一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构，包括蜂巢板定位框、X向进退机构及顶起机构；蜂巢板定位框固定在X向进退机构上，蜂巢板定位框具有初始位置和终点位置，蜂巢板定位框在X向进退机构的带动下，能从初始位置以间歇移动固定距离的方式向前移动至终点位置，并在到达终点位置后复位到初始位置；顶起机构包括升降机构及升降板，升降板一端与升降机构固定连接，升降板另一端固定连接有顶杆，顶杆位于蜂巢板定位框下方，顶杆能在升降机构和升降板的带动下进行直线升降，以将蜂巢板内的最前排药品容器顶起至一定高度。本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构


[0001]本技术涉及一种药品包装设备，尤其是涉及一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构。

技术介绍

[0002]蜂巢式包装是预灌封注射器、卡式瓶等药品容器的一种常见包装方式，蜂巢式包装中的预灌封注射器、卡式瓶等药品容器已经是经过清洗、灭菌直接可以使用的，在灌装前可以省去前期清洗、灭菌等过程，因此蜂巢式包装已成为预灌封注射器、卡式瓶等药品容器供应给制药企业时的主流包装形式。
[0003]蜂巢式包装包括巢盒及蜂巢板，蜂巢板上开有若干排槽孔，预灌封注射器、卡式瓶等药品容器插放在槽孔中，装满预灌封注射器、卡式瓶等药品容器的蜂巢板放置在巢盒中。采用蜂巢式包装的药品容器在灌装前，一般先需要将装有药品容器的蜂巢板从巢盒中取出（脱巢），再通过顶起机构将整排药品容器顶起后，最后通过抓取机构将顶起的整排药品容器转移至下一个位置。
[0004]例如，授权公告号CN214242851U，授权公告日2021年9月21日的中国专利公开了一种定位顶升装置，定位顶升装置包括蜂巢定位框以及位于蜂巢定位框的顶瓶部件，其中顶瓶部件例如可以是顶瓶板等，由气缸、电缸等驱动顶瓶板升降运动。该定位顶升装置存在以下缺陷：该定位顶升装置只能顶升挂放在蜂巢板上插孔内的药品容器，而当药品容器是插放在蜂巢板上的底部带有通孔的槽孔内时，顶瓶板便不能将该药品容器从槽孔中顶起（顶瓶板会与槽孔底部干涉），换言之，该定位顶升装置只适用于板状带插孔的蜂巢板，而不适用于带槽孔的蜂巢板，通用性较差。

