L型板自动组框涂胶打钉机制造技术

本申请公开了一种L型板自动组框涂胶打钉机，包括第一工作台、第一料仓机构、第一上料机构、第二工作台、第二料仓机构、第二上料机构、钉枪机构、涂胶机构；钉枪机构、第一上料机构分别设置于第一料仓机构两侧。本申请的L型板自动组框涂胶打钉机。A板料在第一料仓机构中堆放，并在第一上料机构的推动下进行上料，B板料在第二料仓机构中堆放，并在第二上料机构的推动下进行上料，同时，在B板料上料过程中对B板料涂胶，第一上料机构、第二上料机构上料步骤执行后，A板料、B板料被推送并装夹定位后，钉枪机构对A板料和B板料进行打钉，使L型板加工过程中A板料和B板料的上料、定位、涂胶、打钉步骤衔接有序，确保了工作效率和加工质量。确保了工作效率和加工质量。确保了工作效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
L型板自动组框涂胶打钉机


[0001]本申请涉及板材加工
，具体是L型板自动组框涂胶打钉机。

技术介绍

[0002]在板材加工过程中，为了满足产品形状的需求，以及规避在整板上直接切割成型的难度以及降低生产成本，可以将两块分体的板材进行组装成体积较大的结构作为为产品或产品的部件。常见的，如L型板材的加工工艺中，产线上常采用一块如图2所示的平直板(A板料)和一块较小型的如图3所示的L型板(B板料)相互胶粘打钉后成型为一块完整的、外形呈“L”形状的板材。但是，在传统的L型板生产工艺中，需要人工对A板料、B板料分别定位，然后再依次执行打胶、打钉步骤，由于各个步骤的分散性，存在整体加工工艺耗时较长，加工效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种L型板自动组框涂胶打钉机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的L型板加工工艺耗时较长、加工效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请公开了以下技术方案：一种L型板自动组框涂胶打钉机，包括第一工作台、第一料仓机构、第一上料机构、第二工作台、第二料仓机构、第二上料机构、钉枪机构、涂胶机构；所述钉枪机构、所述第一上料机构分别设置于所述第一料仓机构两侧；所述第二工作台设置于所述第一工作台的一侧；
[0005]所述第一料仓机构包括一对端料架、两个夹料板、两个夹料架、顶升组件，所述端料架的底部安装于所述第一工作台的顶侧部上，且一对所述端料架横向相对设置；两个所述夹料板分别一一对应的与所述端料架纵向相对设置，两个所述夹料架分别一一对应的安装于所述夹料板上与所述端料架相对的侧部上，且所述夹料架的底部安装于所述第一工作台的顶侧部上，所述夹料板的底部与所述第一工作台的顶侧部之间呈间距L设置，定义A板料的高度为H，其中，H≤L≤2H；所述顶升组件包括安装于一对所述端料架之间的顶升气缸、安装于所述顶升气缸伸缩端的顶升板，所述第一工作台上设置有顶升槽，所述顶升气缸安装于所述顶升槽的下方；
[0006]所述第一工作台上设置有推料槽，所述第一上料机构包括缸体端安装于所述推料槽内的上料气缸、安装于每个所述上料气缸伸缩端上的上料推板，所述上料气缸的伸缩端朝向所述钉枪机构设置，所述上料推板顶侧的设置高度高于所述第一工作台顶侧的设置高度，且所述上料推板顶侧的设置高度小于所述夹料板底部的设置高度；
[0007]其中一个所述夹料板与所述钉枪机构之间安装有定位气缸，所述第一工作台上与所述定位气缸相对的一侧设置有定位块，位于所述第一料仓机构最下方的一块A板料在所述上料气缸推动后朝向所述钉枪机构移出所述第一料仓机构后，在所述定位气缸与所述定位块之间定位夹紧；同时，所述顶升板在所述顶升气缸的驱动下自所述顶升槽伸出至所述第一工作台顶侧的上方，并对该A板料上方剩余的A板料进行顶升支撑；
