【技术实现步骤摘要】
一种管道爬壁机器人
[0001]本技术涉及爬壁清洗机器人领域,具体地说,是一种管道爬壁机器人。
技术介绍
[0002]在核能、船舶、化工、风电等行业,广泛存在大型的钢铁壁面,这些钢铁壁面经过长期的风吹日晒、盐碱侵蚀、灰尘黏附,表面会出现污垢、锈蚀以及掉色。因此在除锈、清洗以及检修维护工作中,会使用爬壁机器人在钢铁表面进行除锈。
[0003]而在利用爬壁机器人对管道进行清洗、除锈时,由于通常管道都是圆柱状,现有的爬壁机器人清洗管道壁时,依赖移动轮移动方向的改变,来改变刷头的位置,以完成对弧形管壁的清洗、除锈;因此现有的爬壁机器人清洗管道时效率极低。
[0004]综上所述,亟需一种对管道有较高清洗效率,有效避免移动轮组来回往复运动,减少清洗、除锈流程的管道爬壁机器人。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是,提供一种对管道有较高清洗效率,有效避免移动轮组来回往复运动,减少清洗、除锈流程的管道爬壁机器人。
[0006]为实现上述目的,本技术采取的技术方案是:
[0007]一种管道爬 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道爬壁机器人,其特征在于,包括导轨、推进机构、夹持机构;所述导轨其上设有夹持机构,所述夹持机构沿所述导轨运动;所述推进机构包括驱动轮组、驱动支架,所述驱动轮组与所述驱动支架活动相连,所述驱动支架与所述导轨相连,所述驱动轮组用于驱动所述驱动支架运动。2.根据权利要求1所述的管道爬壁机器人,其特征在于,所述驱动轮组包括磁吸块,用于吸附管壁。3.根据权利要求1所述的管道爬壁机器人,其特征在于,所述导轨为环形导轨,其上设有导轨槽,对应的,所述夹持机构其上设有导轮,所述导轮与所述导轨槽活动连接。4.根据权利要求3所述的管道爬壁机器人,其特征在于,所述夹持机构其上设有电机,用于驱动所述导轮。5.根据权利要求3所述的管道爬壁机器人,其特征在于,所述驱动支架为环形支...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄正印,俞淇,
申请(专利权)人:澎湃浙江自贸区机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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