一种蚕盘专用的夹持取放设备制造技术

本发明专利技术属于搬运设备结构技术领域，尤其涉及一种蚕盘专用的夹持取放设备。本发明专利技术提供一种蚕盘专用的夹持取放设备，其能通过在安装板上设置上方气缸、安装架、限位杆单元、夹取板单元、驱动螺杆单元以及拉动式吸盘单元的方式，保证该夹持取放设备可以更加简单、安全、快速地夹持蚕盘后升降移动，最后再解除夹持。最后再解除夹持。最后再解除夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种蚕盘专用的夹持取放设备


[0001]本专利技术属于搬运设备结构
，尤其涉及一种蚕盘专用的夹持取放设备。

技术介绍

[0002]现代化养蚕业中，最常用到的2种蚕具，就是蚕框和蚕盘。前者的结构主要包括矩形框体和内侧的支柱，框体内用于安放蚕盘、接收蚕粪，而支柱用于适当架起蚕盘，保证：1、蚕粪掉落后与蚕盘分开；2、蚕在扩种时，上大下小的2张蚕盘之间留出足够的蚕生活空间。
[0003]而后者的蚕盘，其结构样式主要有2种，其一是在矩形框架内固定蚕网，其二是在矩形板上打孔，2种方式都能保证蚕不会掉落而蚕粪全部掉落。
[0004]另一方面，对于蚕盘的取放操作，即放入新盘、暂时提起带蚕的旧盘等动作，最常见的实现方式就是真空吸住后依靠气缸升降，该方式的优点是把“夹取”动作替换为“吸住”动作，整个动作的执行相对简单，但是缺点也有，包括吸力有限，需要配备真空泵，以及上述第2种蚕网的打孔处会漏气，可以说是完全不适用。
[0005]专利公告号为CN211769705U、公告日为2020.10.27的中国技术专利，公开了一种吸盘式的辅助提升装置，包括抽气装置、通气管和至少一个吸盘主体，抽气装置的上端设有与智能吊配合的挂钩，吸盘主体的上端固定有连接板，抽气装置的下端与连接板相连，通气管的一端与吸盘主体上设置的通气孔相连，另一端与抽气装置下端部设置的进气孔相连。
[0006]该技术专利中的吸盘提升装置，其大体使用原理为：拉杆与抽气筒螺接，保证后端连接效果，而拉杆又上调活塞，使得吸盘主体具有足够的吸力，保证前端与被提升物的连接效果，最终得以安全提升、取放。
[0007]但是，该提升装置在实际使用过程中，仍然至少还存在以下2个不足之处。换言之，即为本专利技术所要解决的技术问题。
[0008]第一、以真空吸力为唯一连接方式，本身是有较大风险的，如果吸盘主体、通气管、抽气筒、活塞这其中有任何一个出现漏气问题，被提升物就可能掉落，这是十分危险的。
[0009]第二、其虽然省去了真空泵，但是建立真空条件的方法相对复杂，需要将拉杆旋转很多圈，这是十分低效的。
[0010]所以综上所述，针对于蚕盘的取放动作要求，现在急需配套一种使用方法更加安全、高效的新型夹持取放设备。

