夹持方法技术

本发明专利技术为解决自动化生产领域存在的现有的绕线机不能连续工作，生产效率低问题，公开了一种夹持方法，包括准备夹持工件、夹紧工件、第一绕线、翻转工件、锁定工件、锁定工件等步骤，通过夹持机构夹持工件，采用第一动力机构控制夹持机构夹紧或者松开工件，控制转动机构翻转工件，锁定机构锁定或者解锁转动机构，使得装夹装置能够完成夹持、翻转、锁定等步骤，采用单一工位能够完成绕线工作，极大的提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
夹持方法


[0001]本专利技术涉及绕线机加工设备领域，尤其涉及一种夹持方法。

技术介绍

[0002]现有电感磁环的绕线机，尤其是共模电感的绕线机，由于在磁环上需要两段对称饶设的线圈，磁环在两段线圈之间的位置需要空出来，不需要绕线，然而夹持方式主要是左右夹爪夹持或者是若干转轮环绕磁环进行夹持，无法在一个工位完成两段绕线操作，通常需要绕完一边的线圈，把磁环移动到另外一个工位再绕另外一边的线圈，不能连续工作，效率很低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种夹持方法，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本专利技术的技术方案为一种夹持方法，应用于绕线机，
[0005]夹持方法包括以下步骤：
[0006]准备，第一动力机构移动驱动活动件从前向后远离夹持件，夹持件的前端松开；
[0007]夹紧工件，将工件安装在夹持件上，第一动力机构与活动件分离，第一压缩弹性件经弹性力驱动活动件从后向前插入夹持件的后端，使夹持件的前端能够夹持工件；
[0008]第一绕线，第二动力机构驱动第一支架转动，绕线机构对工件的其中一段进行绕线操作；
[0009]翻转工件，动力组件驱动锁定件从上至下远离转动件，转动件解除锁定后，第一动力机构驱动转动件旋转，使夹持件旋转，进而工件翻转；
[0010]锁定工件，动力组件驱动与锁定件分离，齿条与齿轮分离，第二压缩弹性件经弹性力由下至上驱动锁定件与转动件配合，转动件与锁定件相对固定；
[0011]第二绕线，第二动力机构驱动第一支架转动，绕线机构对工件的另一段进行绕线操作。
[0012]进一步，所述夹持件包括相互铰接的第一爪部和第二爪部，铰接位置位于所述第一爪部和所述第二爪部的中部，所述活动件位于所述夹持件的后方，所述活动件的前端设有插销部，所述第一压缩弹性件位于所述活动件的后方且连接所述活动件，所述第一压缩弹性件经弹性力驱动所述插销部从后向前地插入所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端之间并压接所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端，使所述第一爪部的前端和所述第二爪部的前端能够夹持工件。
[0013]进一步，所述第一动力机构包括第二支架、第二推板以及动力组件，所述第二推板设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下和前后方向移动，使所述第二推板能够驱动所述活动件由前至后地远离所述夹持件。
[0014]进一步，所述转动件设有沿前后方向设置的通道，所述活动件滑动设于所述通道内，所述夹持件设于所述转动件。
[0015]进一步，所述活动件的后端设置有齿轮，所述第一动力机构包括齿条，所述齿条用于驱动所述齿轮转动，进而使所述转动件旋转。
[0016]进一步，所述锁定件的上端与所述转动件的外壁，其一设有插块，另一设有能够插入所述插块的插槽，所述第二压缩弹性件位于所述锁定件下方且连接所述锁定件，所述第二压缩弹性件经弹性力驱动所述锁定件由下至上地移动，使所述插块与所述插槽配合。
[0017]进一步，所述第一动力机构包括第二支架、第一推板、齿条以及动力组件，所述第一推板和所述齿条均设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下、左右和前后方向移动，使所述第一推板能够驱动所述锁定件由上至下远离所述转动件后，同时使所述齿条与所述齿轮啮合，进而所述齿条能够驱动所述齿轮使所述转动件旋转。
[0018]进一步，所述第一支架、所述夹持机构、所述转动机构以及所述锁定机构均设置有若干个，所述第一动力机构同时对若干个所述第一支架、所述夹持机构、所述转动机构以及所述锁定机构进行工作，使若干个工件同时加工。
[0019]进一步，还包括第二动力机构，第二动力机构包括旋转电机以及环形带，环形带与若干个第一支架带连接，动力件驱动环形带转动，使环形带同时驱动若干个第一支架转动。
[0020]进一步，第二支架包括：
[0021]第一驱动架，设于机架；
[0022]第二驱动架，第二驱动架沿上下方向设于第一驱动架，第一推板与第二推板均设于第二驱动架，第一推板至少部分结构伸出第二驱动架的前端，第二推板至少部分结构伸出第二驱动架的上端；
[0023]第三驱动架，第三驱动架沿左右方向设于第三驱动架，齿条设于第三驱动架；
