本发明专利技术为解决生产设备加工领域存在的现有的绕线机不能连续工作，生产效率低问题，公开了一种装夹装置及绕线机，包括第一支架、夹持机构、转动机构、锁定机构以及第一动力机构，通过夹持机构夹持工件，采用第一动力机构控制夹持机构夹紧或者松开工件，控制转动机构翻转工件，锁定机构锁定或者解锁转动机构，使得装夹装置能够完成夹持、翻转、锁定等步骤，采用单一工位能够完成绕线工作，极大的提高了工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种装夹装置及绕线机
[0001]本专利技术涉及生产设备加工
，尤其涉及一种装夹装置及绕线机。
技术介绍
[0002]现有电感磁环的绕线机，尤其是共模电感的绕线机，由于在磁环上需要两段对称绕设的线圈，磁环在两段线圈之间的位置需要空出来，不需要绕线，然而夹持方式主要是左右夹爪夹持或者是若干转轮环绕磁环进行夹持，无法在一个工位完成两段绕线操作，通常需要绕完一边的线圈，把磁环移动到另外一个工位再绕另外一边的线圈，不能连续工作，效率很低。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种装夹装置及绕线机，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本专利技术的技术方案第一方面的实施例一种装夹装置，其包括：
[0005]第一支架；
[0006]夹持机构，所述夹持机构包括夹持件、活动件以及第一压缩弹性件，所述夹持件、所述活动件、所述第一压缩弹性件由前至后依次设置，所述第一压缩弹性件用于经弹性力驱动所述活动件，使所述活动件插入所述夹持件的后端，使所述夹持件能够夹持工件；
[0007]转动机构，所述转动机构包括转动件，所述转动件可转动地设于所述第一支架，所述夹持机构设于所述转动件；
[0008]锁定机构，所述锁定机构包括锁定件以及第二压缩弹性件，所述转动件、所述锁定件以及第二压缩弹性件由上至下依次设置，所述第二压缩弹性件经弹性力驱动所述锁定件由下至上地移动靠近所述转动件，使所述锁定件锁定所述转动件；
[0009]第一动力机构，所述第一动力机构能够沿上下、左右、前后方向移动，所述第一动力机构用于驱动所述活动件由前至后移动，所述活动件与所述夹持件分离，使所述夹持件松开工件；所述第一动力机构用于驱动所述锁定件由上至下移动，使所述锁定件与所述转动件分离；所述第一动力机构用于驱动所述转动件旋转。
[0010]进一步，所述夹持件包括相互铰接的第一爪部和第二爪部，铰接位置位于所述第一爪部和所述第二爪部的中部，所述活动件位于所述夹持件的后方，所述活动件的前端设有插销部，所述第一压缩弹性件位于所述活动件的后方且连接所述活动件，所述第一压缩弹性件经弹性力驱动所述插销部从后向前地插入所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端之间并压接所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端，使所述第一爪部的前端和所述第二爪部的前端能够夹持工件。
[0011]进一步，所述第一动力机构包括第二支架、第二推板以及动力组件，所述第二推板设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下和前后方向移动，使所述第二推板能够驱动所述活动件由前至后地远离所述夹持件，
[0012]进一步，所述转动件设有沿前后方向设置的通道，所述活动件滑动设于所述通道内，所述夹持件设于所述转动件。
[0013]进一步，所述活动件的后端设置有齿轮，所述第一动力机构包括齿条，所述齿条用于驱动所述齿轮转动，进而使所述转动件旋转。
[0014]进一步，所述锁定件的上端与所述转动件的外壁，其一设有插块，另一设有能够插入所述插块的插槽，所述第二压缩弹性件位于所述锁定件下方且连接所述锁定件，所述第二压缩弹性件经弹性力驱动所述锁定件由下至上地移动，使所述插块与所述插槽配合。
[0015]进一步，所述第一动力机构包括第二支架、第一推板、齿条以及动力组件，所述第一推板和所述齿条均设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下、左右和前后方向移动，使所述第一推板能够驱动所述锁定件由上至下远离所述转动件后，同时使所述齿条与所述齿轮啮合，进而所述齿条能够驱动所述齿轮使所述转动件旋转。
[0016]进一步，还包括机架，所述第一支架可转动地设于所述机架，所述第二支架包括：
[0017]第一驱动架，所述第一驱动架设于所述机架；
[0018]第二驱动架，所述第二驱动架沿上下方向设于所述第一驱动架，所述第一推板与所述第二推板均设于所述第二驱动架，所述第一推板至少部分结构伸出所述第二驱动架的前端，所述第二推板至少部分结构伸出所述第二驱动架的上端；
[0019]第三驱动架，所述第三驱动架沿左右方向设于所述第三驱动架，所述齿条设于所述第三驱动架；
[0020]所述动力组件包括：
[0021]第一伸缩动力件，所述第一伸缩动力件设于所述第一驱动架，所述第一伸缩动力件用于驱动所述第二驱动架沿上下方向滑动；
[0022]第二伸缩动力件，所述第二伸缩动力件设于所述机架，所述第二伸缩动力件用于驱动所述第一驱动架沿前后方向滑动；
[0023]第三伸缩动力件，所述第一驱动架设于所述第二驱动架，所述第二驱动架用于驱动所述第三驱动架沿左右方向滑动。
