一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件，包括横杠，横杠一端部铰接有勾臂；驱动件，驱动件分别位于横杠与勾臂两端部；驱动轮，驱动轮套合于驱动件传动端外部；在本实用新型专利技术中，通过设置的勾臂、驱动轮、驱动件、变速箱，使得本装置可以勾挂在具有倾斜角的光伏屋顶上，同时通过驱动件和驱动轮，使得本装置可以自由的向两侧移动，以便于清洗机器人对光伏屋顶的清洗，同时提高清洗效率，而横杠和勾臂两端对称设置有驱动轮，使得本装置在移动时的灵活性更高。本装置在移动时的灵活性更高。本装置在移动时的灵活性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件


[0001]本技术涉及光伏屋顶清洗领域，特别是涉及一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件。

技术介绍

[0002]太阳能屋顶就是在房屋顶部装设太阳能发电装置，利用太阳能光电技术在城乡建筑领域进行发电，以达到节能减排目标，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。
[0003]随着时代的发展，光伏屋顶已经非常的普及了，但由于光伏板的安装位置需要固定在屋顶，导致光伏板的清理变得非常艰难，一般都是人工到光伏板的顶面，对光伏板进行部分清理，但是人工清理效率很低、很危险。
[0004]因此需要一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件，包括横杠，所述横杠一端部铰接有勾臂，所述横杠与勾臂两端部内均设有驱动件，所述驱动件均传动连接驱动轮所述驱动轮分别位于横杠和勾臂的端部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，横杠两侧设有对称的平行轮，驱动件与驱动轮之间设有变速箱，驱动件驱动端传动连接变速箱，驱动轮穿设在变速箱内部。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，横杠内部穿设有伸缩杆，驱动轮、驱动件、变速箱位于伸缩杆远离横杠的一端顶部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，横杠与勾臂铰接处设有限位件，勾臂铰接横杠的一端顶部设有限位齿，限位件与限位齿啮合。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，限位件内部包括伸缩弹簧、限位块，伸缩弹簧位于横杠内壁中部，限位块滑动于横杠内部，并且伸缩弹簧一端顶部抵接于限位块内底面，限位块远离伸缩弹簧的一端与限位齿啮合。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，横杠顶面设有电池，电池电性连接驱动件。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，电池顶面设有光伏板，光伏板电性连接电池。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，驱动件为正反电机，驱动件内部设有传感开关。
[0014]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0015]1、在本技术中，通过设置的勾臂、驱动轮、驱动件、变速箱，使得本装置可以勾挂在具有倾斜角的光伏屋顶上，同时通过驱动件和驱动轮，使得本装置可以自由的向两侧
移动，以便于清洗机器人对光伏屋顶的清洗，同时提高清洗效率，而横杠和勾臂两端对称设置有驱动轮，使得本装置在移动时的灵活性更高，并且本装置可以代替人工对光伏屋顶进行清理，避免了人工清理的危险，提高了装置的实用性；
[0016]2、横杠内部穿设的伸缩杆，使得本装置在对光伏屋顶清理时，可以适用更多尺寸的屋顶，提高了装置的清理距离，勾臂与横杠连接处设置的限位件和限位齿，使得勾臂在折弯时的稳定性得到提高，横杠顶面设置的电池，提高了本装置在使用时的便捷性，使本装置无需通过导线连接也可以正常工作，电池上侧光伏板的设置，使得电池可以进行自动充电，提高了本装置的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术正面结构示意图；
[0018]图2为本技术俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术图2中a处结构放大示意图；
[0020]图4为本技术图1图2中b处结构放大示意图；
[0021]其中：1、横杠；2、平行轮；3、勾臂；4、驱动轮；5、驱动件；6、变速箱；7、伸缩杆；8、限位件；9、限位齿；10、电池；11、光伏板。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0023]实施例：
[0024]（一）、请参阅图1、图2、图4，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件，包括横杠1，横杠1两侧设有对称的平行轮2，平行轮2一端顶部铰接有勾臂3，横杠1和勾臂3远离铰接位置的一端设有驱动轮4，横杠1和勾臂3连接驱动轮4的一端内部设有驱动件5，驱动件5与驱动轮4之间设有变速箱6，驱动件5驱动端传动连接变速箱6，驱动轮4穿设在变速箱6内部。
[0026]图1、图2、图4中，驱动件5为正反电机，驱动件5内部设有传感开关。
[0027]在本技术中，通过设置的勾臂3、驱动轮4、驱动件5、变速箱6，使得本装置可以勾挂在具有倾斜角的光伏屋顶上，同时通过驱动件5和驱动轮4，使得本装置可以自由的向两侧移动，以便于清洗机器人对光伏屋顶的清洗，同时提高清洗效率，而横杠1和勾臂3两端对称设置有驱动轮4，使得本装置在移动时的灵活性更高，并且本装置可以代替人工对光伏屋顶进行清理，避免了人工清理的危险，提高了装置的实用性。
[0028]（二）、请参照图1
‑
图4，横杠1内部穿设有伸缩杆7，驱动轮4、驱动件5、变速箱6位于伸缩杆7远离横杠1的一端顶部，横杠1与勾臂3铰接处设有限位件8，勾臂3铰接横杠1的一端顶部设有限位齿9，限位件8与限位齿9啮合，限位件8内部包括伸缩弹簧、限位块，伸缩弹簧
位于横杠1内壁中部，限位块滑动于横杠1内部，并且伸缩弹簧一端顶部抵接于限位块内底面，限位块远离伸缩弹簧的一端与限位齿9啮合，横杠1顶面设有电池10，电池10电性连接驱动件5，电池10顶面设有光伏板11，光伏板11电性连接电池10。
[0029]横杠1内部穿设的伸缩杆7，使得本装置在对光伏屋顶清理时，可以适用更多尺寸的屋顶，提高了装置的清理距离，勾臂3与横杠1连接处设置的限位件8和限位齿9，使得勾臂3在折弯时的稳定性得到提高，横杠1顶面设置的电池10，提高了本装置在使用时的便捷性，使本装置无需通过导线连接也可以正常工作，电池10上侧光伏板11的设置，使得电池10可以进行自动充电，提高了本装置的实用性。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
ꢀ“
上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件，包括横杠（1），其特征在于：所述横杠(1)一端部铰接有勾臂(3)，所述横杠(1)与勾臂(3)两端部内均设有驱动件（5），所述驱动件（5）均传动连接驱动轮（4）所述驱动轮（4）分别位于横杠（1）和勾臂（3）的端部。2.根据权利要求1所述的一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件，其特征在于：所述横杠(1)两侧设有对称的平行轮(2)，所述驱动件(5)与驱动轮(4)之间设有变速箱(6)，所述驱动件(5)驱动端传动连接变速箱(6)，所述驱动轮(4)穿设在变速箱(6)内部。3.根据权利要求1所述的一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件，其特征在于：所述横杠(1)内部穿设有伸缩杆(7)，所述驱动轮(4)、驱动件(5)、变速箱(6)位于伸缩杆(7)远离横杠(1)的一端顶部。4.根据权利要求1所述的一种基于光伏屋顶倾角的清洗机器人行走组件，其特征在于：所述横杠(1)与勾臂(3)铰接处设有限位件(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，
申请(专利权)人：陈佳，
类型：新型
国别省市：