述第一绳轮和所述第二绳轮均与所述架体相连，所述第一绳轮的转动中心、所述第二绳轮的转动中心与所述尾轮的转动中心平行设置，所述第一绳轮、所述第二绳轮和所述尾轮沿导轨的长度方向上依次设置，且所述第一绳轮和所述第二绳轮中的每一者均具有绕线部，两个所述绕线部的连线与所述尾轮的某一切线共线。
[0011]在一些实施例中，所述第一卡紧机构包括第一卡紧座和移动卡爪组件，所述第一
卡紧座的下端具有卡合部，所述导轨设置在所述卡合部内，所述移动卡爪组件设置在第一卡紧座上，且所述移动卡爪组件中的一部分沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述第一卡紧座以便于对应地形成卡紧件。
[0012]在一些实施例中，所述第一卡紧座包括座体、安装座和至少两个安装板，所述安装座设置在所述座体的上端面，所述卡合部设置在所述座体的下端，所述移动卡爪组件还包括卡爪、第一销轴和第二销轴，所述驱动机构包括第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述安装座铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述卡爪铰接以便驱动所述卡爪沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述卡合部以便与所述卡合部形成所述卡紧件，至少两个所述安装板沿所述导轨的长度方向上间隔开地设置，每个所述安装板的一端与所述座体相连，所述安装板的另一端向上延伸，所述第一销轴的两端一一对应地设置在至少两个所述安装板上，所述第二销轴设置在所述第一驱动杆的一端，且所述第二销轴与所述卡爪的上端和所述第一驱动杆的一端中的每一者均铰接，所述卡爪的中部与所述第一销轴铰接。
[0013]在一些实施例中，所述第一卡紧机构包括第二卡紧座和楔形块，所述第二卡紧座与所述尾轮组件相连，所述第二卡紧座的下端具有卡槽，所述导轨配合在所述卡槽内，所述楔形块可沿所述导轨的长度方向移动地设置在卡槽内以使所述卡槽的槽壁与所述导轨之间的距离增加或减小，所述驱动机构与所述楔形块相连以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向移动，所述第二卡紧座与所述尾轮组件相连。
[0014]在一些实施例中，所述驱动机构还包括第一卡紧组件，所述第一卡紧组件包括第一压缩弹簧、第一导向杆和第一连接板，所述第一连接板与所述卡爪的上端铰接，所述第一导向杆的一端与所述安装座相连，所述第一导向杆的另一端与所述第一连接板相连，所述第一压缩弹簧套设在所述第一导向杆上。
[0015]在一些实施例中，所述第二卡紧座包括第一端板、第二端板和第二连接板，所述第一端板和第二端板沿所述导轨的长度方向间隔开地设置，所述第二连接板的两端一一对应地连接在第一端板和第二端板上，所述第一端板与尾轮组件相连，所述第一端板和所述第二端板中的每一者的下端均具有所述卡槽，所述驱动机构包括移动板、拨叉件和第二驱动杆，所述第一端板、所述第二端板和所述第二连接板之间形成安装腔，所述移动板、所述拨叉件和第二驱动杆设置在所述安装腔内，所述移动板与所述楔形块相连，所述拨叉的叉部卡在所述移动板上，所述拨叉的上端与所述第二驱动杆的一端相连，所述第二驱动杆的另一端与所述尾轮组件铰接，所述拨叉在所述叉部与所述拨叉的上端之间具有固定位，所述固定位与所述第二卡紧座相连，所述拨叉件可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。
[0016]在一些实施例中，所述驱动机构还包括第二卡紧组件，所述第二卡紧组件包括第二压缩弹簧和第二导向杆，所述第二导向杆的两端对应地与所述第一端板和所述第二端板相连，所述移动板穿设置在所述第二导向杆上，所述第二压缩弹簧套设在所述第二导向杆上，所述第二压缩弹簧的两端可分别与所述第一端板和所述移动板抵接以便驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向。
[0017]在一些实施例中，所述的无极绳牵引车还包括第二卡紧机构，所述第二卡紧机构与所述尾轮组件相连，所述第二卡紧机构具有第二卡紧态和第二松脱态，所述第二卡紧机构可在所述第二卡紧态和所述第二松脱态之间转换，在所述第二卡紧态，所述第二卡紧机