[0024]动力组件包括：
[0025]第一伸缩动力件，第一伸缩动力件设于第一驱动架，第一伸缩动力件用于驱动第二驱动架沿上下方向滑动；
[0026]第二伸缩动力件，第二伸缩动力件设于机架，第二伸缩动力件用于驱动第一驱动架沿前后方向滑动；
[0027]第三伸缩动力件，第一驱动架设于第二驱动架，第二驱动架用于驱动第三驱动架沿左右方向滑动。
[0028]本专利技术的有益效果如下。
[0029]1、在机架上能同时设置多个夹持机构、转动机构以及锁定机构，使绕线机能够同时加工多个产品，而第一动力机构可以同时多个产品进行夹持、翻转、解除锁定等操作，显著提高工作效率。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例装夹装置在绕线加工状态的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例装夹装置在翻转工件状态的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例装夹装置在准备装夹工件状态的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例夹持机构和转动机构的结构示意图；
[0034]图5是图4的夹持机构和转动机构的分解示意图；
[0035]图6是本专利技术实施例夹持机构的结构示意图；
[0036]图7是本专利技术实施例第一动力机构的示意图；
[0037]图8是本专利技术实施例装夹装置的总体示意图；
[0038]图9是图8中A部的放大示意图。
[0039]附图标号：
[0040]第一支架100、第一弹簧槽110；
[0041]夹持机构200、夹持件210、第一爪部211、第一弧面2111、第一对位槽2112、第二爪部212、第二弧面2121、第二对位槽2122、活动件220、第一斜面221、第二斜面222、第一卡接槽223、第一压缩弹性件230；
[0042]转动机构300、转动件310、插槽311、齿轮320；
[0043]锁定机构400、锁定件410、第二压缩弹性件420、插块411、第二卡接槽412；
[0044]第一动力机构500、第二支架510、第一驱动架511、第二驱动架512、第三驱动架513、第一推板520、第二推板530、齿条540、第一伸缩动力件551、第二伸缩动力件552、第三伸缩动力件553；
[0045]机架600；
[0046]绕线机构700、运输机构800。
具体实施方式
[0047]以下内容将描述本专利技术的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本专利技术的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0048]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持方法，其特征在于，应用于绕线机，夹持方法包括以下步骤：准备，第一动力机构移动驱动活动件从前向后远离夹持件，夹持件的前端松开；夹紧工件，将工件安装在夹持件上，第一动力机构与活动件分离，第一压缩弹性件经弹性力驱动活动件从后向前插入夹持件的后端，使夹持件的前端能够夹持工件；第一绕线，第二动力机构驱动第一支架转动，绕线机构对工件的其中一段进行绕线操作；翻转工件，动力组件驱动锁定件从上至下远离转动件，转动件解除锁定后，第一动力机构驱动转动件旋转，使夹持件旋转，进而工件翻转；锁定工件，动力组件驱动与锁定件分离，齿条与齿轮分离，第二压缩弹性件经弹性力由下至上驱动锁定件与转动件配合，转动件与锁定件相对固定；第二绕线，第二动力机构驱动第一支架转动，绕线机构对工件的另一段进行绕线操作。2.根据权利要求1的夹持方法，其特征在于，夹持件包括相互铰接的第一爪部和第二爪部，铰接位置位于第一爪部和第二爪部的中部，活动件位于夹持件的后方，活动件的前端设有插销部，第一压缩弹性件位于活动件的后方且连接活动件，第一压缩弹性件经弹性力驱动插销部从后向前地插入第一爪部的后端和第二爪部的后端之间并压接第一爪部的后端和第二爪部的后端，使第一爪部的前端和第二爪部的前端能够夹持工件。3.根据权利要求2的夹持方法，其特征在于，第一动力机构包括第二支架、第二推板以及动力组件，第二推板设于第二支架上，动力组件能够驱动第二支架沿上下和前后方向移动，使第二推板能够驱动活动件由前至后地远离夹持件。4.根据权利要求1的夹持方法，其特征在于，转动件设有沿前后方向设置的通道，活动件滑动设于通道内，夹持件设于转动件。5.根据权利要求3的夹持方法，其特征在于，活动件的后端设置有齿轮，第一动力机构包括齿条，齿条用于驱动齿轮转动，进而使转动件旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：訾秋杰，
申请(专利权)人：东莞峰极智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：