一种动车组牵引电机自主检修流水线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动车组牵引电机自主检修流水线系统，包括脉动式流水线数字化控制模块，工位智能作业终端模块，定转子自动装配模块，游离自动测量模块，轴承保温打压监测模块，传感器电气绝缘检测模块，智能工器具柜及扭力扳手模块牵引电机数字化检修管理看板模块。本发明专利技术解决了牵引电机组装过程中检修效率低，检修工序存在交叉、倒置及自动化程度低等现象。电机拆解采用传统人力作业，效率和精度难以满足实际检修需求，检修数据分散，不利于查询等问题。实现了牵引电机检修效率、检修质量提升。检修质量提升。检修质量提升。

【技术实现步骤摘要】
一种动车组牵引电机自主检修流水线系统


[0001]本专利技术涉及动车组牵引电机检修
，具体为一种动车组牵引电机自主检修流水线系统。

技术介绍

[0002]牵引电机作为动车组的核心动力部件，对检修过程中的装配精度、配件洁净度、绝缘等级等都有着极高的要求。电机现行的定点检修方式由于作业过程繁琐导致效率低下，已经无法满足检修作业直流及效率的双重要求。目前铁路系统的牵引电机检修仍存在以下问题：
[0003]检修工序存在交叉、倒置及自动化程度低等现象。电机拆解采用传统人力作业，效率和精度难以满足实际检修需求，分解后电机端盖、电机转子等配件目前采用天车来回调运，既不安全又降低了检修效率。
[0004]布局设置不合理。作业环境较差，布局比较杂乱，缺乏工序分配，定置化管理。物料、配件存放不合理。需要通过流水线布局，优化工艺流程，合理利用生产场地。
[0005]关键工序效率低、缺乏质量卡控。如轴承端盖注油量、人为扭力配打过程控制缺乏有效手段控制，容易造成漏打和重复打，缺少过程控制记录。不利于质量提升和后期质量追诉。
[0006]总装定转子装配与游隙测量等关键工序标准执行困难。定转子装配采用天车辅以人工对中装配，并在定转子装配后进行游隙测量工作，此项工序由天车进行操控，天车波动幅度较大，很难满足检修效率与装配工艺精度要求。
[0007]检修过程数据填报量大，管理与追溯难。牵引电机检修作业每一步流程都需要纸质填报与人为视频作业拍照保存。随着检修电机的数量的增加，大量的数据填报与管理导致数据量亟需增大，无法通过数据进行质量分析和工艺调整。
[0008]综上可知，亟需一种动车组牵引电机自主检修流水线系统，实现牵引电机的流水线作业、智能化检修，对检修过程的质量数据进行全程记录，提升检修质量，实现牵引电机全寿命管理。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种动车组牵引电机自主检修流水线系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0011]一种动车组牵引电机自主检修流水线系统，包括：
[0012]脉动式流水线数字化控制模块，用于实现各工序独立可控制本工序流水线的前进、后退、停止等动作，以及与上下工序进行联动；
[0013]工位智能作业终端模块，用于对各工序执行过程、时间、质量进行控制，对工序全过程作业数据和视频进行记录与保存；
[0014]定转子自动装配模块，用于实现牵引电机定定转子的自动拆装与装配；
[0015]游离自动测量模块，用于实现牵引电机的高精度的自动游隙测量；
[0016]轴承保温打压监测模块，用于实现轴承加温与打压设备的数字化控制与实时数据监测；
[0017]传感器电气绝缘检测模块，用于实现多传感器的复杂电气绝缘自动化监测；
[0018]智能工器具柜及扭力扳手模块，用于实现实时扭力数据的自动传输与工器具实时状态定位管理；
[0019]牵引电机数字化检修管理看板模块，用于实现流水线生产管理数字化、立体化，帮助管理人员对流水线生产过程数据动态掌控，指导电机检修生产计划制定。
[0020]进一步地，所述脉动式流水线数字化控制模块包括流水线，所述流水线为首尾相连的三方结构，所述流水线采用倍速链流水线，所述流水线由PLC控制程序进行逻辑控制，每个工位可单独控制，又可与上下工序进行联动，所述流水线上放置牵引电机托盘移动，所述牵引电机托盘采用双层结构，上层可以360
°
旋转。
[0021]进一步地，所述工位智能作业终端模块包括作业人员区域、电机信息区域、作业状态区域、作业工序区域、作业视频区域，所述作业终端通过IC卡和二维码对人员和电机进行登录管理。
[0022]进一步地，所述定转子自动装配模块包括2套伺服控制系统，完成装配动作控制，所述工位智能作业终端模块通过通讯接口与伺服控制实时通讯控制，定转子装配机构可以以两种方式进行工作，可以手动方式，也可以由作业终端控制以自动方式完成装配。