技术实现思路

[0005]本技术是为了解决现有技术的定位顶升装置所存在的通用性较差的问题，提供了一种结构紧凑，运行平稳，通用性好的基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构，包括蜂巢板定位框、X向进退机构及顶起机构；所述蜂巢板定位框固定在X向进退机构上，蜂巢板定位框具有初始位置和终点位置，蜂巢板定位框在X向进退机构的带动下，能从初始位置以间歇移动固定距离的方式向前移动至终点位置，并在到达终点位置后复位到初始位置；所述顶起机构包括升降机构及升降板，所述升降板一端与升降机构固定连接，升降板另一端固定连接有顶杆，所述顶杆位于蜂巢板定位框下方，顶杆能在升降机构和升降板的作用下进行直线升降，以将蜂巢板内的最前排药品容器顶起至一定高度。本技术中，药品容器通过顶杆将向上顶起一定距离，以便于抓取机构移走整排药品容器，顶杆数量与每一排药品容器中的药品容器数量相对应，顶杆不仅能顶起挂放在蜂巢板上插孔内的药品容器，而且能通过槽孔底部的通孔，将槽孔内的药品容器顶起，通用性好；当蜂巢板被放置在蜂巢板定位框内后，蜂巢板定位框处于起点位置，待抓取机构
取走第一排药品容器后，由于抓取机构的抓取位置是固定的，因此抓取机构不能抓取到位于被取走的第一排药品容器后方的一排药品容器（即位于被取走的第一排药品容器后方的一排药品容器并没有处于抓取位置），故本技术中通过X向进退机构同时带动蜂巢板定位框和蜂巢板，使其间歇向前移动一定的距离，以便蜂巢板上位于被取走的一排药品容器后方的一排药品容器，能够移动到被取走的一排药品容器的原先位置（准确给料），以便于抓取机构能够连续取走整排药品容器，如此往复循环以不断取走蜂巢板上的药品容器，当最后一排药品容器被取走后，此时蜂巢板定位框处于终点位置，取走空的蜂巢板后，X向进退机构带动蜂巢板定位框退回到初始位置，在蜂巢板定位框上重新放上摆满药品容器的蜂巢板；蜂巢板定位框上设有用于搁放蜂巢板的台阶面。
[0007]作为优选，所述X向进退机构包括一对X向直线导轨滑块组件及驱动机构，所述X向直线导轨滑块组件的滑块上分别设有支架，所述支架之间通过连接板固定连接为一体，所述连接板与驱动机构相连接，所述蜂巢板定位框固定在支架上。支架可以是U型支架，支架两端分别固定在X向直线导轨滑块组件的滑块上，支架可随X向直线导轨滑块组件的滑块同步移动。
[0008]作为优选，所述驱动机构为同步带驱动机构，所述同步带驱动机构包括第一伺服电机、同步带、主动同步轮及从动同步轮，所述第一伺服电机的电机轴与主动同步轮固定连接，所述同步带张紧并绕设在主动同步轮及从动同步轮上，所述同步带通过同步带压板与连接板压紧固定为一体。
[0009]作为优选，所述基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构还包括Y向往复移动机构，所述蜂巢板定位框在Y向往复移动机构的带动下，能沿Y向做间歇直线往复运动。当蜂巢板上的奇数排药品容器或偶数排药品容器是以同侧一端缩进固定距离（也即前后排药品容器相互错开固定距离）的方式摆放时，为保证使蜂巢板上每排药品容器能被抓取机构准确抓取，就要求蜂巢板上的每排药品容器在被抓取时都位于相同的位置（即在水平X向上的位置相同和水平Y向上的位置相同），X向进退机构保证了每排药品容器在被抓取时，在水平X向上位于相同的位置，本技术中通过Y向往复移动机构，以使蜂巢板定位框与巢板能同时在水平Y向上做间歇直线往复运动从而调整巢板在水平Y向上的位置（也即调整同侧一端缩进固定距离的每排药品容器，使其处于调整后的水平Y向位置），以保证每排药品容器在被抓取时，在水平Y向上都能位于相同的位置，保证了抓取准确度；当蜂巢板上的每排药品容器是以两端对齐的方式放置时（即蜂巢板上每排药品容器被抓取机构取走时均位于相同的水平Y向位置），Y向往复移动机构则不运行。
[0010]作为优选，所述Y向往复移动机构包括固定在支架上的Y向直线导轨滑块组件、第二伺服电机、摇杆及固定导杆，所述蜂巢板定位框固定在Y向直线导轨滑块组件的滑块上，所述固定导杆固定在蜂巢板定位框底部，固定导杆上设有导槽，所述摇杆一端与第二伺服电机的电机轴固定连接，摇杆另一端固定有拨动件，所述固定导杆位于摇杆上方，且固定导杆与摇杆之间可相对转动，所述拨动件位于导槽内并可沿导槽滑动。拨动件可以是圆杆，也可以是滚轮；当X向进退机构同时带动蜂巢板定位框和蜂巢板沿水平X向移动时，拨动件可沿导槽滑动，起到导向作用；当摇杆来回摆动时，拨动件拨动固定导杆，使固定导杆同时带动蜂巢板定位框和蜂巢板沿Y向直线导轨滑块组件的静轨道往复移动，以调整同侧一端缩进固定距离的每排药品容器在水平Y向上的位置，使蜂巢板上的每排药品容器在被抓取时
均能处于相同的位置。
[0011]作为优选，所述蜂巢板定位框底部固定连接有支撑框，所述Y向直线导轨滑块组件的滑块上固定有底座，所述支撑框与底座板之间设有支撑侧板，所述固定导杆通过连接垫块与底座底部固定连接。
[0012]作为优选，所述支撑框的外侧面设有蜂巢板限位机构，所述蜂巢板限位机构包括气缸安装座、气缸、竖连接杆及限位舌板，所述气缸安装座固定在支撑框的外侧面，所述气缸固定在气缸安装座上，气缸座上设有导孔，所述竖连接杆穿过导孔并与导孔滑配，竖连接杆下端与气缸的活塞杆固定连接，竖连接杆上端与限位舌板固定连接，支撑框上设有与限位舌板相适配的通过槽，所述限位舌板可伸入或退出支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构，其特征在于，包括蜂巢板定位框（1）、X向进退机构及顶起机构；所述蜂巢板定位框固定在X向进退机构上，蜂巢板定位框具有初始位置和终点位置，蜂巢板定位框在X向进退机构的带动下，能从初始位置以间歇移动固定距离的方式向前移动至终点位置，并在到达终点位置后复位到初始位置；所述顶起机构包括升降机构及升降板（2），所述升降板一端与升降机构固定连接，升降板另一端固定连接有顶杆（3），所述顶杆位于蜂巢板定位框下方，顶杆能在升降机构和升降板的作用下进行直线升降，以将蜂巢板内的最前排药品容器顶起至一定高度。2.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构，其特征在于，所述X向进退机构包括一对X向直线导轨滑块组件（4）及驱动机构，所述X向直线导轨滑块组件的滑块上分别设有支架（5），所述支架之间通过连接板（6）固定连接为一体，所述连接板与驱动机构相连接，所述蜂巢板定位框固定在支架上。3.根据权利要求2所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构，其特征在于，所述驱动机构为同步带驱动机构，所述同步带驱动机构包括第一伺服电机（7）、同步带（8）、主动同步轮（9）及从动同步轮（10），所述第一伺服电机的电机轴与主动同步轮固定连接，所述同步带张紧并绕设在主动同步轮及从动同步轮上，所述同步带通过同步带压板（11）与连接板压紧固定为一体。4.根据权利要求2所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构，其特征在于，所述基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构还包括Y向往复移动机构，所述蜂巢板定位框在Y向往复移动机构的带动下，能沿Y向做间歇直线往复运动。5.根据权利要求4所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构，其特征在于，所述Y向往复移动机构包括固定在支架上的Y向直线导轨滑块组件（12）、第二伺服电机（13）、摇杆（14）及固定导杆（15），所述蜂巢板定位框固定在Y向直线导轨滑块组件的滑块上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，梁建超，张孝益，杨程杰，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：