一种可转动的夹持驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为解决生产设备加工领域存在的现有的绕线机不能连续工作，生产效率低问题，公开了一种可转动的夹持驱动装置，包括第一支架、夹持机构、转动机构、锁定机构以及第一动力机构，通过夹持机构夹持工件，采用第一动力机构控制夹持机构夹紧或者松开工件，控制转动机构翻转工件，锁定机构锁定或者解锁转动机构，使得装夹装置能够完成夹持、翻转、锁定等步骤，采用单一工位能够完成绕线工作，极大的提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可转动的夹持驱动装置


[0001]本技术涉及生产设备加工
，尤其涉及一种可转动的夹持驱动装置。

技术介绍

[0002]现有电感磁环的绕线机，由于在磁环上需要两段对称绕设的线圈，两段线圈由于绕设的方向不相同，通常需要人工操作将磁环翻转或者更换一台绕线机才能完成绕线工作，无法在一个工位完成两段绕线操作，效率很低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种可转动的夹持驱动装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术的技术方案为一种可转动的夹持驱动装置，其包括：
[0005]第一支架；
[0006]夹持机构，所述夹持机构包括活动件以及夹持件，所述活动件位于所述夹持件的后方，所述活动件用于能够插入所述夹持件，使夹持件的前端能够夹持工件；
[0007]转动机构，所述转动机构包括转动件以及齿轮，所述转动件可转动地设于所述第一支架，所述夹持机构设于所述转动件，所述齿轮设于所述活动件的后端；
[0008]锁定机构，所述锁定机构包括锁定件，所述锁定件设于所述转动件下方，所述锁定件用于沿上下方向移动，使所述锁定件锁定或者解锁所述转动件；
[0009]第一动力机构，所述第一动力机构包括第二支架、第一推板、第二推板、齿条以及动力组件，所述第一推板、所述第二推板和所述齿条均设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下和前后方向移动，使所述第二推板能够驱动所述活动件靠近或者远离所述夹持件，所述夹持件能够松开或者夹紧工件；所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下、左右和前后方向移动，使所述第一推板能够驱动所述锁定件由上至下远离所述转动件，同时所述齿条与所述齿轮啮合，进而所述齿条驱动所述齿轮使所述转动件旋转。
[0010]进一步，所述夹持件包括相互铰接的第一爪部和第二爪部，铰接位置位于所述第一爪部和所述第二爪部的中部，所述活动件位于所述夹持件的后方，所述活动件的前端设有插销部，所述插销部插入所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端之间并压接所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端，使所述第一爪部的前端和所述第二爪部的前端能够夹持工件。
[0011]进一步，所述夹持机构还包括第一压缩弹性件，所述第一压缩弹性件位于所述活动件的后方，所述第一压缩弹性件经弹性力驱动所述插销部从后向前地插入所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端之间并压接所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端，使所述第一爪部的前端和所述第二爪部的前端能够夹持工件。
[0012]进一步，所述转动件设有沿前后方向设置的通道，所述活动件滑动设于所述通道
内，所述夹持件设于所述转动件。
[0013]进一步，所述锁定件的上端与所述转动件的周向，其一设有插块，另一设有能够插入所述插块的插槽。
[0014]进一步，所述锁定机构包括第二压缩弹性件，所述第二压缩弹性件位于所述锁定件下方且连接所述锁定件，所述第二压缩弹性件经弹性力驱动所述锁定件由下至上地移动，使所述锁定件锁定所述转动件。
[0015]进一步，所述活动件的外壁设有第一卡接槽，所述第二推板能够插入所述第一卡接槽。
[0016]进一步，所述锁定件的外壁设有第二卡接槽，所述第一推板能够插入所述第二卡接槽。
[0017]进一步，所述第一支架、所述夹持机构、所述转动机构以及所述锁定机构均设置有若干个，所述第一动力机构能够同时驱动若干个所述夹持机构、所述转动机构以及所述锁定机构。
[0018]进一步，还包括机架，所述第一支架可转动地设于所述机架，所述第二支架包括：
[0019]第一驱动架，所述第一驱动架设于所述机架；
[0020]第二驱动架，所述第二驱动架沿上下方向设于所述第一驱动架，所述第一推板与所述第二推板均设于所述第二驱动架，所述第一推板至少部分结构伸出所述第二驱动架的前端，所述第二推板至少部分结构伸出所述第二驱动架的上端；
[0021]第三驱动架，所述第三驱动架沿左右方向设于所述第三驱动架，所述齿条设于所述第三驱动架；
[0022]所述动力组件包括：
[0023]第一伸缩动力件，所述第一伸缩动力件设于所述第一驱动架，所述第一伸缩动力件用于驱动所述第二驱动架沿上下方向滑动；
[0024]第二伸缩动力件，所述第二伸缩动力件设于所述机架，所述第二伸缩动力件用于驱动所述第一驱动架沿前后方向滑动；
[0025]第三伸缩动力件，所述第一驱动架设于所述第二驱动架，所述第二驱动架用于驱动所述第三驱动架沿左右方向滑动。
