一种基于机械手的机床自动化上料装置制造方法及图纸

一种基于机械手的机床自动化上料装置，本发明专利技术涉及机床上料设备技术领域；送料机构分别嵌设在物料架两侧的竖板内，两侧的送料机构相对设置；夹持机构设置于机械手本体的活动端上；升降电机固定在物料架相邻于机械手本体一侧的外侧壁上，升降电机与外部电源连接；丝杆分别嵌设在物料架相邻于机械手本体一侧壁的前后两侧内，丝杆的下端通过轴承与物料架的下侧壁旋接，且丝杆的下端通过同步轮传动组件连接，其中一个丝杆的上端与升降电机的输出轴固定连接，两个丝杆上的丝母分别穿过物料架侧壁上的滑槽后与固定座固定连接；可对物料进行推送，从而无需机械手不停的上下移动，减少了机械手的关节磨损，提高了使用寿命。提高了使用寿命。提高了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的机床自动化上料装置


[0001]本专利技术涉及机床上料设备
，具体涉及一种基于机械手的机床自动化上料装置。

技术介绍

[0002]为了充分发挥机床的加工效率，目前上料机械手在机床加工自动化方面的应用已经非常广泛，尤其是配合数控机床，实现上料和加工自动化，大大减少了工人的工作量，提高劳动生产率及自动化水平，但在实际生产过程中，由于一般机械手的功能比较单一，需采用机械手对不同高度上的物料进行拿取进行上料，从而需使得机械手不停的上下移动，长而久之，机械手的关节容易发生磨损。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的基于机械手的机床自动化上料装置，可对物料进行推送，从而无需机械手不停的上下移动，减少了机械手的关节磨损，提高了使用寿命。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含物料架、固定座和机械手本体，所述的物料架呈“U”形设置，物料架的底部四角均设有万向轮，物料架一侧的外侧壁上设置有固定座，固定座的上侧设有机械手本体；它还包含：
[0005]送料机构，所述的送料机构为两个，且其分别嵌设在物料架两侧的竖板内，两侧的送料机构相对设置；
[0006]夹持机构，所述的夹持机构设置于机械手本体的活动端上；
[0007]升降电机，所述的升降电机固定在物料架相邻于机械手本体一侧的外侧壁上，升降电机与外部电源连接；
[0008]丝杆，所述的丝杆为两个，且其分别嵌设在物料架相邻于机械手本体一侧壁的前后两侧内，丝杆的下端通过轴承与物料架的下侧壁旋接，且丝杆的下端通过同步轮传动组件连接，其中一个丝杆的上端与升降电机的输出轴固定连接，两个丝杆上的丝母分别穿过物料架侧壁上的滑槽后与固定座固定连接；
[0009]通过上述技术方案，根据机床的高度，启动升降电机，升降电机带动与之相连的丝杆转动，该丝杆通过同步轮传动组件带动另一个丝杆转动，两个丝杆同时通过其上的丝母带动固定座移动，固定座带动机械手本体移动，直至到达合适的位置，然后将物料等距放置在物料架内，通过送料机构向物料架内部的上侧进行送料，当最上侧的物料到达物料架内部的最上侧后，通过机械手本体上的夹持机构将其夹持，再通过机械手本体送至机床内，进行加工。
[0010]优选地，所述的送料机构均包含：
[0011]转动轮，所述的转动轮为数个，且其等量并等距从上至下嵌设在物料架内壁上的凹槽内，相邻的两行上的转动轮呈交错设置；
[0012]连接轴，所述的连接轴为数个，且其一一对应设置于相邻的两个凹槽之间，连接轴嵌设在物料架的侧壁内，连接轴的两端分别固定在与至相邻的转动轮的转动轴上；
[0013]拨动杆，所述的拨动杆为数个，且其等量并等角度固定在转动轮的外环壁上，远离于物料架一侧的拨动杆露设在凹槽的外侧；
[0014]驱动轴，所述的驱动轴为数个，且其从上至下等距嵌设在物料架内，驱动轴一一对应设置于最前侧的数个凹槽的前侧，驱动轴的后端与转动轮前侧的转动轴固定连接，驱动轴的前端通过同步轮传动组件连接；
[0015]送料电机，所述的送料电机嵌设在物料架的后侧内，送料电机与外部电源连接，送料电机的输出轴固定在与之相邻的转动轮后侧的转动轴上；
[0016]通过上述技术方案，启动送料电机，送料电机带动与之相连的转动轮转动，该转动轮通过其前端的连接轴带动与之相连的转动轮转动，进而使得其前侧的驱动轴转动，驱动轴通过同步轮传动组件带动另外数个驱动轴转动，数个驱动轴则带动与之相连的转动轮转动，该转动轮通过其后端的连接轴带动后侧的转动轮转动，继而使得数个转动轮同时转动，此时转动轮带动其上的拨动杆转动，下侧的转动轮上位于下侧的拨动杆转动将物料推动至该转动轮的上侧，此时该转动轮上侧的转动轮上位于下侧的拨动杆在转动时，则转动至物料的下侧，在继续转动的过程中，则将物料向上推动，以此类推，直至将物料推动至最上侧的转动轮上方的拨动杆上。
[0017]优选地，所述的拨动杆的外周壁上均套设有防滑套；
[0018]通过上述技术方案，通过防滑套增加物料与拨动杆之间的摩擦力，避免拨动杆推动物料至最上侧时滑落。
