超起装置的预紧控制方法、装置、系统、超起装置及机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及作业机械领域，提供一种超起装置的预紧控制方法、装置、系统、超起装置及机械，方法包括：获取卷筒的转动位置信息；在预紧油缸处于使张紧绳上张紧力最大的工作状态时，根据转动位置信息控制卷筒马达驱动卷筒转动至预设转动状态；在确定卷筒处于预设转动状态后，控制锁紧机构锁定卷筒；控制预紧油缸达到使张紧绳上张紧力最大的工作状态。通过在预紧油缸处于使张紧绳上张紧力最大的工作状态时，基于卷筒的转动位置信息使卷筒马达驱动卷筒至预设转动状态，提高了预紧过程中预紧油缸的运行效率，进而有效提高了超起装置的预紧效率，解决了现有的超起装置在预紧过程中由于控制不合理，存在预紧效率低的问题。存在预紧效率低的问题。存在预紧效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
超起装置的预紧控制方法、装置、系统、超起装置及机械


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种超起装置的预紧控制方法、装置、系统、超起装置及机械。

技术介绍

[0002]超起装置作为大吨位起重用作业机械提升性能的关键部件，在大吨位起重用作业机械上属于基础配置。在吊载前，需要对超起装置内的钢丝绳进行预紧，以保证起重臂的吊载性能。
[0003]然而，传统的超起装置在预紧过程中由于控制方式不合理，存在预紧效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种超起装置的预紧控制方法、装置、系统、超起装置及机械，用以解决现有技术中超起装置在预紧过程中由于控制不合理，存在预紧效率低的缺陷，实现超起装置的高效预紧控制。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种超起装置的预紧控制方法，所述超起装置包括：卷筒马达、预紧油缸、锁紧机构、卷筒以及张紧绳，所述预紧油缸与所述张紧绳相连，所述卷筒马达与所述卷筒驱动连接，所述锁紧机构用于锁定或解除锁定所述卷筒，所述张紧绳绕设于所述卷筒上；
[0006]所述方法包括：
[0007]获取所述卷筒的转动位置信息；
[0008]在所述预紧油缸处于使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态时，根据所述转动位置信息控制所述卷筒马达驱动所述卷筒转动至预设转动状态；
[0009]在确定所述卷筒处于预设转动状态后，控制所述锁紧机构锁定所述卷筒；
[0010]控制所述预紧油缸达到使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态。
[0011]根据本专利技术提供的超起装置的预紧控制方法，在获取所述卷筒的转动位置信息之后，还包括：
[0012]获取所述卷筒马达的工作压力信息；
[0013]根据所述工作压力信息和所述转动位置信息，判断所述卷筒能否转动至预设转动状态。
[0014]根据本专利技术提供的超起装置的预紧控制方法，根据所述工作压力信息和所述转动位置信息，判断所述卷筒能否转动至预设转动状态，包括：
[0015]将所述工作压力信息与预设的压力阈值进行比较；
[0016]若所述工作压力信息达到所述压力阈值且根据所述转动位置信息确定所述卷筒未处于预设转动状态，则判定所述卷筒无法转动至预设转动状态；
[0017]若所述工作压力信息在所述压力阈值以下且根据所述转动位置信息确定所述卷
筒处于预设转动状态，则判定所述卷筒能转动至预设转动状态。
[0018]根据本专利技术提供的超起装置的预紧控制方法，在根据所述工作压力信息和所述转动位置信息，判断所述卷筒能否转动至预设转动状态之后，还包括：
[0019]在根据所述工作压力信息和所述转动位置信息判定所述卷筒无法转动至预设转动状态时，控制所述预紧油缸带动所述张紧绳至松弛状态，并控制所述卷筒马达驱动所述卷筒转动至预设转动状态。
[0020]根据本专利技术提供的超起装置的预紧控制方法，在控制所述预紧油缸达到使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态之后，还包括：
[0021]控制所述预紧油缸行进预设长度；
[0022]在接收到所述锁紧机构发送的开栓信号后，控制所述卷筒马达驱动所述卷筒运转至放绳长度大于所述预设长度；
[0023]控制所述预紧油缸达到使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态。
[0024]第二方面，本专利技术还提供一种超起装置的预紧控制装置，所述超起装置包括：卷筒马达、预紧油缸、锁紧机构、卷筒以及张紧绳，所述预紧油缸与所述张紧绳相连，所述卷筒马达与所述卷筒驱动连接，所述锁紧机构用于锁定或解除锁定所述卷筒，所述张紧绳绕设于所述卷筒上；
[0025]所述超起装置的预紧控制装置包括：
[0026]获取模块，用于获取所述卷筒的转动位置信息；
[0027]第一处理模块，用于在所述预紧油缸处于使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态时，根据所述转动位置信息控制所述卷筒马达驱动所述卷筒转动至预设转动状态；
[0028]第二处理模块，用于在确定所述卷筒处于预设转动状态后，控制所述锁紧机构锁定所述卷筒；
[0029]第三处理模块，用于控制所述预紧油缸达到使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态。