[0026]本技术的有益效果如下。
[0027]1、通过夹持机构夹持工件，采用第一动力机构控制夹持机构夹紧或者松开工件，控制转动机构翻转工件，锁定机构锁定或者解锁转动机构，使得装夹装置能够完成夹持、翻转、锁定等步骤，采用单一工位能够完成绕线工作，极大的提高了工作效率。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例可转动的夹持驱动装置在绕线加工状态的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例可转动的夹持驱动装置在翻转工件状态的结构示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例可转动的夹持驱动装置在准备装夹工件状态的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例夹持机构和转动机构的结构示意图；
[0032]图5是图4的夹持机构和转动机构的分解示意图；
[0033]图6是本专利技术实施例夹持机构的结构示意图；
[0034]图7是本专利技术实施例第一动力机构的示意图；
[0035]图8是本专利技术实施例可转动的夹持驱动装置的总体示意图；
[0036]图9是图8中A部的放大示意图。
[0037]附图标号：
[0038]第一支架100、第一弹簧槽110；
[0039]夹持机构200、夹持件210、第一爪部211、第一弧面2111、第一对位槽2112、第二爪部212、第二弧面2121、第二对位槽2122、活动件220、第一斜面221、第二斜面222、第一卡接槽223、第一压缩弹性件230；
[0040]转动机构300、转动件310、插槽311、齿轮320；
[0041]锁定机构400、锁定件410、第二压缩弹性件420、插块411、第二卡接槽412；
[0042]第一动力机构500、第二支架510、第一驱动架511、第二驱动架512、第三驱动架513、第一推板520、第二推板530、齿条540、第一伸缩动力件551、第二伸缩动力件552、第三伸缩动力件553；
[0043]机架600；
[0044]绕线机构700、运输机构800。
具体实施方式
[0045]以下内容将描述本技术的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本技术的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本技术保护范围的限制。
[0046]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转动的夹持驱动装置，其特征在于，包括：第一支架；夹持机构，所述夹持机构包括活动件以及夹持件，所述活动件位于所述夹持件的后方，所述活动件用于能够插入所述夹持件，使夹持件的前端能够夹持工件；转动机构，所述转动机构包括转动件以及齿轮，所述转动件可转动地设于所述第一支架，所述夹持机构设于所述转动件，所述齿轮设于所述活动件的后端；锁定机构，所述锁定机构包括锁定件，所述锁定件设于所述转动件下方，所述锁定件用于沿上下方向移动，使所述锁定件锁定或者解锁所述转动件；第一动力机构，所述第一动力机构包括第二支架、第一推板、第二推板、齿条以及动力组件，所述第一推板、所述第二推板和所述齿条均设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下和前后方向移动，使所述第二推板能够驱动所述活动件靠近或者远离所述夹持件，所述夹持件能够松开或者夹紧工件；所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下、左右和前后方向移动，使所述第一推板能够驱动所述锁定件由上至下远离所述转动件，同时所述齿条与所述齿轮啮合，进而所述齿条驱动所述齿轮使所述转动件旋转。2.根据权利要求1所述的可转动的夹持驱动装置，其特征在于，所述夹持件包括相互铰接的第一爪部和第二爪部，铰接位置位于所述第一爪部和所述第二爪部的中部，所述活动件位于所述夹持件的后方，所述活动件的前端设有插销部，所述插销部插入所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端之间并压接所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端，使所述第一爪部的前端和所述第二爪部的前端能够夹持工件。3.根据权利要求2所述的可转动的夹持驱动装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一压缩弹性件，所述第一压缩弹性件位于所述活动件的后方，所述第一压缩弹性件经弹性力驱动所述插销部从后向前地插入所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端之间并压接所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端，使所述第一爪部的前端和所述第二爪部的前端能够夹持工件。4.根据权利要求1所述的可转动的夹持驱动装置，其特征在于，所述转动件设有沿前后方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：訾秋杰，
申请(专利权)人：东莞峰极智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：