[0019]优选地，所述的物料架由一号固定架、二号固定架和连接板构成，一号固定架和二号固定架均呈“L”形设置，且一号固定架和二号固定架的横板相邻设置，固定座固定在一号固定架的竖板的外侧壁上，一号固定架的横板内设有空腔，该空腔内插设有连接板，该连接板远离于空腔内壁的一侧穿过一号固定架的横板后，固定在二号固定架的横板的侧壁上，定位螺栓穿过一号固定架的横板的下侧壁后，通过螺纹旋接在连接板内；
[0020]通过上述技术方案，根据物料的长度，松开定位螺栓，再移动二号固定架，二号固定架带动连接板移动至合适的位置后，再将定位螺栓拧至连接板内，从而对一号固定架以及二号固定架的位置进行限位，使得一号固定架和二号固定架的竖板之间的距离满足需求。
[0021]优选地，所述的一号固定架和二号固定架的横板的上表面相邻于连接板一侧均固定有支撑块，两侧的支撑块的上侧壁呈同一水平面设置；
[0022]通过上述技术方案，在放置物料时，通过支撑块对物料的两侧进行支撑，从而方便对最下侧的物料进行送料操作。
[0023]优选地，所述的夹持机构包含：
[0024]固定套板，所述的固定套板固定在机械手本体的活动端上，固定套板的两侧内均插设有固定插板，定位螺栓穿过固定套板的上侧壁后，通过螺纹与固定插板旋接；
[0025]限位架，所述的限位架为两个，且其均呈“L”形设置，限位架的竖板一一对应固定在固定插板下表面远离于固定套板的一侧，限位架的横边相邻于固定套板的一侧设置；
[0026]电动推杆，所述的电动推杆为两个，且其分别嵌设并固定在固定插板远离于固定
套板的一侧内，电动推杆与机械手本体的电源连接；
[0027]活动杆，所述的活动杆为两个，且其分别固定在电动推杆的活动杆上，活动杆的一端滑动设置在与之相邻的限位架的竖板内；
[0028]活动套管，所述的活动套管为两个，且其分别套设在活动杆上；
[0029]固定套管，所述的固定套管为两个，且其分别固定在限位架的横板远离于其竖板一侧的上表面上；
[0030]推动杆，所述的推动杆为两个，且其分别活动插设在固定套管内，推动杆悬设在限位架的横板的上侧；
[0031]夹持架，所述的夹持架为两个，且其均呈“U”形设置，夹持架的竖板固定在推动杆远离于限位架的一端上；
[0032]连杆，所述的连杆为四个，且其两两对应通过铰接轴旋接在活动套管两侧的外壁上，其中两个连杆的另一端分别向远离于固定套板一侧的下方倾斜后，通过铰接轴旋接在限位架的弯角处，另两个连杆的另一端分别向相邻于固定套板一侧的下方倾斜后，通过铰接轴旋接在推动杆相邻于夹持架的一端上；
[0033]通过上述技术方案，根据物料的宽度，松开固定套板上的定位螺栓，将固定插板向外侧移动至合适的位置后，再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的机床自动化上料装置，它包含物料架(1)、固定座(2)和机械手本体(3)，所述的物料架(1)呈“U”形设置，物料架(1)的底部四角均设有万向轮，物料架(1)一侧的外侧壁上设置有固定座(2)，固定座(2)的上侧设有机械手本体(3)；其特征在于，它还包含：送料机构(4)，所述的送料机构(4)为两个，且其分别嵌设在物料架(1)两侧的竖板内，两侧的送料机构(4)相对设置；夹持机构(5)，所述的夹持机构(5)设置于机械手本体(3)的活动端上；升降电机(7)，所述的升降电机(7)固定在物料架(1)相邻于机械手本体(3)一侧的外侧壁上，升降电机(7)与外部电源连接；丝杆(8)，所述的丝杆(8)为两个，且其分别嵌设在物料架(1)相邻于机械手本体(3)一侧壁的前后两侧内，丝杆(8)的下端通过轴承与物料架(1)的下侧壁旋接，且丝杆(8)的下端通过同步轮传动组件连接，其中一个丝杆(8)的上端与升降电机(7)的输出轴固定连接，两个丝杆(8)上的丝母分别穿过物料架(1)侧壁上的滑槽后与固定座(2)固定连接；根据机床的高度，启动升降电机(7)，升降电机(7)带动与之相连的丝杆(8)转动，该丝杆(8)通过同步轮传动组件带动另一个丝杆(8)转动，两个丝杆(8)同时通过其上的丝母带动固定座(2)移动，固定座(2)带动机械手本体(3)移动，直至到达合适的位置，然后将物料等距放置在物料架(1)内，通过送料机构(4)向物料架(1)内部的上侧进行送料，当最上侧的物料到达物料架(1)内部的最上侧后，通过机械手本体(3)上的夹持机构(5)将其夹持，再通过机械手本体(3)送至机床内，进行加工。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于：所述的送料机构(4)均包含：转动轮(4
‑
1)，所述的转动轮(4
‑
1)为数个，且其等量并等距从上至下嵌设在物料架(1)内壁上的凹槽(6)内，相邻的两行上的转动轮(4
‑
1)呈交错设置；连接轴(4
‑
2)，所述的连接轴(4
‑
2)为数个，且其一一对应设置于相邻的两个凹槽(6)之间，连接轴(4
‑
2)嵌设在物料架(1)的侧壁内，连接轴(4
‑
2)的两端分别固定在与至相邻的转动轮(4
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1)的转动轴上；拨动杆(4
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3)，所述的拨动杆(4
‑
3)为数个，且其等量并等角度固定在转动轮(4