[0030]第三方面，本专利技术还提供一种超起装置的预紧控制系统，所述超起装置包括：卷筒马达、预紧油缸、锁紧机构、卷筒以及张紧绳，所述预紧油缸与所述张紧绳相连，所述卷筒马达与所述卷筒驱动连接，所述锁紧机构用于锁定或解除锁定所述卷筒，所述张紧绳绕设于所述卷筒上；
[0031]所述系统包括：第一检测件和控制器，所述第一检测件以及所述卷筒马达、预紧油缸和锁紧机构均与所述控制器相连；
[0032]所述第一检测件用于检测所述卷筒的转动位置信息，并将所述转动位置信息发送至所述控制器；
[0033]所述控制器用于获取所述卷筒的转动位置信息，在所述预紧油缸处于使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态时，根据所述转动位置信息控制所述卷筒马达驱动所述卷筒转动至预设转动状态；
[0034]所述控制器还用于在所述卷筒处于预设转动状态后控制所述锁紧机构锁定所述卷筒，并控制所述预紧油缸达到使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态。
[0035]根据本专利技术提供的超起装置的预紧控制系统，还包括第二检测件，所述第二检测件与所述控制器相连；
[0036]所述第二检测件用于检测所述卷筒马达的工作压力信息，并将所述工作压力信息发送至所述控制器；
[0037]所述控制器还用于获取所述工作压力信息，在根据所述工作压力信息和所述转动位置信息判定所述卷筒无法转动至预设转动状态时，控制所述预紧油缸带动所述张紧绳至松弛状态，并控制所述卷筒马达驱动所述卷筒转动至预设转动状态。
[0038]第四方面，本专利技术还提供一种超起装置，所述超起装置使用上述任一种所述的超起装置的预紧控制方法或者包括上述任一种所述的超起装置的预紧控制系统。
[0039]第五方面，本专利技术还提供一种作业机械，包括上述超起装置。
[0040]本专利技术提供的超起装置的预紧控制方法、装置、系统、超起装置及机械，通过在预紧油缸处于使张紧绳上张紧力最大的工作状态时，基于卷筒的转动位置信息使卷筒马达驱动卷筒至预设转动状态，无需预紧油缸行进完整的行程即可实现超起装置的预紧，提高了预紧过程中预紧油缸的运行效率，进而有效提高了超起装置的预紧效率。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术提供的超起装置的预紧控制方法的流程示意图之一；
[0043]图2是本专利技术实施例中超起装置的结构示意图；
[0044]图3是现有技术中超起装置的预紧控制方法的流程示意图；
[0045]图4是本专利技术提供的超起装置的预紧控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超起装置的预紧控制方法，其特征在于，所述超起装置包括：卷筒马达、预紧油缸、锁紧机构、卷筒以及张紧绳，所述预紧油缸与所述张紧绳相连，所述卷筒马达与所述卷筒驱动连接，所述锁紧机构用于锁定或解除锁定所述卷筒，所述张紧绳绕设于所述卷筒上；所述方法包括：获取所述卷筒的转动位置信息；在所述预紧油缸处于使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态时，根据所述转动位置信息控制所述卷筒马达驱动所述卷筒转动至预设转动状态；在确定所述卷筒处于预设转动状态后，控制所述锁紧机构锁定所述卷筒；控制所述预紧油缸达到使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态。2.根据权利要求1所述的超起装置的预紧控制方法，其特征在于，在获取所述卷筒的转动位置信息之后，还包括：获取所述卷筒马达的工作压力信息；根据所述工作压力信息和所述转动位置信息，判断所述卷筒能否转动至预设转动状态。3.根据权利要求2所述的超起装置的预紧控制方法，其特征在于，根据所述工作压力信息和所述转动位置信息，判断所述卷筒能否转动至预设转动状态，包括：将所述工作压力信息与预设的压力阈值进行比较；若所述工作压力信息达到所述压力阈值且根据所述转动位置信息确定所述卷筒未处于预设转动状态，则判定所述卷筒无法转动至预设转动状态；若所述工作压力信息在所述压力阈值以下且根据所述转动位置信息确定所述卷筒处于预设转动状态，则判定所述卷筒能转动至预设转动状态。4.根据权利要求2或3所述的超起装置的预紧控制方法，其特征在于，在根据所述工作压力信息和所述转动位置信息，判断所述卷筒能否转动至预设转动状态之后，还包括：在根据所述工作压力信息和所述转动位置信息判定所述卷筒无法转动至预设转动状态时，控制所述预紧油缸带动所述张紧绳至松弛状态，并控制所述卷筒马达驱动所述卷筒转动至预设转动状态。5.根据权利要求1所述的超起装置的预紧控制方法，其特征在于，在控制所述预紧油缸达到使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态之后，还包括：控制所述预紧油缸行进预设长度；在接收到所述锁紧机构发送的开栓信号后，控制所述卷筒马达驱动所述卷筒运转至放绳长度大于所述预设长度；控制所述预紧油缸达到使所述张紧绳上张紧力最大的工作状态。6.一种超起装置的预紧控制装置，其特征在于，所述超起装置包括：卷筒马达、预紧油缸、锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成军，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：