[0008]所述钉枪机构包括设置于所述第一工作台上方的横梁、安装于所述横梁上的直线导轨、多个滑动安装于所述直线导轨上的钉枪升降气缸、一一对应安装于所述钉枪升降气缸伸缩端上的自动组装打钉机，多个所述钉枪升降气缸间距设置，相邻两个所述钉枪升降气缸的缸体部通过连接板相连，所述连接板的一端与钉枪移动气缸的伸缩端相连，所述钉枪移动气缸的缸体部固定安装于所述横梁上；
[0009]所述第二料仓机构包括两个相对且间距设置的夹仓组件，所述夹仓组件包括一对竖直夹板、设置于两个所述竖直夹板之间的挡条，所述挡条的一侧与其中一个所述竖直夹板相连，且靠近所述第一工作台设置的所述挡条的底部与所述第二工作台的顶侧之间呈间距D设置，定义B板料的高度为G，其中，G≤D≤2G；
[0010]所述第二工作台的顶侧沿着一对所述夹仓组件的连线方向设置有上料移动槽，所述上料移动槽的尾端贯穿所述第二工作台朝向所述第一工作台的一侧，远离所述第一工作台一侧的所述夹仓组件设置于所述上料移动槽的首端和所述第一工作台之间；所述第二上料机构包括设置于所述上料移动槽下方的导杆组件、配合安装于所述导杆组件上的上料无杆气缸、安装于所述上料无杆气缸顶部的推动块组，所述导杆组件安装于所述第二工作台上，所述推动块组包括安装块、推动块，所述推动块的下部与所述安装块转动连接，在所述上料无杆气缸朝向所述上料移动槽的首端移动时，所述推动块的上部被所述B板料阻挡后沿着与所述安装块的连接位置为圆心向下转动，且在所述推动块随着所述上料无杆气缸移动至所述上料移动槽的首端时，所述推动块脱离被所述B板料的阻挡后复位至所述推动块顶部的设置高度高于所述第二工作台顶侧且低于所述挡条底部的状态；
[0011]靠近所述第一工作台设置的所述夹仓组件中的一个竖直夹板上设置有涂胶孔，该竖直夹板靠近所述第一上料机构设置；
[0012]所述涂胶机构包括点胶阀阀体、安装于所述点胶阀阀体输出端的针嘴，所述针嘴延伸至所述涂胶孔内对被所述推动块推动的B板料的侧面进行涂胶。
[0013]基于上述结构，A板料在第一料仓机构中堆放，并在第一上料机构的推动下进行上料，B板料在第二料仓机构中堆放，并在第二上料机构的推动下进行上料，同时，在B板料上料过程中对B板料上即将与A板料相贴合的位置进行涂胶，第一上料机构、第二上料机构上料步骤执行后，A板料、B板料被推送至横梁的下方并装夹定位后，钉枪机构对A板料和B板料进行打钉处理，从而使L型板加工过程中A板料和B板料的上料、定位、涂胶、打钉步骤依次进行，各个步骤衔接有序，确保了L型板加工过程中的工作效率，且避免了传统加工过程中需要的人工搬运、对位、打钉、涂胶等存在的人为因素，提高了L型板的加工质量。
[0014]作为优选，所述横梁上安装有若干个压紧气缸，所述压紧气缸的输出端安装有用于将自所述第一料仓机构推出的A板料、自所述第二料仓机构推出的B板料分别压紧于所述第一工作台顶面、所述第二工作台顶面的压紧尼龙块。
[0015]进一步地，通过压紧气缸和压紧尼龙块的设置，使A板料、B板料能够在钉枪机构工作过程中保持稳定，从而确保钉枪机构打钉时的可靠性和稳定性。
[0016]作为优选，所述第一工作台的顶部设置有垫高部、低矮部，所述低矮部顶面的设置高度低于所述垫高部顶面的设置高度，所述第一料仓机构、所述第一上料机构、所述定位气缸、所述定位块均设置于所述垫高部上；所述低矮部上设置有下料移动槽，所述下料移动槽的尾端延伸至所述垫高部上与所述低矮部相邻的一侧；所述下料移动槽的下方安装有推料
组件，所述推料组件安装于所述第一工作台上，所述推料组件上安装有下料件，所述下料件的上部自所述下料移动槽延伸至所述第一工作台的上方，且所述下料件顶部的设置高度小于所述垫高部顶面的设置高度；在下料时，所述下料件移动至所述下料移动槽上位于所述垫高部的一端，组装完成后的A板料和B板料在所述上料气缸的推动下移出所述垫高部，所述下料件在所述推料组件的驱动下对组装完成后的A板料和B板料推动后进行下料。