[0024]本专利技术的技术方案第二方面的实施例一种绕线机，包括：
[0025]机架；
[0026]若干个第一支架，所述第一支架可转动地设于所述机架上；
[0027]若干个夹持机构，所述夹持机构设于对应的所述第一支架上；
[0028]若干个转动机构，所述转动机构设于对应的所述第一支架上；
[0029]若干个锁定机构，所述锁定机构设于对应的所述第一支架上；
[0030]第二动力机构，所述第二动力机构设于所述机架上，所述第二动力机构用于驱动所述第一支架转动；
[0031]第一动力机构，所述第一动力机构设于所述机架上。
[0032]进一步，所述第二动力机构包括旋转电机以及环形带，所述环形带与若干个所述第一支架带连接，所述旋转电机驱动所述环形带，使所述环形带同时驱动若干个所述第一支架转动。
[0033]本专利技术第一方面给实施例的有益效果如下。
[0034]1、通过夹持机构夹持工件，采用第一动力机构控制夹持机构夹紧或者松开工件，
控制转动机构翻转工件，锁定机构锁定或者解锁转动机构，使得装夹装置能够完成夹持、翻转、锁定等步骤，采用单一工位能够完成绕线工作，极大的提高了工作效率。
[0035]本专利技术的技术方案第二方面的实施例一种绕线机，其包括：
[0036]机架；
[0037]若干个第一支架，所述第一支架可转动地设于所述机架上；
[0038]若干个夹持机构，所述夹持机构设于对应的所述第一支架上；
[0039]若干个转动机构，所述转动机构设于对应的所述第一支架上；
[0040]若干个锁定机构，所述锁定机构设于对应的所述第一支架上；
[0041]第二动力机构，所述第二动力机构设于所述机架上，所述第二动力机构用于驱动所述第一支架转动；
[0042]第一动力机构，所述第一动力机构设于所述机架上。
[0043]进一步的，所述第二动力机构包括旋转电机以及环形带，所述环形带与若干个所述第一支架带连接，所述旋转电机驱动所述环形带，使所述环形带同时驱动若干个所述第一支架转动。
[0044]本专利技术第二方面给实施例的有益效果如下。
[0045]1、在机架上能同时设置多个夹持机构、转动机构以及锁定机构，使绕线机能够同时加工多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装夹装置，其特征在于，包括：第一支架；夹持机构，所述夹持机构包括夹持件、活动件以及第一压缩弹性件，所述夹持件、所述活动件、所述第一压缩弹性件由前至后依次设置，所述第一压缩弹性件用于经弹性力驱动所述活动件，使所述活动件插入所述夹持件的后端，使所述夹持件能够夹持工件；转动机构，所述转动机构包括转动件，所述转动件可转动地设于所述第一支架，所述夹持机构设于所述转动件；锁定机构，所述锁定机构包括锁定件以及第二压缩弹性件，所述转动件、所述锁定件以及第二压缩弹性件由上至下依次设置，所述第二压缩弹性件经弹性力驱动所述锁定件由下至上地移动靠近所述转动件，使所述锁定件锁定所述转动件；第一动力机构，所述第一动力机构能够沿上下、左右、前后方向移动，所述第一动力机构用于驱动所述活动件由前至后移动，所述活动件与所述夹持件分离，使所述夹持件松开工件；所述第一动力机构用于驱动所述锁定件由上至下移动，使所述锁定件与所述转动件分离；所述第一动力机构用于驱动所述转动件旋转。2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹持件包括相互铰接的第一爪部和第二爪部，铰接位置位于所述第一爪部和所述第二爪部的中部，所述活动件位于所述夹持件的后方，所述活动件的前端设有插销部，所述第一压缩弹性件位于所述活动件的后方且连接所述活动件，所述第一压缩弹性件经弹性力驱动所述插销部从后向前地插入所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端之间并压接所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端，使所述第一爪部的前端和所述第二爪部的前端能够夹持工件。3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述第一动力机构包括第二支架、第二推板以及动力组件，所述第二推板设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下和前后方向移动，使所述第二推板能够驱动所述活动件由前至后地远离所述夹持件。4.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述转动件设有沿前后方向设置的通道，所述活动件滑动设于所述通道内，所述夹持件设于所述转动件。5.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述活动件的后端设置有齿轮，所述第一动力机构包括齿条，所述齿条用于驱动所述齿轮转动，进而使所述转动件旋转。6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述锁定件的上端与所述转动件的外壁，其一设有插块，另一设有能够插入所述插块的插槽，所述第二压缩弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：訾秋杰，
申请(专利权)人：东莞峰极智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。