技术实现思路

[0011]本专利技术提供一种蚕盘专用的夹持取放设备，其能通过在安装板上设置上方气缸、安装架、限位杆单元、夹取板单元、驱动螺杆单元以及拉动式吸盘单元的方式，保证该夹持取放设备可以更加简单、安全、快速地夹持蚕盘后升降移动，最后再解除夹持。
[0012]本专利技术解决上述问题采用的技术方案是：一种蚕盘专用的夹持取放设备，结构包括安装板，上方气缸，以及安装架，还包括设置在所述安装板下表面上的限位杆单元，套接
设置在所述限位杆单元上，并用于插入到蚕盘下方的夹取板单元，设置在所述安装板下表面上，且与所述夹取板单元螺接的驱动螺杆单元，以及设置在所述夹取板单元内，且与所述限位杆单元连接，并用于向上吸起蚕盘端角，以待所述夹取板单元插入的拉动式吸盘单元。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述限位杆单元包括设置在所述安装板下表面上的端头板，设置在所述端头板上的横向限位杆，以及设置在所述横向限位杆上，并用于容纳所述拉动式吸盘单元的下方横向槽。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述夹取板单元包括横向板，设置在所述横向板上的下方竖板，设置在所述下方竖板上，并用于插入到蚕盘下方的底部支撑板，设置在所述横向板上，且插接所述横向限位杆的限位孔，以及设置在所述横向板上，且螺接所述驱动螺杆单元的螺孔。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述夹取板单元的数量为2个，分别设置在蚕盘的两侧位置处，2个所述螺孔的螺纹方向相反。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述驱动螺杆单元包括设置在所述安装板下表面上的步进电机，以及设置在所述步进电机上，且连接所述螺孔的螺杆。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述拉动式吸盘单元包括设置在所述下方竖板侧面上，且位于所述底部支撑板上方位置处的吸盘，设置在所述下方竖板内的活塞腔，设置在所述活塞腔内的升降活塞，设置在所述活塞腔和吸盘之间的气管，以及一端设置在所述下方横向槽内侧端面上、另一端连接所述升降活塞上表面的拉绳。
[0018]进一步优选的技术方案在于：所述限位孔内设有同时位于所述下方横向槽内的定滑轮。
[0019]进一步优选的技术方案在于：所述限位孔和活塞腔之间设有绳用孔道。
[0020]进一步优选的技术方案在于：所述气管和活塞腔之间设有通气孔道。
[0021]进一步优选的技术方案在于：所述升降活塞内设有配重块。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图。
[0023]图2为现有技术中蚕盘的第一种结构示意图。
[0024]图3为现有技术中蚕盘的第二种结构示意图。
[0025]图4为仰视角度下，本专利技术中限位杆单元的位置结构示意图。
[0026]图5为本专利技术中夹取板单元的位置结构示意图。
[0027]图6为本专利技术中拉动式吸盘单元的位置结构示意图。
[0028]图7为本专利技术中定滑轮的位置示意图。
[0029]图8为本专利技术中配重块的位置结构示意图。
[0030]附图中，各标号所代表的含义如下。
[0031]蚕盘a、输送机b；安装板11、上方气缸12、安装架13、限位杆单元1、夹取板单元2、驱动螺杆单元3、拉动式吸盘单元4；端头板101、横向限位杆102、下方横向槽103、横向板201、下方竖板202、底部支撑板203、限位孔204、螺孔205、步进电机301、螺杆302、吸盘401、活塞腔402、升降活塞403、气
管404、拉绳405、定滑轮406、绳用孔道407、通气孔道408、配重块409。
具体实施方式
[0032]以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术的范围进行限定。
[0033]如附图1
‑
8所示，一种蚕盘专用的夹持取放设备，结构包括安装板11，上方气缸12，以及安装架13，还包括设置在所述安装板11下表面上的限位杆单元1，套接设置在所述限位杆单元1上，并用于插入到蚕盘a下方的夹取板单元2，设置在所述安装板11下表面上，且与所述夹取板单元2螺接的驱动螺杆单元3，以及设置在所述夹取板单元2内，且与所述限位杆单元1连接，并用于向上吸起蚕盘a端角，以待所述夹取板单元2插入的拉动式吸盘单元4。
[0034]在本实施例中，所述安装架13横跨在输送机b上，所述夹取板单元2配合上方气缸12，用于在下方蚕框内向上取出、向下放入蚕盘a，实现基本的蚕盘a夹持取放效果。
[0035]其中，所述夹取板单元2大体呈“L形”，使得蚕盘a在其上不易向下掉落、不易左右偏移，所述限位杆单元1则是保证所述夹取板单元2的向内靠拢、向外分离动作更加平稳。
[0036]然后是所述驱动螺杆单元3，其用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蚕盘专用的夹持取放设备，结构包括安装板（11），上方气缸（12），以及安装架（13），其特征在于：还包括设置在所述安装板（11）下表面上的限位杆单元（1），套接设置在所述限位杆单元（1）上，并用于插入到蚕盘（a）下方的夹取板单元（2），设置在所述安装板（11）下表面上，且与所述夹取板单元（2）螺接的驱动螺杆单元（3），以及设置在所述夹取板单元（2）内，且与所述限位杆单元（1）连接，并用于向上吸起蚕盘（a）端角，以待所述夹取板单元（2）插入的拉动式吸盘单元（4）。2.根据权利要求1所述的一种蚕盘专用的夹持取放设备，其特征在于：所述限位杆单元（1）包括设置在所述安装板（11）下表面上的端头板（101），设置在所述端头板（101）上的横向限位杆（102），以及设置在所述横向限位杆（102）上，并用于容纳所述拉动式吸盘单元（4）的下方横向槽（103）。3.根据权利要求2所述的一种蚕盘专用的夹持取放设备，其特征在于：所述夹取板单元（2）包括横向板（201），设置在所述横向板（201）上的下方竖板（202），设置在所述下方竖板（202）上，并用于插入到蚕盘（a）下方的底部支撑板（203），设置在所述横向板（201）上，且插接所述横向限位杆（102）的限位孔（204），以及设置在所述横向板（201）上，且螺接所述驱动螺杆单元（3）的螺孔（205）。4.根据权利要求3所述的一种蚕盘专用的夹持取放设备，其特征在于：所述夹取板单元（2）的数量为2个，分别设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈再平，陈利平，
申请(专利权)人：湖州中江纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：