[0023]进一步地，所述游离自动测量模块包括两套分别安装在电机传动端和非传动端输出轴的伺服电动缸，所述通过采集举升力矩值变化测得出轴承游隙值。
[0024]进一步地，所述轴承保温打压监测模块包括智能仪表监控系统，采集作业过程温度和压力数据采集，并将测试结果传输到工位智能作业终端模块进行自动记录保存。
[0025]进一步地，所述传感器电气绝缘检测模块包括高压继电器阵列，自动完成所有检测点一次性测试，并将测试结果传输到工位智能作业终端模块进行自动记录保存。
[0026]进一步地，所述智能工器具柜及扭力扳手模块包括设置在工具柜上的RFID射频识别天线和设置在工具上的识别标签，还包括数显扭矩扳手，所述数显扭矩扳手与工位智能作业终端模块进行双向数据传输。
[0027]进一步地，所述牵引电机数字化检修管理看板模块包括地部署数据服务器单元、视频服务器单元、数字化展示看板单元，流程数字化监控单元、数据统计分析单元及用户管理单元。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029]1.本专利技术基于牵引电机检修作业流程，通过脉动式流水线及各类配套的智能化工装，实现各工序独立可控制本工序流水线的前进、后退、停止等动作，并可与上下工序联动，流水线与工装具有逻辑互锁功能，降低了检修操作员的劳动强度，提高了牵引电机的检修效率。
[0030]2.本专利技术结合电机检修作业指导书、流水线工作流程，形成数字化流水线各工序现场作业规范与流程，并将其流程数字化与程序化，实现了工序工艺作业流程卡控与过程监测数据的融合，大幅提高了牵引电机作业质量与效率。
[0031]3.本专利技术具备检修作业流程数字化监控、数据统计分析及用户管理功能，可实现电机检修历史数据的全过程追溯，可与机辆部检修数据平台进行对接，为动车组自主状态修提供有效数据积累。
附图说明
[0032]图1为一种动车组牵引电机自主检修流水线系统中流水线系统框图；
[0033]图2为一种动车组牵引电机自主检修流水线系统中数字化检修流水线数据收集流程图；
[0034]图3为一种动车组牵引电机自主检修流水线系统中流水线的结构示意图；
[0035]图4为一种动车组牵引电机自主检修流水线系统中流水线控制流程图；
[0036]图5为一种动车组牵引电机自主检修流水线系统中牵引电机检修托盘的结构示意图；
[0037]图6为一种动车组牵引电机自主检修流水线系统中定转子组装工位电气控制示意图；
[0038]图7为一种动车组牵引电机自主检修流水线系统中轴承间隙测量工位电气控制示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动车组牵引电机自主检修流水线系统，包括：脉动式流水线数字化控制模块，用于实现各工序独立可控制本工序流水线的前进、后退、停止等动作，以及与上下工序进行联动；工位智能作业终端模块，用于对各工序执行过程、时间、质量进行控制，对工序全过程作业数据和视频进行记录与保存；定转子自动装配模块，用于实现牵引电机定定转子的自动拆装与装配；游离自动测量模块，用于实现牵引电机的高精度的自动游隙测量；轴承保温打压监测模块，用于实现轴承加温与打压设备的数字化控制与实时数据监测；传感器电气绝缘检测模块，用于实现多传感器的复杂电气绝缘自动化监测；智能工器具柜及扭力扳手模块，用于实现实时扭力数据的自动传输与工器具实时状态定位管理；牵引电机数字化检修管理看板模块，用于实现流水线生产管理数字化、立体化，帮助管理人员对流水线生产过程数据动态掌控，指导电机检修生产计划制定。2.根据权利要求1所述的一种动车组牵引电机自主检修流水线系统，其特征在于：所述脉动式流水线数字化控制模块包括流水线，所述流水线为首尾相连的三方结构，所述流水线采用倍速链流水线，所述流水线由PLC控制程序进行逻辑控制，每个工位可单独控制，又可与上下工序进行联动，所述流水线上放置牵引电机托盘移动，所述牵引电机托盘采用双层结构，上层可以360
°
旋转。3.根据权利要求1所述的一种动车组牵引电机自主检修流水线系统，其特征在于：所述工位智能作业终端模块包括作业人员区域、电机信息区域、作业状态区域、作业工序区域、作业视频区域，所述作业终端通过IC卡和二维码对人员和电机进行登录管理。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓明，贾潞，钱越，高志强，吴杭泽，庞奉宝，许倩倩，胡洋，申现磊，
申请(专利权)人：中国铁路北京局集团有限公司北京动车段，
类型：发明
国别省市：