‑
1)的外环壁上，远离于物料架(1)一侧的拨动杆(4
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3)露设在凹槽(6)的外侧；驱动轴(4
‑
4)，所述的驱动轴(4
‑
4)为数个，且其从上至下等距嵌设在物料架(1)内，驱动轴(4
‑
4)一一对应设置于最前侧的数个凹槽(6)的前侧，驱动轴(4
‑
4)的后端与转动轮(4
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1)前侧的转动轴固定连接，驱动轴(4
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4)的前端通过同步轮传动组件连接；送料电机(4
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5)，所述的送料电机(4
‑
5)嵌设在物料架(1)的后侧内，送料电机(4
‑
5)与外部电源连接，送料电机(4
‑
5)的输出轴固定在与之相邻的转动轮(4
‑
1)后侧的转动轴上；启动送料电机(4
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5)，送料电机(4
‑
5)带动与之相连的转动轮(4
‑
1)转动，该转动轮(4
‑
1)通过其前端的连接轴(4
‑
2)带动与之相连的转动轮(4
‑
1)转动，进而使得其前侧的驱动轴(4
‑
4)转动，驱动轴(4
‑
4)通过同步轮传动组件带动另外数个驱动轴(4
‑
4)转动，数个驱动轴(4
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4)则带动与之相连的转动轮(4
‑
1)转动，该转动轮(4
‑
1)通过其后端的连接轴(4
‑
2)带动后侧的转动轮(4
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1)转动，继而使得数个转动轮(4
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1)同时转动，此时转动轮(4
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1)带动其上的拨动杆(4
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3)转动，下侧的转动轮(4
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1)上位于下侧的拨动杆(4
‑
3)转动将物料推动至该
转动轮(4
‑
1)的上侧，此时该转动轮(4
‑
1)上侧的转动轮(4
‑
1)上位于下侧的拨动杆(4
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3)在转动时，则转动至物料的下侧，在继续转动的过程中，则将物料向上推动，以此类推，直至将物料推动至最上侧的转动轮(4
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1)上方的拨动杆(4
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3)上。3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于：所述的拨动杆(4
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3)的外周壁上均套设有防滑套(9)；通过防滑套(9)增加物料与拨动杆(4
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3)之间的摩擦力，避免拨动杆(4
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3)推动物料至最上侧时滑落。4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于：所述的物料架(1)由一号固定架(1
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1)、二号固定架(1
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2)和连接板(1
‑
3)构成，一号固定架(1
‑
1)和二号固定架(1
‑
2)均呈“L”形设置，且一号固定架(1
‑
1)和二号固定架(1
‑
2)的横板相邻设置，固定座(2)固定在一号固定架(1
‑
1)的竖板的外侧壁上，一号固定架(1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹自洋，杨凯，殷振，马振武，戴晨伟，苗情，刘威，张西方，杨勇，潘杰，倪家伟，许威，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：