一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，包括安装支架、吸附模组、移动模组；所述安装支架包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部用于与外界进行连接；所述吸附模组包括吸附支架、磁吸块，所述磁吸块安装于所述吸附支架一端，所述吸附支架另一端与所述第二连接部相连；所述移动模组包括移动支架、移动轮组，所述移动支架其一端与安装支架相连，所述移动轮组与所述移动支架活动连接，其中，所述移动轮组具有大截面，为具有一定直径的长圆柱滚轮，其优点在于，能在连续高低不平壁面上平稳移动。低不平壁面上平稳移动。低不平壁面上平稳移动。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组


[0001]本技术涉及机器人清洗领域，具体地说，是一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组。

技术介绍

[0002]电厂水冷壁是并排放置的圆柱形管道，其管道之间为凹陷下去的凹槽，形成高低不平的壁面，爬壁机器人在壁面上行走时会产生幅度较大的震动，且高低不平的臂面，容易导致一端翘起的情况发生，进而可能导致中间的磁吸块脱离壁面情况发生，造成吸附不稳定的风险。
[0003]综上所述，亟需一种能在连续高低不平壁面上平稳移动的吸附式移动模组。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，提供一种能在连续高低不平壁面上平稳移动的吸附式移动模组。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
[0006]一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，包括安装支架、吸附模组、移动模组；所述安装支架包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部用于与外界进行连接；所述吸附模组包括吸附支架、磁吸块，所述磁吸块安装于所述吸附支架一端，所述吸附支架另一端与所述第二连接部相连；所述移动模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，包括安装支架、吸附模组、移动模组；所述安装支架包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部用于与外界进行连接；所述吸附模组包括吸附支架、磁吸块，所述磁吸块安装于所述吸附支架一端，所述吸附支架另一端与所述第二连接部相连；所述移动模组包括移动支架、移动轮组，所述移动支架其一端与安装支架相连，所述移动轮组与所述移动支架活动连接，其中，所述移动轮组具有大截面。2.根据权利要求1所述的适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，所述安装支架包括底板及安装于底板两侧的侧板，所述底板与侧板上设有若干安装位。3.根据权利要求2所述的适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，所述吸附支架其一端为与所述底板上的安装孔相适配连接，另一端为弧面，对应的，所述磁吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄正印，俞淇，
申请(专利权)人：澎湃浙江自贸区机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：