构与所述导轨卡紧，在所述第二松脱态，所述第二卡紧机构与所述导轨之间可移动的配合。
[0018]本技术实施例的无极绳牵引车的系统可以包括导轨和上述任一项所述的无极绳牵引车，所述无极绳牵引车设置在导轨上。
附图说明
[0019]图1是本技术一个实施例的无极绳牵引车的立体图。
[0020]图2是本技术实施例的无极绳牵引车的仰视图。
[0021]图3是本技术实施例的无极绳牵引车的另一立体图。
[0022]图4是本技术另一实施例的无极绳牵引车的立体图。
[0023]图5是图4中在A处的放大图。
[0024]图6是本技术另一实施例的无极绳牵引车的另一立体图。
[0025]图7是图6在B中的放大图。
[0026]图8是图6在C中的放大图。
[0027]图9是本技术另一实施例的无极绳牵引车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无极绳牵引车，其特征在于，包括：尾轮组件，所述尾轮组件能够移动地放置在导轨上；第一卡紧机构，所述第一卡紧机构与所述尾轮组件相连，所述第一卡紧机构具有第一卡紧态和第一松脱态，所述第一卡紧机构可在所述第一卡紧态和所述第一松脱态之间转换，在所述第一卡紧态，所述第一卡紧机构与所述导轨卡紧，在所述第一松脱态，所述第一卡紧机构与所述导轨之间可移动的配合；和驱动机构，所述驱动机构与所述第一卡紧机构相连以便驱动所述第一卡紧机构在所述第一卡紧态和所述第一松脱态之间转换。2.根据权利要求1所述的无极绳牵引车，其特征在于，所述尾轮组件包括尾轮和架体，所述尾轮可转动地设置在所述架体上，且所述尾轮用于缠绕牵引绳，所述架体的底部设有导向槽，所述导轨设置于所述导向槽内，所述架体与所述第一卡紧机构相连。3.根据权利要求2所述的无极绳牵引车，其特征在于，所述尾轮组件还包括第一绳轮和第二绳轮，所述第一绳轮和所述第二绳轮均与所述架体相连，所述第一绳轮的转动中心、所述第二绳轮的转动中心与所述尾轮的转动中心平行设置，所述第一绳轮、所述第二绳轮和所述尾轮沿导轨的长度方向上依次设置，且所述第一绳轮和所述第二绳轮中的每一者均具有绕线部，两个所述绕线部的连线与所述尾轮的某一切线共线。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的无极绳牵引车，其特征在于，所述第一卡紧机构包括第一卡紧座和移动卡爪组件，所述第一卡紧座的下端具有卡合部，所述导轨设置在所述卡合部内，所述移动卡爪组件设置在第一卡紧座上，且所述移动卡爪组件中的一部分沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述第一卡紧座以便于对应地形成卡紧件，所述第一卡紧座与所述尾轮组件相连；或者，所述第一卡紧机构包括第二卡紧座和楔形块，所述第二卡紧座与所述尾轮组件相连，所述第二卡紧座的下端具有卡槽，所述导轨配合在所述卡槽内，所述楔形块可沿所述导轨的长度方向移动地设置在卡槽内以使所述卡槽的槽壁与所述导轨之间的距离增加或减小，所述驱动机构与所述楔形块相连以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向移动，所述第二卡紧座与所述尾轮组件相连。5.根据权利要求4所述的无极绳牵引车，其特征在于，所述第一卡紧座包括座体、安装座和至少两个安装板，所述安装座设置在所述座体的上端面，所述卡合部设置在所述座体的下端，所述移动卡爪组件还包括卡爪、第一销轴和第二销轴，所述驱动机构包括第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述安装座铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述卡爪铰接以便驱动所述卡爪沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述卡合部以便与所述卡合部形成所述卡紧件，至少两个所述安装板沿所述导轨的长度方向上间隔开地设置，每个所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树森，赵平，陈志强，李巍，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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