[0017]进一步地，第一上料结构、第二上料结构上料后，A板料在垫高部上、B板料在低矮部上且A板料和B板料对位贴合，然后在钉枪机构的执行下，对A板料和B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种L型板自动组框涂胶打钉机，其特征在于，包括第一工作台(1)、第一料仓机构、第一上料机构、第二工作台(9)、第二料仓机构、第二上料机构、钉枪机构、涂胶机构；所述钉枪机构、所述第一上料机构分别设置于所述第一料仓机构两侧；所述第二工作台(9)设置于所述第一工作台(1)的一侧；所述第一料仓机构包括一对端料架(2)、两个夹料板(3)、两个夹料架(4)、顶升组件，所述端料架(2)的底部安装于所述第一工作台(1)的顶侧部上，且一对所述端料架(2)横向相对设置；两个所述夹料板(3)分别一一对应的与所述端料架(2)纵向相对设置，两个所述夹料架(4)分别一一对应的安装于所述夹料板(3)上与所述端料架(2)相对的侧部上，且所述夹料架(4)的底部安装于所述第一工作台(1)的顶侧部上，所述夹料板(3)的底部与所述第一工作台(1)的顶侧部之间呈间距L设置，定义A板料(10)的高度为H，其中，H≤L≤2H；所述顶升组件包括安装于一对所述端料架(2)之间的顶升气缸、安装于所述顶升气缸伸缩端的顶升板(8)，所述第一工作台(1)上设置有顶升槽，所述顶升气缸安装于所述顶升槽的下方；所述第一工作台(1)上设置有推料槽(17)，所述第一上料机构包括缸体端安装于所述推料槽(17)内的上料气缸(6)、安装于每个所述上料气缸(6)伸缩端上的上料推板(7)，所述上料气缸(6)的伸缩端朝向所述钉枪机构设置，所述上料推板(7)顶侧的设置高度高于所述第一工作台(1)顶侧的设置高度，且所述上料推板(7)顶侧的设置高度小于所述夹料板(3)底部的设置高度；其中一个所述夹料板(3)与所述钉枪机构之间安装有定位气缸(5)，所述第一工作台(1)上与所述定位气缸(5)相对的一侧设置有定位块，位于所述第一料仓机构最下方的一块A板料(10)在所述上料气缸(6)推动后朝向所述钉枪机构移出所述第一料仓机构后，在所述定位气缸(5)与所述定位块之间定位夹紧；同时，所述顶升板(8)在所述顶升气缸的驱动下自所述顶升槽伸出至所述第一工作台(1)顶侧的上方，并对该A板料(10)上方剩余的A板料(10)进行顶升支撑；所述钉枪机构包括设置于所述第一工作台(1)上方的横梁(25)、安装于所述横梁(25)上的直线导轨、多个滑动安装于所述直线导轨上的钉枪升降气缸(11)、一一对应安装于所述钉枪升降气缸(11)伸缩端上的自动组装打钉机(12)，多个所述钉枪升降气缸(11)间距设置，相邻两个所述钉枪升降气缸(11)的缸体部通过连接板相连，所述连接板的一端与钉枪移动气缸(35)的伸缩端相连，所述钉枪移动气缸(35)的缸体部固定安装于所述横梁(25)上；所述第二料仓机构包括两个相对且间距设置的夹仓组件，所述夹仓组件包括一对竖直夹板(14)、设置于两个所述竖直夹板(14)之间的挡条(15)，所述挡条(15)的一侧与其中一个所述竖直夹板(14)相连，且靠近所述第一工作台(1)设置的所述挡条(15)的底部与所述第二工作台(9)的顶侧之间呈间距D设置，定义B板料(16)的高度为G，其中，G≤D≤2G；所述第二工作台(9)的顶侧沿着一对所述夹仓组件的连线方向设置有上料移动槽(18)，所述上料移动槽(18)的尾端贯穿所述第二工作台(9)朝向所述第一工作台(1)的一侧，远离所述第一工作台(1)一侧的所述夹仓组件设置于所述上料移动槽(18)的首端和所述第一工作台(1)之间；所述第二上料机构包括设置于所述上料移动槽(18)下方的导杆组件(19)、配合安装于所述导杆组件(19)上的上料无杆气缸(20)、安装于所述上料无杆气缸(20)顶部的推动块组，所述导杆组件(19)安装于所述第二工作台(9)上，所述推动块组包括

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇斌，庞安明，陈海俊，陈海林，廖锦培，
申请(专利权)人：广州利捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：